一种用于搭载手术工具的台车升降机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于搭载手术工具的台车升降机构，包括连杆升降机构、上平板、导向杆和电动推杆，连杆升降机构包括四个铰接件、左传力梁和右传力梁，铰接件包括上铰链支座、下铰链支座和铰链，铰链设置于上铰链支座和下铰链支座之间；连杆升降机构通过四个下铰链支座固定于支撑平面，连杆升降机构通过四个上铰链支座固定于上平板；电动推杆的两端分别套设于左传力梁和右传力梁上，并且沿传力梁轴线方向可随意移动。本发明专利技术涉及的台车升降机构结构紧凑，多点顶升，稳定性好，电动推杆可沿左传力梁和右传力梁的轴线水平移动来减小两侧偏载量，使得机构升降更加平稳，能实现医用台车受力均匀且合理地升与降，满足医用台车在空间尺寸的要求。

A trolley lifting mechanism for carrying surgical tools

The invention discloses a trolley lifting mechanism for carrying surgical tools, which comprises a connecting rod lifting mechanism, an upper plate, a guide rod and an electric push rod. The connecting rod lifting mechanism comprises four hinges, a left force transfer beam and a right force transfer beam. The hinges include an upper hinge support, a lower hinge support and a hinge. The hinges are arranged between the upper hinge support and the lower hinge support. Four lower hinge supports are fixed on the support plane, and the linkage lifting mechanism is fixed on the upper plate through four upper hinge supports. The two ends of the electric push rod are respectively arranged on the left and right force transfer beams, and can move freely along the axis direction of the force transfer beam. The lifting mechanism of the trolley has compact structure, multi-point lifting and good stability. The electric push rod can move horizontally along the axis of the left and right transmission beams to reduce the offset load on both sides so as to make the lifting mechanism more stable, realize the uniform and reasonable lifting and falling of the force on the medical trolley, and meet the requirements of the space size of the medical trolley.

【技术实现步骤摘要】
一种用于搭载手术工具的台车升降机构
本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种用于搭载手术工具的台车升降机构。
技术介绍
近年来我国手术机器人市场发展迅速，各种神经机器人、骨科机器人、腹腔镜机器人等的研发层出不穷，手术机器人的手术工具头大都设置于一个升降台车上，并通过多关节臂外伸至病人病患处。然而，目前的台车升降机构的偏载量大、平稳性差，不能满足医用手术对升降台车平稳性的高求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供用于一种用于搭载手术工具的台车升降机构，用以解决手术机器人中用于搭载手术工具的台车升降机构存在的偏载量大、平稳性差的问题。本专利技术提供一种用于搭载手术工具的台车升降机构，所述台车升降机构包括连杆升降机构和电动推杆，所述连杆升降机构包括两个第一铰接件、两个第二铰接件、右传力梁和左传力梁，所述右传力梁和所述左传力梁相互平行，所述第一铰接件和所述第二铰接件均包括铰链，所述右传力梁的两端分别设置于两个所述第一铰接件的铰链上，所述左传力梁的两端分别设置于两个第二铰接件的铰链上；所述电动推杆的两端分别连接于所述右传力梁和所述左传力梁上；当所述电动推杆伸缩时，推动所述右传力梁和左传力梁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种台车升降机构，其特征在于，所述台车升降机构包括连杆升降机构(1)和电动推杆(4)，所述连杆升降机构(1)包括两个第一铰接件(51)、两个第二铰接件(52)、右传力梁(61)和左传力梁(62)，所述右传力梁(61)和所述左传力梁(62)相互平行，所述第一铰接件(51)和所述第二铰接件(52)均包括铰链(80)，所述右传力梁(61)的两端分别设置于两个所述第一铰接件(51)的铰链(80)上，所述左传力梁(62)的两端分别设置于两个第二铰接件(52)的铰链(80)上；所述电动推杆(4)的两端分别连接于所述右传力梁(61)和所述左传力梁(62)上；当所述电动推杆(4)伸缩时，推动所述右传力梁(...

【技术特征摘要】
1.一种台车升降机构，其特征在于，所述台车升降机构包括连杆升降机构(1)和电动推杆(4)，所述连杆升降机构(1)包括两个第一铰接件(51)、两个第二铰接件(52)、右传力梁(61)和左传力梁(62)，所述右传力梁(61)和所述左传力梁(62)相互平行，所述第一铰接件(51)和所述第二铰接件(52)均包括铰链(80)，所述右传力梁(61)的两端分别设置于两个所述第一铰接件(51)的铰链(80)上，所述左传力梁(62)的两端分别设置于两个第二铰接件(52)的铰链(80)上；所述电动推杆(4)的两端分别连接于所述右传力梁(61)和所述左传力梁(62)上；当所述电动推杆(4)伸缩时，推动所述右传力梁(61)和左传力梁(62)相互远离或者相互靠近，进而使得所述第一铰接件(51)和所述第二铰接件(52)在垂直地面的方向上产生高度升降。2.根据权利要求1所述的台车升降机构，其特征在于，所述台车升降机构还包括上平板(3)，所述第一铰接件(51)和所述第二铰接件(52)还包括上铰链支座(81)，所述第一铰接件(51)和所述第二铰接件(52)通过所述上铰链支座(81)固定连接于所述上平板(3)。3.根据权利要求2所述的台车升降机构，其特征在于，所述台车升降机构还包括下平板(2)，所述述下平板(2)与所述上平板(3)平行；所述第一铰接件(51)和所述第二铰接件(52)还包括下铰链支座(82)，所述第一铰接件(51)和所述第二铰接件(52)通过所述下铰链支座(82)固定连接于所述下平板(2)。4.根据权利要求3所述的台车...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凯，马铁宁，
申请(专利权)人：北京术锐技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11