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本发明公开了一种六面钻用多自由度夹手组件，包括机架，所述机架通过调节组件连接有连接架，所述连接架上安装有夹手组件；所述调节组件存在三个自由度，用于万向驱动夹手组件进行角度调节；所述夹手组件存在三个线性自由度，用于驱动夹板实现夹紧与放松功能，...
该专利属于江苏康迅数控装备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏康迅数控装备科技有限公司授权不得商用。

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