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本发明一种拉线控制器及机器人，拉线控制器包括驱动部件、齿轮组件、集线盘以及远端拉线盘；驱动部件与齿轮组件传动连接，用于驱动齿轮组件转动；齿轮组件还与一个或多个集线盘传动连接，用于带动集线盘转动；集线盘通过拉线与远端拉线盘传动连接，从而将拉力...
该专利属于广东博智林机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东博智林机器人有限公司授权不得商用。

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