一种自动化夹取结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化夹取结构，包括固定板及旋转座，所述固定板上设置有用于驱动旋转座进行90

【技术实现步骤摘要】
一种自动化夹取结构


[0001]本技术涉及夹取装置
，具体是一种自动化夹取结构。

技术介绍

[0002]在现在的工业生产中，需要使用夹取装置将工件提起再转移至其他位置进行放置。
[0003]但是现有的夹取装置在转移工件时，大都需要工作人员用手带动夹取装置进行位移，从而将工件转移至指定位置，该种方式较为费力，且工作效率低，另外，现有的夹取装置不能够根据工件的厚度调节下压深度，容易造成夹取多块工件或导致工件夹取不稳定，影响送料和转向。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动化夹取结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种自动化夹取结构，包括固定板及旋转座，所述固定板上设置有用于驱动旋转座进行90
°
旋转的驱动机构，所述旋转座的下方设置有支撑板，所述旋转座的表面中间部位设置有安装槽，所述安装槽内安装有用于驱动支撑板做直线移动的第二液压缸，所述支撑板的底部中间部位沿其长度方向设置有凹槽，所述凹槽内设置有丝杆，所述丝杆通过轴承与凹槽转动连接，且所述丝杆的一端延伸至支撑板的外侧并连接有电机，所述丝杆上螺纹连接有两个对称分布的螺纹块，两个所述螺纹块的底部均设置有夹板，两个所述夹板的侧壁上设置有可上下移动、用于根据工件厚度进行调节的限位板。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述驱动机构包括与固定板固定连接的第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆端部设置有活动板，所述活动板的上表面中间部位沿其长度方向设置有齿条，所述固定板的上表面前后两侧均设置有侧板，两个所述侧板之间通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴上套设有齿轮，所述齿轮与齿条转动连接，且所述齿条与齿轮相啮合，所述转动轴的一端延伸至侧板的外侧并通过安装板与旋转座固定连接。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述固定板的上表面中间部位沿其长度方向设置有滑轨，所述活动板的底部设置有与滑轨滑动连接的滑板。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述旋转座的顶端位于第二液压缸的两侧均设置有滑孔，所述支撑板的上表面两侧均设置有与滑孔上下滑动连接的限位杆。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述丝杆以中间部位划分为左螺纹与右螺纹，两个所述螺纹块分别与左螺纹及右螺纹螺纹连接，且所述螺纹块的两侧均设置有限位块，所述凹槽的两侧内壁均设置有与限位块滑动连接的限位槽。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述限位板包括活动块、以及设置于活动块顶端与活动块呈L型结构的顶板，两个所述夹板相对一侧均设置有用于容纳活动块的调节槽，
所述调节槽的两侧内壁均设置有滑槽，所述活动块的两侧均设置有与滑槽滑动连接的滑块，且所述夹板的背部设置有与调节槽相连通的长圆孔，所述活动块的背部设置有两个延伸至长圆孔外侧的螺柱，所述螺柱上螺纹连接有螺母。
[0012]作为本技术再进一步的方案：两个所述顶板相对一侧均设置有交错分布的卡槽。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术通过第一液压缸、齿条、齿轮、转动轴之间的配合，便于对夹板的朝向角度进行调节，使其每调节一次的角度为90
°
，从而便于对工件进行取放，自动化程度高，大大提高了工作效率，实用性强。
[0015]2、在活动块、顶板与夹板之间的配合下，便于根据不同工件的厚度对顶板的高度进行调节，使得在夹取工件时，顶板的底部能够始终与工件的上表面接触，从而使得夹取更加稳定，且能够确保工件被平整的夹取，使得该装置可以适应不同厚度的工件进行使用，灵活性强。
附图说明
[0016]图1为一种自动化夹取结构的结构示意图。
[0017]图2为一种自动化夹取结构中固定板的结构示意图。
[0018]图3为一种自动化夹取结构中支撑板的结构示意图。
[0019]图4为一种自动化夹取结构中夹板的结构示意图。
[0020]图中：1、固定板；2、第一液压缸；3、活动板；4、滑板；5、滑轨；6、齿条；7、侧板；8、转动轴；9、齿轮；10、旋转座；11、第二液压缸；12、限位杆；13、支撑板；14、电机；15、夹板；16、凹槽；17、丝杆；18、螺纹块；19、调节槽；20、长圆孔；21、活动块；22、顶板；23、螺柱。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种自动化夹取结构，包括固定板1及旋转座10，固定板1上设置有用于驱动旋转座10进行90
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旋转的驱动机构，驱动机构包括与固定板1固定连接的第一液压缸2，第一液压缸2的活塞杆端部设置有活动板3，活动板3的上表面中间部位沿其长度方向设置有齿条6，固定板1的上表面前后两侧均设置有侧板7，两个侧板7之间通过轴承转动连接有转动轴8，转动轴8上套设有齿轮9，齿轮9与齿条6转动连接，且齿条6与齿轮9相啮合，转动轴8的一端延伸至侧板7的外侧并通过安装板与旋转座10固定连接，通过启动第一液压缸2拉动活动板3，使得活动板3带动齿条6向靠近第一液压缸2的一侧移动，从而带动齿轮9正转，从而使得转动轴8转动，当第一液压缸2拉动活动板3至最左侧时，便会停止，此时转动轴8带动旋转座10转动90
°
，旋转至至如图1所示位置，即使得两个夹板15朝下，当启动第一液压缸2推动活动板3时，使得活动板3带动齿条6向远离第一液压缸2的一侧移动，从而带动齿轮9反转，从而使得转动轴8转动，当第一液压缸2拉动活动板3至最
右侧时，便会停止，此时转动轴8带动旋转座10转动90
°
，使得两个夹板15朝向右侧，固定板1的上表面中间部位沿其长度方向设置有滑轨5，活动板3的底部设置有与滑轨5滑动连接的滑板4，通过滑板4与滑轨5之间的配合，使得活动板3移动时更加稳定；
[0023]旋转座10的下方设置有支撑板13，旋转座10的表面中间部位设置有安装槽，安装槽内安装有用于驱动支撑板13做直线移动的第二液压缸11，旋转座10的顶端位于第二液压缸11的两侧均设置有滑孔，支撑板13的上表面两侧均设置有与滑孔上下滑动连接的限位杆12，通过限位杆12与滑孔之间的配合，使得支撑板13移动时更加稳定，支撑板13的底部中间部位沿其长度方向设置有凹槽16，凹槽16内设置有丝杆17，丝杆17通过轴承与凹槽16转动连接，且丝杆17的一端延伸至支撑板13的外侧并连接有电机14，丝杆17上螺纹连接有两个对称分布的螺纹块18，两个螺纹块18的底部均设置有夹板15，丝杆17以中间部位划分为左螺纹与右螺纹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化夹取结构，其特征在于，包括固定板(1)及旋转座(10)，所述固定板(1)上设置有用于驱动旋转座(10)进行90
°
旋转的驱动机构，所述旋转座(10)的下方设置有支撑板(13)，所述旋转座(10)的表面中间部位设置有安装槽，所述安装槽内安装有用于驱动支撑板(13)做直线移动的第二液压缸(11)，所述支撑板(13)的底部中间部位沿其长度方向设置有凹槽(16)，所述凹槽(16)内设置有丝杆(17)，所述丝杆(17)通过轴承与凹槽(16)转动连接，且所述丝杆(17)的一端延伸至支撑板(13)的外侧并连接有电机(14)，所述丝杆(17)上螺纹连接有两个对称分布的螺纹块(18)，两个所述螺纹块(18)的底部均设置有夹板(15)，两个所述夹板(15)的侧壁上设置有可上下移动、用于根据工件厚度进行调节的限位板。2.根据权利要求1所述的一种自动化夹取结构，其特征在于，所述驱动机构包括与固定板(1)固定连接的第一液压缸(2)，所述第一液压缸(2)的活塞杆端部设置有活动板(3)，所述活动板(3)的上表面中间部位沿其长度方向设置有齿条(6)，所述固定板(1)的上表面前后两侧均设置有侧板(7)，两个所述侧板(7)之间通过轴承转动连接有转动轴(8)，所述转动轴(8)上套设有齿轮(9)，所述齿轮(9)与齿条(6)转动连接，且所述齿条(6)与齿轮(9)相啮合，所述转动轴(8)的一端延伸至侧板(7)的外侧并通过安装板与旋转座(10)固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄楚健，
申请(专利权)人：黄楚健，
类型：新型
国别省市：