一种连杆式机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种连杆式机器人，包括底板和控制组件，所述底板顶部转动安装有连接板，所述连接板顶部滑设有滑座，底部固定连接有齿条，所述滑座设有呈平行四边形设置的连杆式机械臂，所述滑座顶部固定连接有顶板，所述顶板底部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴外侧套接有与齿条啮合传动连接的第二齿轮。本实用新型专利技术的有益效果在于，通过第二电机和第二齿轮组成的传动系统，实现手爪相对转动，以实现物体的抓取目的，通过第一电机、第一齿轮、齿条、滑座和导轨组成的传动系统，实现手爪的水平移动，通过第三电机、转盘和连接板组成的传动系统，实现手爪的转动，通过手爪位置的调节，灵活度高，从而实现抓取物体的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种连杆式机器人
本技术涉及一种连杆式机器人。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。在一些机器人竞赛中，有一种用于夹持抓取物品的机器人，然而，现有机器人夹持物品用的手爪灵活度低，不便于调节手爪位置，以对多方位的物体进行抓取，抓取效率低，因此，缺少一种自由度高的连杆式机器人。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术的主要目的在于提供一种连杆机器人。本技术的技术方案是这样的：一种连杆式机器人，包括底板和控制组件，所述底板顶部转动安装有连接板，所述连接板顶部滑设有滑座，底部固定连接有齿条，所述滑座设有呈平行四边形设置的连杆式机械臂，所述滑座顶部固定连接有顶板，所述顶板底部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴外侧套接有与齿条啮合传动连接的第二齿轮，所述连杆式机械臂延伸端固定连接有固定板，所述固定板顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连杆式机器人，包括底板（1）和控制组件，其特征在于：所述底板（1）顶部转动安装有连接板（21），所述连接板（21）顶部滑设有滑座（9），底部固定连接有齿条（10），所述滑座（9）设有呈平行四边形设置的连杆式机械臂（3），所述滑座（9）顶部固定连接有顶板（6），所述顶板（6）底部安装有第二电机（7），所述第二电机（7）的输出轴外侧套接有与齿条（10）啮合传动连接的第二齿轮（8），所述连杆式机械臂（3）延伸端固定连接有固定板（16），所述固定板（16）顶部安装有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出轴上和固定板（16）的底部均设有相互啮合传动的第一齿轮（4），所述第一齿轮（4）底部固定连...

【技术特征摘要】
1.一种连杆式机器人，包括底板（1）和控制组件，其特征在于：所述底板（1）顶部转动安装有连接板（21），所述连接板（21）顶部滑设有滑座（9），底部固定连接有齿条（10），所述滑座（9）设有呈平行四边形设置的连杆式机械臂（3），所述滑座（9）顶部固定连接有顶板（6），所述顶板（6）底部安装有第二电机（7），所述第二电机（7）的输出轴外侧套接有与齿条（10）啮合传动连接的第二齿轮（8），所述连杆式机械臂（3）延伸端固定连接有固定板（16），所述固定板（16）顶部安装有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出轴上和固定板（16）的底部均设有相互啮合传动的第一齿轮（4），所述第一齿轮（4）底部固定连接有手爪（5）。


2.根据权利要求1所述的一种连杆式机器人，其特征在于，所述滑座（9）一侧安装有第五电机（20），所述第五电机（20）的输出轴和连杆式机械臂（3）的上连杆之间传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦志宏，翟福林，秦树，
申请(专利权)人：北京启创远景科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11