一种新型连杆式机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型连杆式机器人，包括底盘和移动轮，所述底盘上设置有控制模块和电源，所述底盘的中心处设置有旋转座，所述旋转座与安装在底盘下端面的驱动电机一连接，所述旋转座的上端面通过螺栓连接有固定座，所述固定座上活动连接有连杆机械臂机构。本实用新型专利技术的有益效果在于，提供一种新型连杆式机器人，通过驱动电机一的转动带动旋转座转动，旋转座通过固定座带动连杆机械臂机构和固定板进行转动，驱动电机三的转动带动齿盘二转动，齿盘二的转动带动齿盘一逆向转动，通过齿盘一和齿盘二的转动带动两个夹紧臂相对运动，通过夹紧臂的V性结构对不同形状的物品自适应夹紧，提高一种新型连杆式机器人的搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型连杆式机器人
本技术涉及一种新型连杆式机器人。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。现有的机器人通常只能对形状变化不大的物品进行夹持，对形状变化较大的物品进行夹持时，夹紧臂与物品之间容易出现松动现象，需要通过调节进行多次夹持，降低了机器人的搬运效率。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术的主要目的在于提供一种新型连杆式机器人。本技术的技术方案是这样的：一种新型连杆式机器人，包括底盘和移动轮，所述底盘上设置有控制模块和电源，所述底盘的中心处设置有旋转座，所述旋转座与安装在底盘下端面的驱动电机一连接，所述旋转座的上端面通过螺栓连接有固定座，所述固定座上活动连接有连杆机械臂机构，所述连杆机械臂机构的第一端与安装在固定座上的驱动电机二连接，第二端通过螺栓连接有固定板，所述固定板的下端面活动连接有两个夹紧臂，两个所述夹紧臂的端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型连杆式机器人，包括底盘（1）和移动轮（2），所述底盘（1）上设置有控制模块（8）和电源（11），其特征在于：所述底盘（1）的中心处设置有旋转座（13），所述旋转座（13）与安装在底盘（1）下端面的驱动电机一（12）连接，所述旋转座（13）的上端面通过螺栓连接有固定座（14），所述固定座（14）上活动连接有连杆机械臂机构（3），所述连杆机械臂机构（3）的第一端与安装在固定座（14）上的驱动电机二（7）连接，第二端通过螺栓连接有固定板（4），所述固定板（4）的下端面活动连接有两个夹紧臂（5），两个所述夹紧臂（5）的端部分别固定连接齿盘一（9）和齿盘二（10），所述齿盘二（10）的轴心与...

【技术特征摘要】
1.一种新型连杆式机器人，包括底盘（1）和移动轮（2），所述底盘（1）上设置有控制模块（8）和电源（11），其特征在于：所述底盘（1）的中心处设置有旋转座（13），所述旋转座（13）与安装在底盘（1）下端面的驱动电机一（12）连接，所述旋转座（13）的上端面通过螺栓连接有固定座（14），所述固定座（14）上活动连接有连杆机械臂机构（3），所述连杆机械臂机构（3）的第一端与安装在固定座（14）上的驱动电机二（7）连接，第二端通过螺栓连接有固定板（4），所述固定板（4）的下端面活动连接有两个夹紧臂（5），两个所述夹紧臂（5）的端部分别固定连接齿盘一（9）和齿盘二（10），所述齿盘二（10）的轴心与安装在固定板（4）上端面的驱动电机三（6）固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种新型连杆式机器人，其特征在于，所述齿盘一（9）和齿盘二（10）啮合连接。


3.根据权利要求1所述的一种新型连杆式机器人，其特征在于，夹紧臂（5）为V形结构。


4.根据权利要求1所述的一种新型连杆式机器人，其特征在于，驱动电机一（12）、驱动电机二（7）、驱动电机三（6）均与控制模块（8）电性连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦志宏，翟福林，秦树，
申请(专利权)人：北京启创远景科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11