一种六面钻用多自由度夹手组件制造技术

本发明专利技术公开了一种六面钻用多自由度夹手组件，包括机架，所述机架通过调节组件连接有连接架，所述连接架上安装有夹手组件；所述调节组件存在三个自由度，用于万向驱动夹手组件进行角度调节；所述夹手组件存在三个线性自由度，用于驱动夹板实现夹紧与放松功能，同时三个自由度之间的相互联动；本发明专利技术通过相关结构联动及其相互配合，实现了换夹时夹手下基准面低于台面，防止夹手拉伤板下表面，加工时夹手下基准面与台面平齐，保证加工精度，而拉着板走时夹手下基准面又高于台面防止板与台面磨擦而伤板；同时依靠调节组件进行多自由度调节，实现针对不同位置角度配合的板材或异型板材均可自调节夹角位置，有效应用于不同的实际环境。环境。环境。

【技术实现步骤摘要】
一种六面钻用多自由度夹手组件


[0001]本专利技术涉及六面钻
，特别涉及一种六面钻用多自由度夹手组件。

技术介绍

[0002]近些年来，随着人们对生活品质追求的提高、对家具消费理念成熟，国内定制化家居需求也更加旺盛。目前数控六面钻可以高速完成六面钻孔，正反面拉槽加工，无需人工介入翻板，铣型一次成型，精度高、速度快，随着数控六面钻功能的逐渐完善，越来越受到定制家具生产厂家的青睐。现有的六面钻机器针对一些板件四面拉槽的加工，需要重新进行人工上料，重复进行装夹定位会导致累计误差，影响板件后续的加工精度；重复进行上料、装夹定位等工序也降低了加工效率。为了解决以上问题保证板件四面拉槽的加工精度以及板件的加工效率，市场亟待需求一款具有四面拉槽加工功能的新型六面钻。
[0003]为此，提出一种六面钻用多自由度夹手组件。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例希望提供一种六面钻用多自由度夹手组件，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
[0005]本专利技术实施例的技术方案是这样实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六面钻用多自由度夹手组件，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)通过调节组件(2)连接有连接架(3)，所述连接架(3)上安装有夹手组件(4)；所述调节组件(2)存在三个自由度，用于万向驱动夹手组件(4)进行角度调节；所述夹手组件(4)存在三个线性自由度，用于驱动夹板(401)实现夹紧与放松功能，同时三个自由度之间的相互联动，实现驱动夹板(401)上下精确位置微调。2.根据权利要求1所述的一种六面钻用多自由度夹手组件，其特征在于：所述调节组件(2)包括与所述机架(1)固定连接的第一架体(201)、与所述连接架(3)固定连接的第二架体(202)、以及三个伺服电缸(203)；所述伺服电缸(203)的活塞杆与缸体分别与所述第一架体(201)和所述第二架体(202)铰接，且以环形阵列的形式均匀排布。3.根据权利要求2所述的一种六面钻用多自由度夹手组...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振，
申请(专利权)人：江苏康迅数控装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：