【技术实现步骤摘要】
一种AGV顶升装置
本专利技术涉及自动导引运输车
，尤其涉及一种AGV顶升装置。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle)，是指装备有以驱动装置作为动力设备的自动导引运输车，驱动装置安装在自动导引运输车的底盘上，该自动导引运输车能沿规定路径行驶，具有安全保护及移载功能,已经广泛应用在工业、军事、交通等诸多领域。目前，按照运输方式，AGV通常分为牵引式AGV、载物台式AGV和背负式AGV，其中，背负式AGV通过顶升装置来实现背负搬运货物，常见的顶升装置有凸轮式顶升装置、电动推杆式顶升装置和X型交叉杆式顶升装置，这些顶升装置都无法兼顾结构的简单化和承载的平稳性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术中AGV顶升装置无法兼顾结构的简单化和承载的平稳性的不足，提供一种AGV顶升装置，包括分层相对的顶板和底板，以及位于所述顶板和所述底板之间的推动组件和多个连接组件；所述顶板和所述底板相互平行，所述顶板的第一表面与所述底板的第二表面相对；各个所述连接组件的顶部滑动连接在所述顶板的第一表面上，且各个所述连接组件的底部转动连接在所述底...
【技术保护点】
1.一种AGV顶升装置，其特征在于，包括分层相对的顶板(1)和底板(2)，以及位于所述顶板(1)和所述底板(2)之间的推动组件(3)和多个连接组件(4)；所述顶板(1)和所述底板(2)相互平行，所述顶板(1)的第一表面与所述底板(2)的第二表面相对；各个所述连接组件(4)的顶部滑动连接在所述顶板(1)的第一表面上，且各个所述连接组件(4)的底部转动连接在所述底板(2)的第二表面上；所述推动组件(3)与至少一个所述连接组件(4)驱动连接，在所述推动组件(3)的驱动下，各个所述连接组件(4)的顶部可在所述顶板(1)的第一表面上滑动，且各个所述连接组件(4)的底部可绕所述底板(2)的第二表面转动。
【技术特征摘要】
1.一种AGV顶升装置，其特征在于，包括分层相对的顶板(1)和底板(2)，以及位于所述顶板(1)和所述底板(2)之间的推动组件(3)和多个连接组件(4)；所述顶板(1)和所述底板(2)相互平行，所述顶板(1)的第一表面与所述底板(2)的第二表面相对；各个所述连接组件(4)的顶部滑动连接在所述顶板(1)的第一表面上，且各个所述连接组件(4)的底部转动连接在所述底板(2)的第二表面上；所述推动组件(3)与至少一个所述连接组件(4)驱动连接，在所述推动组件(3)的驱动下，各个所述连接组件(4)的顶部可在所述顶板(1)的第一表面上滑动，且各个所述连接组件(4)的底部可绕所述底板(2)的第二表面转动。2.根据权利要求1所述的AGV顶升装置，其特征在于，所述顶板(1)上还设置有与所述推动组件(3)的顶部相对的第一容纳孔(11)，多个所述连接组件(4)的顶部围绕所述第一容纳孔(11)均匀分布。3.根据权利要求1所述的AGV顶升装置，其特征在于，所述底板(2)上还设置有与所述推动组件(3)的底部相对的第二容纳孔(21)，多个所述连接组件(4)的底部围绕所述第二容纳孔(21)均匀分布。4.根据权利要求1所述的AGV顶升装置，其特征在于，所述顶板(1)上和所述底板(2)上分别还设置有一个圆形容纳孔，多个所述连接组件(4)围绕两个所述圆形容纳孔的圆心之间的连线均匀分布，所述推动组件(3)的顶部与所述顶板(1)上的所述圆形容纳孔相对，所述推动组件(3)的底部与所述底板(2)上的所述圆形容纳孔相对。5.根据权利要求1所述的AGV顶升装置，其特征在于，所述推动组件(3)包括呈中空的机箱(31)和伸缩推杆(32)，所述机箱(31)内部设置有驱动器(311)和与所述驱动器(311)电连接的电机(312)，所述伸缩推杆(32)安装在所述机箱(31)的外壁上且与所述电机(312)轴接，以及所述伸缩推杆(32)与至少一个所述连接组件(4)连接。6.根据权利要求1所述的AGV顶升装置，其特征在于，所述顶板(1)的第一表面设置有相间分布的多个滑轨(12)，各个所述滑轨(12)上滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈观浩，卢敬铭，谭庆杰，
申请(专利权)人：广东飞库科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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