一种拉线控制器及机器人制造技术

本发明专利技术一种拉线控制器及机器人，拉线控制器包括驱动部件、齿轮组件、集线盘以及远端拉线盘；驱动部件与齿轮组件传动连接，用于驱动齿轮组件转动；齿轮组件还与一个或多个集线盘传动连接，用于带动集线盘转动；集线盘通过拉线与远端拉线盘传动连接，从而将拉力传递给远端拉线盘；远端拉线盘用于控制远端的执行器工作；本发明专利技术提供的方案，可以实现多个远端拉线盘同时控制或单独控制，可有效降低电机的数量，使得控制器的结构更加简单，可有效降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种拉线控制器及机器人
本专利技术涉及拉线控制器
，尤其涉及一种拉线控制器及机器人。
技术介绍
现有的拉线控制器，通常采用一电机对一执行器控制，然后通过弹簧复位，这样使得控制器的结构较为复杂，并且操作也较为复杂，成本较高；由于控制器多数只有自然和张紧两个稳定状态，或分几个状态多级控制，控制器没有任意稳定的中间状态，控制较为不稳定。
技术实现思路
本专利技术旨在解决拉线控制器结构复杂、成本较高的问题。本专利技术的主要目的在于提供一种拉线控制器，具体包括以下方案：一种拉线控制器，包括驱动部件、齿轮组件、集线盘以及远端拉线盘；驱动部件与齿轮组件传动连接，用于驱动齿轮组件转动；齿轮组件还与一个或多个集线盘传动连接，用于带动集线盘转动；集线盘通过拉线与远端拉线盘传动连接，从而将拉力传递给远端拉线盘；远端拉线盘用于控制执行器工作。进一步地，齿轮组件可同时带动多个集线盘转动，并且每一个集线盘可通过拉线带动一个远端拉线盘转动。进一步地，齿轮组件包括主动齿轮和多个从动齿轮；多个从动齿轮均匀分布于主动齿轮的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉线控制器，其特征在于，包括驱动部件、齿轮组件、集线盘(5)以及远端拉线盘(10)；所述驱动部件与所述齿轮组件传动连接，用于驱动所述齿轮组件转动；所述齿轮组件还与一个或多个所述集线盘(5)传动连接，用于带动所述集线盘(5)转动；所述集线盘通过拉线(8)与所述远端拉线盘(10)传动连接，从而将拉力传递给所述远端拉线盘；所述远端拉线盘(10)用于控制执行器工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种拉线控制器，其特征在于，包括驱动部件、齿轮组件、集线盘(5)以及远端拉线盘(10)；所述驱动部件与所述齿轮组件传动连接，用于驱动所述齿轮组件转动；所述齿轮组件还与一个或多个所述集线盘(5)传动连接，用于带动所述集线盘(5)转动；所述集线盘通过拉线(8)与所述远端拉线盘(10)传动连接，从而将拉力传递给所述远端拉线盘；所述远端拉线盘(10)用于控制执行器工作。


2.根据权利要求1所述的拉线控制器，其特征在于，所述齿轮组件可同时带动多个所述集线盘(5)转动，并且每一个所述集线盘(5)可通过所述拉线(8)带动一个所述远端拉线盘(10)转动。


3.根据权利要求1或2所述的拉线控制器，其特征在于，所述齿轮组件包括主动齿轮(3)和多个从动齿轮(4)；所述多个从动齿轮均匀分布于所述主动齿轮(3)的周向上，并与所述主动齿轮(3)相啮合；所述驱动部件通过传动轴(21)与所述主动齿轮(3)连接，从而带动所述主动齿轮(3)转动；所述从动齿轮(4)与所述集线盘(5)传动连接，从而带动所述集线盘(5)转动。


4.根据权利要求3所述的拉线控制器，其特征在于，每个所述从动齿轮上设有齿轮轴，所述集线盘(5)通过电磁离合器设置于所述齿轮轴上；当所述电磁离合器吸合时，所述从动齿轮(4)通过所述齿轮轴带动所述集线盘(5)转动，从而将拉力传递给所述远端拉线盘，并带动所述远端拉线盘转动。


5.根据权利要求4所述的拉线控制器，其特征在于，每个所述齿轮轴的两端分别设置有集线盘(5)，并且每个集线盘(5)通过所述电磁离合器与所述齿轮轴传动连接；各个所述电磁离合器独立工作，从而单独控制各个集线盘(5)与所述齿轮轴的运行。


6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨昌和，郭眶眶，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44