一种数控铣床用的自动上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控铣床用的自动上下料机构，所述数控铣床前端侧面底部固定连接有液压缸，所述液压缸上端固定连接有安装台，所述安装台上端固定连接有驱动电机，所述驱动电机上端固定连接有连接块，所述连接块外周侧固定连接有三组固定杆，所述固定杆末端分别固定连接有送料夹爪、取料夹爪和清理装置，所述液压缸两侧分别设置有送料台和输料台，所述送料台上与输料台上分别固定连接有输送机。本实用新型专利技术目的是提供一种操作简单、省时省力，加工效率高，能够清扫机床夹具的自动上下料机构。料机构。料机构。

【技术实现步骤摘要】
一种数控铣床用的自动上下料机构


[0001]本技术涉及数控铣床
，具体的说是一种数控铣床用的自动上下料机构。

技术介绍

[0002]铣床主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的机床，通常铣刀以旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动，它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等；铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床，铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。
[0003]传统的铣床加工均需要人工进行上料和取料，费时费力，对此，我们设计了一种数控铣床用的自动上下料机构，可以实现自动上料和取料，提高了加工效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的上述不足之处，本技术目的是提供一种操作简单、省时省力，加工效率高，能够清扫机床夹具的自动上下料机构。
[0005]本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种数控铣床用的自动上下料机构，包括数控铣床、液压缸、安装台、驱动电机、连接块、固定杆、送料夹爪、取料夹爪、清理装置、送料台、输料台，所述数控铣床前端侧面底部固定连接有液压缸，所述液压缸上端固定连接有安装台，所述安装台上端固定连接有驱动电机，所述驱动电机上端固定连接有连接块，所述连接块外周侧固定连接有三组固定杆，所述固定杆末端分别固定连接有送料夹爪、取料夹爪和清理装置，所述液压缸两侧分别设置有送料台和输料台，所述送料台上与输料台上分别固定连接有输送机。
[0006]其中一些实施中，所述送料夹爪与取料夹爪均包括有夹爪电机、夹爪头、螺纹盘、滑动块、夹爪，所述夹爪电机外周侧壁上固定连接有固定杆，所述夹爪电机下端固定连接有夹爪头，所述夹爪头内转动连接有螺纹盘，所述夹爪头下端开设有若干滑动槽，所述滑动槽底面与螺纹盘相贯通，所述滑动槽以夹爪头中部为中心点向外辐射，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块相对螺纹盘一侧设置有啮齿，所述螺纹盘相对开设有呈螺旋设置有螺纹槽，所述啮齿与螺纹槽相互啮合连接，所述滑动块下端一侧固定连接有夹爪。
[0007]其中一些实施中，所述清理装置包括清理电机、驱动杆、套管、安装盘、清理刷，所述清理电机外周侧壁固定连接在固定杆末端，所述清理电机的转轴末端固定连接有驱动杆，所述驱动杆下端滑套连接在套管内，所述套管侧壁相对开设有滑槽，所述驱动杆下端两侧相对固定连接有滑杆，所述滑杆滑动连接在所述滑槽内，所述套管内滑套连接有弹簧，所述弹簧一端与驱动杆相抵触，所述套管下端固定连接在安装盘中部，所述安装盘下端固定连接有若干呈弧形设置的清理刷。
[0008]其中一些实施中，所述滑动块与抓夹为一体式结构。
[0009]本技术的有益效果：本装置能够实现自动化工件加工，可以自动实现工件上
料和取料，无需人工进行操作，省时省力，同时提高了工件加工效率，同时本装置通过清理装置能够对机床夹具进行自动化清理，防止安放工件时，防止机床夹具上掉落有金属碎屑，使工件不能正确安装，从而导致工件加工精度下降。
附图说明
[0010]图1为本技术整体结构示意图；
[0011]图2为本技术送料夹爪以及取料抓夹剖面结构示意图；
[0012]图3为本技术清理装置剖面结构示意图。
[0013]图中：1数控铣床、2液压缸、3安装台、4驱动电机、5连接块、6固定杆、7送料夹爪、8取料夹爪、9清理装置、10送料台、11输料台、12输送机、13夹爪电机、14夹爪头、15螺纹盘、16滑动块、17夹爪、18滑动槽、19清理电机、20驱动杆、21套管、22安装盘、23清理刷、24滑槽、25滑杆、26弹簧。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]请参阅图1
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3，一种数控铣床用的自动上下料机构，包括数控铣床1、液压缸2、安装台3、驱动电机4、连接块5、固定杆6、送料夹爪7、取料夹爪8、清理装置9、送料台10、输料台11，数控铣床1前端侧面底部固定连接有液压缸2，液压缸2上端固定连接有安装台3，本技术中，液压缸2的外周侧壁上分别固定连接有若干伸缩杆，伸缩杆上端均与安装台3底部固定连接，可以增强安装台3与液压缸2之间的连接稳固性，安装台3上端固定连接有驱动电机4，驱动电机4上端固定连接有连接块5，连接块5外周侧固定连接有三组固定杆6，固定杆6末端分别固定连接有送料夹爪7、取料夹爪8和清理装置9，液压缸2两侧分别设置有送料台10和输料台11，送料台10上与输料台11上分别固定连接有输送机12，送料台10上的输送机12用于向数控铣床1输送工件，且输送机12末端设置有挡料装置，可以使工件停在相应位置，方便取料夹爪8能够准确抓取工件，输料台11上的输送机12用于将加工完成的工件输送至下一个加工点，具体使用时，液压缸2带动安装台3向下移动，使送料夹爪7、取料夹爪8和清理装置9同时向下移动，此时取料夹爪8由送料台10上方向下移动至工件上端，并对工件进行夹取，同时清理装置9位于数控铣床1的机床夹具上方，并下移后对机床夹具进行清扫，防止机床夹具上掉落有金属碎屑，之后液压缸2向上移动，之后驱动电机4转动120
°
，使取料夹爪8位移到机床夹具上方，接着，液压缸2带动安装台3下移，使取料夹爪8将工件放置于机床夹具上，之后液压缸2带动安装台3上升，驱动电机4带动连接块5转动60
°
，使送料夹爪7和取料夹爪8位于机床夹具两侧，从而方便数控铣床1对工件加工，加工完成后，驱动电机4再次转动60
°
，使送料夹爪7位于机床夹具上方，液压缸2带动下移，使送料夹爪7对加工后的工件夹起，液压缸2再次升起，驱动电机4转动120
°
使送料夹爪7位于输料台11上方，液压缸2下移，送料夹爪7将工件放置于输料台11上的输送机12上，同时取料夹爪8再次对送料台10上输送过来的工件抓取，清理装置9则对机床夹具再次进行清理，依次重复上述过程，即可实
现工件的自动化加工，包括工件的自动化上料和取料，同时每次放置工件前，机床夹具均被清理过，从而防止机床夹具上残留有金属碎屑，导致工件无法被机床夹具正常固定。
[0016]其中一些实施中，送料夹爪7与取料夹爪8均包括有夹爪电机13、夹爪头14、螺纹盘15、滑动块16、夹爪17，夹爪电机13外周侧壁上固定连接有固定杆6，夹爪电机13下端固定连接有夹爪头14，夹爪头14内转动连接有螺纹盘15，夹爪头14下端开设有若干滑动槽18，滑动槽18底面与螺纹盘15相贯通，滑动槽18以夹爪头14中部为中心点向外辐射，滑动槽18内滑动连接有滑动块16，滑动块16相对螺纹盘15一侧设置有啮齿，螺纹盘15本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控铣床用的自动上下料机构，包括数控铣床（1）、液压缸（2）、安装台（3）、驱动电机（4）、连接块（5）、固定杆（6）、送料夹爪（7）、取料夹爪（8）、清理装置（9）、送料台（10）、输料台（11），其特征在于：所述数控铣床（1）前端侧面底部固定连接有液压缸（2），所述液压缸（2）上端固定连接有安装台（3），所述安装台（3）上端固定连接有驱动电机（4），所述驱动电机（4）上端固定连接有连接块（5），所述连接块（5）外周侧固定连接有三组固定杆（6），所述固定杆（6）末端分别固定连接有送料夹爪（7）、取料夹爪（8）和清理装置（9），所述液压缸（2）两侧分别设置有送料台（10）和输料台（11），所述送料台（10）上与输料台（11）上分别固定连接有输送机（12）。2.根据权利要求1所述的一种数控铣床用的自动上下料机构，其特征在于：所述送料夹爪（7）与取料夹爪（8）均包括有夹爪电机（13）、夹爪头（14）、螺纹盘（15）、滑动块（16）、夹爪（17），所述夹爪电机（13）外周侧壁上固定连接有固定杆（6），所述夹爪电机（13）下端固定连接有夹爪头（14），所述夹爪头（14）内转动连接有螺纹盘（15），所述夹爪头（14）下端开设有若干滑动槽（18），所述滑动槽（18）底面与螺纹盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永亮，
申请(专利权)人：铁岭东升石油机械有限公司，
类型：新型
国别省市：