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本发明公开了一种用于搭载手术工具的台车升降机构，包括连杆升降机构、上平板、导向杆和电动推杆，连杆升降机构包括四个铰接件、左传力梁和右传力梁，铰接件包括上铰链支座、下铰链支座和铰链，铰链设置于上铰链支座和下铰链支座之间；连杆升降机构通过四个下...
该专利属于北京术锐技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京术锐技术有限公司授权不得商用。

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