一种游戏机加工用机械手制造技术

本发明专利技术适用于机械手技术领域，提供了一种游戏机加工用机械手，包括安装架，所述安装架的下方设置有两组机械手组件，所述机械手组件包括安装杆，所述安装杆的底部设置有调节座，所述调节座的底部安装有夹持手爪，还包括：驱动机构，所述驱动机构包括固定筒，固定筒的底部转动安装有转动筒，所述转动筒中设置有安装座，所述固定筒的内壁上开设有导向槽，所述安装杆上设置有导向杆；以及往复机构，所述往复机构包括安装板，所述安装板中安装有推动板，且所述推动板通过弹簧与安装板连接，所述调节座上均开设有与推动板配合的卡合槽，所述安装架中还设置有控制组件。该装置的结构简单，无需复杂的控制系统，制造成本低，同时功能多样，适用性强。适用性强。适用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种游戏机加工用机械手


[0001]本专利技术属于机械手
，尤其涉及一种游戏机加工用机械手。

技术介绍

[0002]游戏机是一种以电视机或其他专用显示器作为显示设备，并配备专用输入设备的电脑系统，其与个人计算机最大的区别在于源代码和软件的封闭性。随着电子技术和信息产业的发展，以及电影和漫画产业的带动，电子游戏机便成为了游戏机的实际代表。由于其更专业化的游戏性表现，因此即便电脑水平如此发达的今天，PC游戏仍然无法替代游戏机的强势地位。
[0003]在游戏机生产的过程中，需要进行零部件的转线和搬运，在现有技术中，机械手是一种代替人工进行零部件转线和搬运的常用器械，常规的机械手大多采用六轴机械手，六轴机械手在六个方向均能自由活动，但是其运动控制较为复杂，工作所需空间大，而且价格较贵，不利于在生产中进行大规模应用。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种游戏机加工用机械手，旨在解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本专利技术实施例是这样实现的，一种游戏机加工用机械手，包括安装架，所述安装架的下方对称设置有两组机械手组件，所述机械手组件包括安装杆，所述安装杆的底部设置有调节座，所述调节座的底部安装有夹持手爪，还包括：驱动机构，所述驱动机构包括安装于安装架底壁上的固定筒和驱动电机，所述固定筒的底部转动安装有转动筒，且所述驱动电机与转动筒传动连接，所述转动筒中对称设置有两个安装座，且两个所述安装杆分别滑动安装于一个安装座中，所述固定筒的内壁上开设有导向槽，所述导向槽包括水平设置的弧形段，以及与弧形段连接并倾斜向下设置的倾斜段，所述安装杆上均设置有与导向槽匹配的导向杆；以及用于带动远离倾斜段的机械手组件进行上下运动的往复机构，所述往复机构包括安装于固定筒底部的安装板，所述安装板中安装有沿竖直方向滑动的推动板，且所述推动板通过弹簧与安装板连接，所述调节座上均开设有与推动板配合的卡合槽，所述安装架中还设置有用于带动推动板进行上下运动的控制组件。
[0006]进一步的技术方案，所述驱动电机通过齿轮副与安装座转动连接。
[0007]进一步的技术方案，所述控制组件包括安装于安装架底壁上的安装柱，所述安装柱的底部安装有控制电机，所述控制电机的输出端连接有大转轮，且所述大转轮的侧壁与推动板抵接，且所述大转轮上还安装有用于调节推动板的下极限位置的调节组件。
[0008]进一步的技术方案，所述调节组件包括安装于大转轮上的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的活动端连接有小转轮，且所述大转轮与小转轮之间还绕设有皮带，且所述推动板与皮带抵接。
[0009]进一步的技术方案，所述安装板的底部还设置有伸缩组件，所述伸缩组件包括滑动安装于安装板中的伸缩块，且所述伸缩块上也设置有与推动板匹配的滑槽，所述弹簧的底端安装于伸缩块上，所述安装板上还设置有第二伸缩杆，且所述第二伸缩杆的活动端与伸缩块连接。
[0010]进一步的技术方案，所述安装座上设置有导向套，所述安装杆滑动安装于导向套中，且所述导向套的内壁通过若干转动安装的滚珠与安装杆接触。
[0011]进一步的技术方案，所述导向杆上转动安装有滚轮，且所述导向杆通过滚轮与导向槽配合。
[0012]本专利技术实施例提供的一种游戏机加工用机械手，使用时，将安装架安装于两条生产线之间，使得两组机械手组件分别位于一个生产线上，用于进行零部件的直接转运，工作时，初始状态下，推动板会插接在一个调节座上的卡合槽中，在控制组件和弹簧的配合作用下，推动板会进行上下往复运动，推动板通过带动夹持手爪向下运动的方式将待转运的零件抓取住。然后驱动电机通过齿轮副带动转动筒旋转，转动筒通过安装座带动两组机械手组件进行旋转，在机械手组件旋转的过程中，安装杆上的导向杆会沿着导向槽运动，当导向杆运动至倾斜段时，导向杆会带动安装杆向下运动，安装杆通过调节座带动夹持手爪向下运动，从而将抓取的零件放置到生产线上，进行后续的加工。另一组机械手组件会同步转动至与往复机构接触，并由往复机构驱动，也可以进行零件的抓取，通过两组机械手组件配合，实现零件的快速转运。该装置的结构简单，无需复杂的控制系统，制造成本低，同时功能多样，适用性强。
附图说明
[0013]图1为本专利技术实施例提供的一种游戏机加工用机械手的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种游戏机加工用机械手中的驱动机构的局部三维结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种游戏机加工用机械手中的调节组件的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种游戏机加工用机械手中的图1中的A处放大图；图5为本专利技术实施例提供的一种游戏机加工用机械手中的导向杆与滚轮配合的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种游戏机加工用机械手中的伸缩组件的结构示意图。
[0014]附图中：安装架1；驱动机构2；固定筒21；转动筒22；安装座23；导向槽24；导向杆25；驱动电机26；导向套27；滚珠28；滚轮29；机械手组件3；安装杆31；调节座32；夹持手爪33；往复机构4；安装板41；推动板42；弹簧43；卡合槽44；控制组件5；安装柱51；控制电机52；大转轮53；第一伸缩杆54；小转轮55；皮带56；伸缩组件6；伸缩块61；第二伸缩杆62。
具体实施方式
[0015]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并
不用于限定本专利技术。
[0016]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0017]如图1和2所示，为本专利技术一个实施例提供的一种游戏机加工用机械手，包括安装架1，所述安装架1的下方对称设置有两组机械手组件3，所述机械手组件3包括安装杆31，所述安装杆31的底部设置有调节座32，所述调节座32的底部安装有夹持手爪33，还包括：驱动机构2，所述驱动机构2包括安装于安装架1底壁上的固定筒21和驱动电机26，所述固定筒21的底部转动安装有转动筒22，且所述驱动电机26与转动筒22传动连接，具体的，所述驱动电机26通过齿轮副与安装座23转动连接，所述转动筒22中对称设置有两个安装座23，且两个所述安装杆31分别滑动安装于一个安装座23中，所述固定筒21的内壁上开设有导向槽24，所述导向槽24包括水平设置的弧形段，以及与弧形段连接并倾斜向下设置的倾斜段，所述安装杆31上均设置有与导向槽24匹配的导向杆25；以及用于带动远离倾斜段的机械手组件3进行上下运动的往复机构4，所述往复机构4包括安装于固定筒21底部的安装板41，所述安装板41中安装有沿竖直方向滑动的推动板42，且所述推动板42通过弹簧43与安装板41连接，所述调节座32上均开设有与推动板42配合的卡合槽44，所述安装架1中还设置有用于带动推动板42进行上下运动的控制组件5。
[0018]在本专利技术实施例中，使用时，将安装架1安装于两条生产线之间，使得两组机械手组件3分别位于一个生产线上，用于进行零部件的直接转运，工作时，初始状态下，推动板4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种游戏机加工用机械手，包括安装架，所述安装架的下方对称设置有两组机械手组件，其特征在于，所述机械手组件包括安装杆，所述安装杆的底部设置有调节座，所述调节座的底部安装有夹持手爪，还包括：驱动机构，所述驱动机构包括安装于安装架底壁上的固定筒和驱动电机，所述固定筒的底部转动安装有转动筒，且所述驱动电机与转动筒传动连接，所述转动筒中对称设置有两个安装座，且两个所述安装杆分别滑动安装于一个安装座中，所述固定筒的内壁上开设有导向槽，所述导向槽包括水平设置的弧形段，以及与弧形段连接并倾斜向下设置的倾斜段，所述安装杆上均设置有与导向槽匹配的导向杆；以及用于带动远离倾斜段的机械手组件进行上下运动的往复机构，所述往复机构包括安装于固定筒底部的安装板，所述安装板中安装有沿竖直方向滑动的推动板，且所述推动板通过弹簧与安装板连接，所述调节座上均开设有与推动板配合的卡合槽，所述安装架中还设置有用于带动推动板进行上下运动的控制组件。2.根据权利要求1所述的游戏机加工用机械手，其特征在于，所述控制组件包括安装于安装架底壁上的安装柱，所述安装柱的底部安装有控制电机，所述控制电机的输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：旷世，
申请(专利权)人：深圳市利达成科技有限公司，
类型：发明
国别省市：