一种环形带支腿四回转悬臂桁架起重机和吊装方法技术

本发明专利技术公开了一种环形带支腿四回转悬臂桁架起重机和吊装方法，其整机一体化、单次吊装即可安装就位，安装效率大大提升，其技术方案为：包括桁架式主体结构、环形轨道、引进运行机构、变幅机构和电控系统；桁架式主体结构包括环形桁架梁，环形桁架梁底部通过多个支腿支撑；在所述环形桁架梁外侧的上弦杆和下弦杆均设置环形轨道，所述环形轨道上设有四组回转悬臂，四组回转悬臂两两相对设置，每一回转悬臂均可沿环形轨道运行；所述回转悬臂底部设置引进轨道，引进轨道上设置引进运行机构，引进运行机构通过变幅机构控制其在回转悬臂上的位置；所述引进运行机构底部连接有用于起吊环形构件的吊钩；所述电控系统控制变幅机构、引进运行机构。

An Annular Four-Rotary Cantilever Truss Crane with Supported Legs and Its Lifting Method

The invention discloses an annular four-rotating cantilever truss crane with supporting legs and a hoisting method. The whole machine can be installed in place and the installation efficiency can be greatly improved by single hoisting. The technical scheme includes truss main structure, annular track, imported operation mechanism, amplitude changing mechanism and electronic control system; and the truss main structure includes annular truss beam and annular truss beam bottom. The upper chord and the lower chord on the outer side of the ring truss beam are provided with circular rails. The ring rails are equipped with four groups of revolving cantilevers, four groups of revolving cantilevers are set in pairs, and each group of revolving cantilevers can run along the ring rails; the bottom of the revolving cantilever is equipped with introducing rails, and the introducing operating mechanism is set on the introducing rails. The position of the luffing mechanism on the rotary cantilever is controlled by the luffing mechanism; the bottom of the imported operation mechanism is connected with a hook for lifting the annular component; and the electronic control system controls the luffing mechanism and the imported operation mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种环形带支腿四回转悬臂桁架起重机和吊装方法
本专利技术涉及一种环形构件(屏蔽厂房)安装用吊装装置和吊装方法，特别是涉及一种环形带支腿四回转悬臂桁架起重机和吊装方法。
技术介绍
屏蔽厂房是核电站核岛的最后一道辐射防护屏蔽，布置在核岛厂房的外部，起到防止飞机或飞射物撞击的保护作用，对提高核电站的整体安全性具有重要的作用。CAP1000和CAP1400非能动压水堆核电站屏蔽厂房和钢制安全壳互为筒中筒结构，内筒是钢制安全壳，外筒是屏蔽厂房。屏蔽厂房主要采用双层环形钢板中间浇筑混凝土的钢板-混凝土结构(简称SC结构)形式，整体直径大，高度高，双层钢板厚度较厚、间距较大，双层钢板之间安装有拉结钢筋、连接钢筋、栓钉等加强部件，是一种大型环形钢结构构件。目前，SC结构屏蔽厂房沿高度方向将筒型建筑分割成若干层，再沿径向按照一定角度分割成若干子墙块。若在层与层间实施整圈吊装和焊接组装，整圈吊装重量大、吊装高度高，整圈拼装至少需要6000m2的组装场地、对吊车起吊能力、起吊高度、回转半径等有严格的要求，在核电站内一般需要3200t的大吊车，在施工过程中3200t的大吊车的交叉使用频率增加，对施工进度有一定影响。施工过程中焊接工艺对内外两层面板焊接错边量精度要求高；而整环的结构体型和整体刚度非常大，整圈吊装将产生较大吊装变形，这些因素都成为屏蔽厂房整圈安装的制约性关键问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种环形带支腿四回转悬臂桁架起重机，其整机一体化、单次吊装即可安装就位，安装效率大大提升；为了实现上述目的，本专利技术采用下述技术方案：一种环形带支腿四回转悬臂桁架起重机，包括桁架式主体结构、环形轨道、引进运行机构、变幅机构和电控系统；所述桁架式主体结构包括环形桁架梁，所述环形桁架梁底部通过多个支腿支撑；在所述环形桁架梁外侧的上弦杆和下弦杆均设置环形轨道，所述环形轨道上设有四组回转悬臂，四组回转悬臂两两相对设置，每一回转悬臂均可沿环形轨道运行；所述回转悬臂底部设置引进轨道，引进轨道上设置引进运行机构，引进运行机构通过变幅机构控制其在回转悬臂上的位置；所述引进运行机构底部连接有用于起吊环形构件的吊钩；所述电控系统控制变幅机构、引进运行机构。进一步的，所述引进运行机构采用引进小车。进一步的，所述吊钩底部连接有用于悬吊环形构件的平衡吊梁。进一步的，所述回转悬臂设置于两环形轨道之间。进一步的，所述回转悬臂由环形轨道外周向外延伸设置。进一步的，所述平衡吊梁为变截面箱型结构。进一步的，所述环形桁架梁的截面为矩形。进一步的，所述支腿为梯形桁架结构。利用如上所述的环形带支腿四回转悬臂桁架起重机对环形构件进行吊装的方法，包括以下步骤：步骤1：起重机整机安装就位；步骤2：变幅机构带动引进运行机构向外变幅至最大幅度处；步骤3：将平衡吊梁悬挂于引进运行机构下部，落下引进运行机构的吊钩；步骤4：将平衡吊梁与环形构件的单片模块或者组合模块连接；步骤5：起升引进运行机构，提升单片模块或者组合模块，到达指定高度位置；步骤6：变幅机构向内变幅至最小幅度；步骤7：回转悬臂带动引进运行机构沿环形轨道旋转，到达指定安装位置；步骤8：落钩，完成单片模块或者组合模块安装就位。进一步的，步骤1中，在环形桁架梁外侧的上弦杆和下弦杆设置环形轨道，在环形轨道上安装回转悬臂，在回转悬臂上安装引进运行机构、变幅机构。进一步的，所述的单片模块或者组合模块按层逐个吊装就位，当整环模块吊装就位后，实施模块间纵缝焊接，下一层整环模块同样吊装就位，并且纵缝焊接完成后，实施层间环缝焊接，最终实现整个环形构件的安装。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：利用本专利技术的吊装设备，能够解决整圈吊装引起的系列问题。本专利技术吊装设备的安装方式不需要使用拼装场地，不需要大件运输道路和大型吊车起吊，解决拼装场地、大件运输和吊装能力不足问题；本专利技术能够实现将单件墙块从地面引进到安装预定位置；采用整体安装和拆除技术，使用方便；单片(组合)模块弧长、高度、重量相对整圈更小，吊装不会产生较大吊装变形；单片(组合)模块结构体型和刚度相对更小，可以通过机械矫形方法进行校形，更便于满足焊接错边量的要求。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1为本专利技术环形带支腿四回转悬臂桁架起重机的主视图；图2为本专利技术环形带支腿四回转悬臂桁架起重机的俯视图；图中，1桁架式主体结构，11环形桁架梁，12支腿，13回转悬臂；2引进运行机构，3平衡吊梁，4环形轨道。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。正如
技术介绍
所介绍的，目前，SC结构屏蔽厂房还未形成成熟的施工技术，钢制安全壳和钢衬里施工与此类似，主要采用模块化建造方式，车间单件制造完成后运至施工现场拼装成半环形或整环形组件，整个环形组件吊装到核岛现场进行安装就位，这种整圈安装的方法对拼装场地要求高，需要预备承载力较大的拼装场地；对大件运输和吊装要求高，需要重型运输道路，需要大型吊车进行吊装；整圈吊装对上下层接口偏差要求高，而大型吊装存在极大的吊装变形风险，极易造成安装时的错边量超差；整圈吊装就位后，对于刚度较大的双层钢板结构，环焊缝的错边量调整难度很大。为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种环形带支腿四回转悬臂桁架起重机和吊装方法，本起重机的主要工作原理为：在钢制安全壳筒体上部外侧或内侧部位，通过焊接、栓接等固定形式，布置支腿，在支腿上安装本专利技术的起重机本体，起重机本体包括：桁架式主体结构、变幅机构、引进运行机构、电控系统等。通过起重机上的引进运行机构将单个(组合)墙块引进至与环形轨道对齐，环形轨道带动引进运行机构，从而将单个(组合)墙块沿环形轨道顺向或逆向360°旋转，到达指定高度和弧度处进行吊装和安装就位。利用本专利技术起重机，可以解决现有技术中拼装场地不足、大件运输和大型吊装承载能力不够等问题；利用本专利技术起重机，便于单个(组合)墙块吊装就位，提高从地面引进到安装预定位置的效率；本专利技术吊装装置整机一体化、单次吊装即可安装就位，安装效率大大提升；使用本专利技术的吊具进行单件吊装，可以减少单个(组合)墙块吊装变形量。本申请的一种典型的实施方式中，如图1-图2所示，提供了一种环形带支腿四回转悬臂桁架起重机，包括桁架式主体结构1、环形轨道4、引进运行机构2、变幅机构和电控系统；桁架式主体结构1包括环形桁架梁11，环形桁架梁11的截面为矩形。环形桁架梁11底部通过多个支腿12支撑，本实施例中支腿12设置6个，支腿12整体形式为梯形桁架结构。在环形桁架梁11外侧的上弦杆和下弦杆均设置360°环形轨道4，环形轨道4上设有四组回转悬臂13，四组回转悬臂13两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环形带支腿四回转悬臂桁架起重机，其特征是，包括桁架式主体结构、环形轨道、引进运行机构、变幅机构和电控系统；所述桁架式主体结构包括环形桁架梁，所述环形桁架梁底部通过多个支腿支撑；在所述环形桁架梁外侧的上弦杆和下弦杆均设置环形轨道，所述环形轨道上设有四组回转悬臂，四组回转悬臂两两相对设置，每一回转悬臂均可沿环形轨道运行；所述回转悬臂底部设置引进轨道，引进轨道上设置引进运行机构，引进运行机构通过变幅机构控制其在回转悬臂上的位置；所述引进运行机构底部连接有用于起吊环形构件的吊钩；所述电控系统控制变幅机构、引进运行机构。

【技术特征摘要】
1.一种环形带支腿四回转悬臂桁架起重机，其特征是，包括桁架式主体结构、环形轨道、引进运行机构、变幅机构和电控系统；所述桁架式主体结构包括环形桁架梁，所述环形桁架梁底部通过多个支腿支撑；在所述环形桁架梁外侧的上弦杆和下弦杆均设置环形轨道，所述环形轨道上设有四组回转悬臂，四组回转悬臂两两相对设置，每一回转悬臂均可沿环形轨道运行；所述回转悬臂底部设置引进轨道，引进轨道上设置引进运行机构，引进运行机构通过变幅机构控制其在回转悬臂上的位置；所述引进运行机构底部连接有用于起吊环形构件的吊钩；所述电控系统控制变幅机构、引进运行机构。2.如权利要求1所述的环形带支腿四回转悬臂桁架起重机，其特征是，所述引进运行机构采用引进小车。3.如权利要求1所述的环形带支腿四回转悬臂桁架起重机，其特征是，所述吊钩底部连接有用于悬吊环形构件的平衡吊梁。4.如权利要求3所述的环形带支腿四回转悬臂桁架起重机，其特征是，所述平衡吊梁为变截面箱型结构。5.如权利要求1所述的环形带支腿四回转悬臂桁架起重机，其特征是，所述回转悬臂设置于两环形轨道之间。6.如权利要求1所述的环形带支腿四回转悬臂桁架起重机，其特征是，所述回转悬臂由环形轨道外周向外延伸设置。7.如权利要求1所述的环形...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓梅，李超，槐浩举，白朝阳，王成才，孟和苏乐德，王厚高，杨中伟，姜其岳，张娜娜，李世恒，吴伟，马淋淋，
申请(专利权)人：山东核电设备制造有限公司，大连益利亚工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37