机械臂制造技术

本发明专利技术提供了一种机械臂，包括：支撑架；第一臂体，第一臂体的至少部分安装在支撑架上，第一臂体沿第一预定方向可移动地设置；第二臂体，第二臂体的至少部分与第一臂体连接，第二臂体相对于第一臂体沿第二预定方向可移动地设置；传动组件，传动组件的第一部分与第一臂体连接，传动组件的第二部分与第二臂体连接，以在第一臂体的移动过程中，通过传动组件带动第二臂体运动，以解决现有技术中的机械臂的使用寿命低的问题。

【技术实现步骤摘要】
机械臂
本专利技术涉及机械臂领域，具体而言，涉及一种机械臂。
技术介绍
目前，在机械领域中，很多工厂和设备都依靠机械臂代替人工操作，以降低劳动力，增加工作效率。但是，现有的机械臂大多采用铁合金方管作为主体材料，导致机械臂结构笨重，运动惯性大，无法进行快速往复运动，机械臂容易损坏，使用寿命低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种机械臂，以解决现有技术中的机械臂的使用寿命低的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种机械臂，包括：支撑架；第一臂体，第一臂体的至少部分安装在支撑架上，第一臂体沿第一预定方向可移动地设置；第二臂体，第二臂体的至少部分与第一臂体连接，第二臂体相对于第一臂体沿第二预定方向可移动地设置；传动组件，传动组件的第一部分与第一臂体连接，传动组件的第二部分与第二臂体连接，以在第一臂体的移动过程中，通过传动组件带动第二臂体运动。进一步地，机械臂还包括：安装部件，安装部件安装在第二臂体的端部，以通过安装部件安装执行部件。进一步地，安装部件为安装板，安装板上设置有对执行部件进行定位的定位端面。进一步地，机械臂还包括：驱动组件，驱动组件安装在支撑架上，驱动组件与第一臂体驱动连接，以通过驱动组件带动第一臂体移动。进一步地，驱动组件包括：驱动轮；驱动带，驱动带的第一端安装在第一臂体的第一端部，驱动带的第二端安装在第一臂体的第二端部，驱动带的本体的至少部分与驱动轮啮合，以在驱动轮的转动过程中，通过驱动轮与驱动带啮合带动第一臂体移动。进一步地，驱动组件还包括安装板，机械臂还包括：第一连接部件，第一连接部件的第一端与驱动组件的安装板连接，第一连接部件的第二端与传动组件连接，以通过第一连接部件带动传动组件运动。进一步地，传动组件包括：从动轮，从动轮为两个，两个从动轮分别安装在第一臂体的两端；同步带，同步带环绕两个从动轮设置，第一连接部件与同步带的第一部分连接。进一步地，机械臂还包括：第二连接部件，第二连接部件的第一端与第二臂体连接，第二连接部件的第二端与同步带的第二部分连接。进一步地，机械臂还包括：第一滑轨组件，第一滑轨组件具有第一滑轨和设置在第一滑轨上的第一连接块，第一连接块在第一滑轨上可移动地设置；第一滑轨设置在第二臂体上，第一滑轨的延伸方向与第二臂体的延伸方向一致，第一臂体的至少部分与第一连接块连接。进一步地，第二臂体的本体内设置有第一安装腔；第一滑轨组件还包括：第一导轨锁紧条，第一导轨锁紧条安装在第一安装腔内，以通过穿设在第一滑轨和第一导轨锁紧条上的第一连接件将第一滑轨安装在第二臂体上。进一步地，机械臂还包括：第一止挡块，第一止挡块设置在第一滑轨的端部，以通过第一止挡块对第一连接块进行止挡。应用本专利技术的技术方案，机械臂包括支撑架、第一臂体、第二臂体和传动组件，第一臂体的至少部分安装在支撑架上，第一臂体沿第一预定方向可移动地设置；第二臂体的至少部分与第一臂体连接，第二臂体相对于第一臂体沿第二预定方向可移动地设置；传动组件的第一部分与第一臂体连接，传动组件的第二部分与第二臂体连接，以在第一臂体的移动过程中，通过传动组件带动第二臂体运动。结构简单并且便于实施，在选材过程中，可将第一臂体和第二臂体选为铝合金型材，以减轻机械臂的重量，减少运动惯性，提高机械臂的使用寿命。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的机械臂的实施例的结构示意图；图2示出了根据本专利技术的机械臂的第一视角的结构示意图；图3示出了根据本专利技术的机械臂的第二视角的结构示意图；图4示出了根据本专利技术的机械臂的截面图；图5示出了根据本专利技术的机械臂的第二臂体的结构示意图；图6示出了根据图5的第二臂体的俯视图；图7示出了根据本专利技术的机械臂的安装部件的结构示意图；图8示出了根据本专利技术的机械臂的第一状态图；以及图9示出了根据本专利技术的机械臂的第二状态图。其中，上述附图包括以下附图标记：1、第一臂体；2、第二臂体；3、传动组件；4、安装部件；40、连接孔；5、驱动组件；50、驱动轮；51、驱动带；52、安装板；6、第一连接部件；30、从动轮；31、同步带；7、第二连接部件；8、第一滑轨组件；80、第一滑轨；81、第一连接块；20、第一安装腔；82、第一导轨锁紧条；83、第一止挡块；10、第二安装腔；9、第二滑轨组件；90、第二滑轨；91、第二连接块；92、第二导轨锁紧条；93、第二止挡块。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。本专利技术提供了一种机械臂，请参考图1至图9，包括：支撑架；第一臂体1，第一臂体1的至少部分安装在支撑架上，第一臂体1沿第一预定方向可移动地设置；第二臂体2，第二臂体2的至少部分与第一臂体1连接，第二臂体2相对于第一臂体1沿第二预定方向可移动地设置；传动组件3，传动组件3的第一部分与第一臂体1连接，传动组件3的第二部分与第二臂体2连接，以在第一臂体1的移动过程中，通过传动组件3带动第二臂体2运动。根据本专利技术提供的机械臂，包括支撑架、第一臂体1、第二臂体2和传动组件3，第一臂体1的至少部分安装在支撑架上，第一臂体1沿第一预定方向可移动地设置；第二臂体2的至少部分与第一臂体1连接，第二臂体2相对于第一臂体1沿第二预定方向可移动地设置；传动组件3的第一部分与第一臂体1连接，传动组件3的第二部分与第二臂体2连接，以在第一臂体1的移动过程中，通过传动组件3带动第二臂体2运动。结构简单并且便于实施，在选材过程中，可将第一臂体1和第二臂体2选为铝合金型材，以减轻机械臂的重量，减少运动惯性，提高机械臂的使用寿命。为了在机械臂的端部安装各种工装夹具，机械臂还包括：安装部件4，安装部件4安装在第二臂体2的端部，以通过安装部件4安装执行部件。在这里需要说明的是，执行部件及为各种工装夹具，以对工件进行夹持或释放的部件，通过在第二臂体2的端部设置安装部件4，能够使机械臂适应多样化场合，提高机械臂的通用性。优选地，安装部件4为安装板，安装板上设置有对执行部件进行定位的定位端面。为了便于安装板与执行部件连接，安装板上还设置有连接孔40.在具体实施时，机械臂还包括：驱动组件5，驱动组件5安装在支撑架上，驱动组件5与第一臂体1驱动连接，以通过驱动组件5带动第一臂体1移动。在本专利技术提供的实施例中，驱动组件5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂，其特征在于，包括：/n支撑架；/n第一臂体(1)，所述第一臂体(1)的至少部分安装在所述支撑架上，所述第一臂体(1)沿第一预定方向可移动地设置；/n第二臂体(2)，所述第二臂体(2)的至少部分与所述第一臂体(1)连接，所述第二臂体(2)相对于所述第一臂体(1)沿第二预定方向可移动地设置；/n传动组件(3)，所述传动组件(3)的第一部分与所述第一臂体(1)连接，所述传动组件(3)的第二部分与所述第二臂体(2)连接，以在所述第一臂体(1)的移动过程中，通过所述传动组件(3)带动所述第二臂体(2)运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，包括：
支撑架；
第一臂体(1)，所述第一臂体(1)的至少部分安装在所述支撑架上，所述第一臂体(1)沿第一预定方向可移动地设置；
第二臂体(2)，所述第二臂体(2)的至少部分与所述第一臂体(1)连接，所述第二臂体(2)相对于所述第一臂体(1)沿第二预定方向可移动地设置；
传动组件(3)，所述传动组件(3)的第一部分与所述第一臂体(1)连接，所述传动组件(3)的第二部分与所述第二臂体(2)连接，以在所述第一臂体(1)的移动过程中，通过所述传动组件(3)带动所述第二臂体(2)运动。


2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂还包括：
安装部件(4)，所述安装部件(4)安装在所述第二臂体(2)的端部，以通过所述安装部件(4)安装执行部件。


3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述安装部件(4)为安装板，所述安装板上设置有对所述执行部件进行定位的定位端面。


4.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂还包括：
驱动组件(5)，所述驱动组件(5)安装在所述支撑架上，所述驱动组件(5)与所述第一臂体(1)驱动连接，以通过所述驱动组件(5)带动所述第一臂体(1)移动。


5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，所述驱动组件(5)包括：
驱动轮(50)；
驱动带(51)，所述驱动带(51)的第一端安装在所述第一臂体(1)的第一端部，所述驱动带(51)的第二端安装在所述第一臂体(1)的第二端部，所述驱动带(51)的本体的至少部分与所述驱动轮(50)啮合，以在所述驱动轮(50)的转动过程中，通过所述驱动轮(50)与所述驱动带(51)啮合带动所述第一臂体(1)移动。


6.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，所述驱动组件(5)还包括安装板(52)，所述机械臂还包括：
第一连接部件(6)，所述第一连接部件(6)的第一端与所述驱动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建威，陈瑜若，代国龙，周家裕，王佳威，钟文涛，吴信宜，张天翼，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44