一种搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种搬运机器人，包括移动机架，所述移动机架上设置有升降支架、升降驱动机构和动力系统，所述升降支架与升降驱动机构相连，所述升降支架上设置有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪之间设置有夹持空间，所述第一夹爪和第二夹爪均与动力系统相连。第一夹爪和第二夹爪可以夹持住货物，升降驱动机构可用于驱动第一夹爪和第二夹爪的升降，实现货物的提起和放下，移动机架移动到目标位置，从而实现将货物搬运到指定的位置，本机器人可试下货物的搬运，替代人工劳动，效率更高，减少人工需求量，降低人工成本。

A Handling Robot

The invention discloses a handling robot, including a mobile frame, which is equipped with a lifting bracket, a lifting driving mechanism and a power system. The lifting bracket is connected with a lifting driving mechanism. The lifting bracket is equipped with a first claw and a second claw. A clamping space is arranged between the first claw and the second claw, and the first claw and the second claw are connected. They are all connected to the power system. The first claw and the second claw can hold the goods. The lifting driving mechanism can be used to drive the first claw and the second claw to lift and drop, to lift and drop the goods, to move the frame to the target position, so as to carry the goods to the designated position. The robot can try to carry the goods to the designated position, instead of manual labor, with higher efficiency, less labor demand and lower people. Labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人
本专利技术涉及搬运设备领域，具体涉及一种搬运机器人。
技术介绍
随着物流行业的发展，货物搬运效率越来越受物流公司的重视，传统的货物搬运由人工搬运，效率低下，人工成本高昂。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种搬运机器人，实现货物的自动搬运，提高搬运效率，且降低人工成本。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案是：一种搬运机器人，包括移动机架，所述移动机架上设置有升降支架、升降驱动机构和动力系统，所述升降支架与升降驱动机构相连，所述升降支架上设置有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪之间设置有夹持空间，所述第一夹爪和第二夹爪均与动力系统相连。进一步地，所述动力系统包括两个气缸以及与气缸连接的供气系统，所述气缸的缸体固定安装在升降支架上，两个气缸的活塞杆分别与第一夹爪和第二夹爪固定连接。进一步地，所述供气系统包括气泵和气瓶，气泵和气瓶均固定安装在移动机架上，所述气泵通过管道与气瓶相连，所述气瓶连接有两根送气管，每根送气管连接有换向阀，所述换向阀的两个出口通过管道与气缸的两端连通。进一步地，所述升降驱动机构包括升降电机，所述升降电机连接有竖直的丝杆，所述丝杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括移动机架(1)，所述移动机架(1)上设置有升降支架(2)、升降驱动机构和动力系统，所述升降支架(2)与升降驱动机构相连，所述升降支架(2)上设置有第一夹爪(3)和第二夹爪(4)，所述第一夹爪(3)和第二夹爪(4)之间设置有夹持空间，所述第一夹爪(3)和第二夹爪(4)均与动力系统相连。

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括移动机架(1)，所述移动机架(1)上设置有升降支架(2)、升降驱动机构和动力系统，所述升降支架(2)与升降驱动机构相连，所述升降支架(2)上设置有第一夹爪(3)和第二夹爪(4)，所述第一夹爪(3)和第二夹爪(4)之间设置有夹持空间，所述第一夹爪(3)和第二夹爪(4)均与动力系统相连。2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述动力系统包括两个气缸(5)以及与气缸(5)连接的供气系统，所述气缸(5)的缸体固定安装在升降支架(2)上，两个气缸(5)的活塞杆分别与第一夹爪(3)和第二夹爪(4)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述供气系统包括气泵(6)和气瓶(7)，气泵(6)和气瓶(7)均固定安装在移动机架(1)上，所述气泵(6)通过管道与气瓶(7)相连，所述气瓶(7)连接有两根送气管(8)，每根送气管(8)连接有换向阀(9)，所述换向阀(9)的两个出口通过管道与气缸(5)的两端连通。4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭科华，刘星，董杰，刘琦，陈璋涛，欧阳红琳，
申请(专利权)人：攀枝花学院，
类型：发明
国别省市：四川,51