一种夹爪装置及加工设备制造方法及图纸

本申请涉及一种夹爪装置及加工设备，夹爪装置包括：基座；夹持组件，沿预设方向与基座间隔设置；平衡组件，连接于基座与夹持组件之间，沿预设方向提供平衡夹持组件及夹持于其上的目标件的重力的平衡力；以及感应组件，装配于基座与夹持组件之间，用于感应夹持组件在预设方向上的第一位移；其中，平衡组件能够带动夹持组件移动第二位移，第二位移大于或等于第一位移，且两者方向相同。本申请能够平衡夹持组件及夹持于其上的目标件的重力，使目标件处于失重的临界状态，当目标件受到外力时，目标件可以在很小的外力下沿力的方向移动，从而触发感应组件，以使平衡组件能够立即带动目标件移动，使目标件能够避开外部结构。使目标件能够避开外部结构。使目标件能够避开外部结构。

【技术实现步骤摘要】
一种夹爪装置及加工设备


[0001]本申请涉及电池
，特别是涉及一种夹爪装置及加工设备。

技术介绍

[0002]在对电池进行生产加工时，需要对电池单体进行搬运及传送。在此过程中，为了防止电池单体发生掉落，需要对电池单体进行夹紧，以确保电池单体运输过程中的稳定性。
[0003]然而，此时如果电池单体受到外力碰撞，将对电池单体的结构造成损伤，甚至损坏电池单体，影响整体生产效率。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对电池单体在运输过程中容易因受到外力碰撞而导致结构损坏的问题，提供一种夹爪装置及加工设备。
[0005]第一方面，本申请提供一种夹爪装置，包括：
[0006]基座；
[0007]夹持组件，沿预设方向与基座间隔设置；
[0008]平衡组件，连接于基座与夹持组件之间，用于沿预设方向提供平衡夹持组件及夹持于其上的目标件的重力的平衡力；以及
[0009]感应组件，装配于基座与夹持组件之间，用于感应夹持组件在外力作用下在预设方向上的第一位移；
[0010]其中，平衡组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹爪装置，其特征在于，包括：基座；夹持组件，沿预设方向与所述基座间隔设置；平衡组件，连接于所述基座与所述夹持组件之间，用于沿所述预设方向提供平衡所述夹持组件及夹持于其上的目标件的重力的平衡力；以及感应组件，装配于所述基座与所述夹持组件之间，用于感应所述夹持组件在外力作用下在所述预设方向上的第一位移；其中，所述平衡组件能够根据所述第一位移带动所述夹持组件移动第二位移，所述第二位移大于或等于所述第一位移，且两者方向相同。2.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述平衡组件包括驱动件，所述驱动件沿所述预设方向可伸缩地连接于所述基座与所述夹持组件之间，所述驱动件能够带动所述夹持组件沿所述预设方向相对所述基座移动。3.根据权利要求2所述的夹爪装置，其特征在于，所述平衡组件还包括与所述驱动件连接的调节件，所述调节件用于调节所述驱动件在所述预设方向上的平衡力。4.根据权利要求3所述的夹爪装置，其特征在于，所述驱动件被构造为气缸，所述气缸的固定端与所述基座及所述夹持组件中的一者连接，所述气缸的活动端与所述基座及所述夹持组件中的另一者连接。5.根据权利要求4所述的夹爪装置，其特征在于，所述调节件被构造为调节阀，用于调节所述气缸的进气量。6.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述感应组...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖宏焱，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：