一种钢筋拾取机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及钢筋机械加工领域，具体涉及一种钢筋拾取机械手装置，通过当需要进行抓取钢筋物件时，连接在立柱顶部的驱动装置启动，驱动装置驱动旋转臂旋转，将旋转臂旋转到需要抓取钢筋物件的上方，然后通过调整伸缩机构调整抓取机构在旋转臂上的位置，调整抓取机构的位置，抓取机构在伸缩机构上可以上下移动，保证抓取的准确性，抓取到钢筋物件后通过旋转臂将钢筋物件旋转移动到指定的位置放置，使用该结构的钢筋拾取机械手装置可以快速拾取钢筋，移动钢筋位置，提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋拾取机械手装置
本技术涉及钢筋机械加工领域，具体涉及一种钢筋拾取机械手装置。
技术介绍
目前国内的锯切、定尺、弯弧、打钩、卸料等都是人工手动操作，各部分相互不关联各自操作加工工序繁多，劳动强度增加，成本增加，功能做效率底下。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供了一种钢筋拾取机械手装置，尤其是具有快速拾取钢筋，移动钢筋位置，提升工作效率的特点。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种钢筋拾取机械手装置，包括立柱；驱动装置，驱动装置连接在立柱顶部；旋转臂，旋转臂的一端连接在驱动装置上；伸缩机构，伸缩机构连接在旋转臂的另一端；抓取机构，抓取机构连接在伸缩机构的下方。所述的驱动装置包括减速机和电机，所述立柱的顶部连接有固定轴，减速机的输出轴与立柱顶部的固定轴连接，电机与减速机连接，旋转臂的一端与减速机的壳体连接。所述的伸缩机构包括第一滑轨、第二滑轨、L型连接板、滑动连接块、第一连接板、第二连接板、第一调节螺杆和调节手柄，第一滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢筋拾取机械手装置，其特征是：包括/n立柱(1)；/n驱动装置，驱动装置连接在立柱(1)顶部；/n旋转臂(4)，旋转臂(4)的一端连接在驱动装置上；/n伸缩机构，伸缩机构连接在旋转臂(4)的另一端；/n抓取机构，抓取机构连接在伸缩机构的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢筋拾取机械手装置，其特征是：包括
立柱(1)；
驱动装置，驱动装置连接在立柱(1)顶部；
旋转臂(4)，旋转臂(4)的一端连接在驱动装置上；
伸缩机构，伸缩机构连接在旋转臂(4)的另一端；
抓取机构，抓取机构连接在伸缩机构的下方。


2.根据权利要求1所述的一种钢筋拾取机械手装置，其特征是：所述的驱动装置包括减速机(2)和电机(3)，所述立柱(1)的顶部连接有固定轴，减速机(2)的输出轴与立柱(1)顶部的固定轴连接，电机(3)与减速机(2)连接，旋转臂(4)的一端与减速机(2)的壳体连接。


3.根据权利要求1所述的一种钢筋拾取机械手装置，其特征是：所述的伸缩机构包括第一滑轨(5)、第二滑轨(6)、L型连接板(7)、滑动连接块(8)、第一连接板(9)、第二连接板(10)、第一调节螺杆(11)和调节手柄(12)，第一滑轨(5)固定连接在旋转臂(4)的上表面，第二滑轨(6)固定连接在与旋转臂(4)上表面相邻的侧表面上，第一滑轨(5)和第二滑轨(6)上均连接有滑动连接块(8)，滑动连接块(8)在第一滑轨(5)和第二滑轨(6)上可以滑动，L型连接板(7)一个板面与第一滑轨(5)上的滑动连接块(8)连接，L型连接板(7)另一个板面与第二滑轨(6)上的滑动连接块(8)连接，第一连接板(9)连接在旋转臂(4)底面中部位置，第一连接板(9)的板面与旋转臂(4)底面中部位置垂直，第二连接板(10)连接在L型连接板(7)另一个板面靠近立柱(1)一侧的侧边上，第二连接板(10)的板面与第一连接板(9)的板面平行，第一调节螺杆(11)一端连接在第一连接板(9)上，第一调节螺杆(11)另一端与第二连接板(10)连接，调节手柄(12)连接在第一调节螺杆(11)位于第一连接板(9)一侧的端部，所述抓取机构连接在L型连接板(7)位于第二滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜勇，
申请(专利权)人：陕西勇拓机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61