LED lamp circuit board continuous feeding and transporting manipulator, left arm and right arm are inserted on the guide rod, the upper end of the box body is fixed with slider, the box body openings are formed on the box body, the lower end of the left arm and right arm is extended from the box opening, the left arm and right arm are opposite and the lower side are fixed with silica gel clamps, the spring socket is fixed on the guide rod, and the left end of the spring is pressed on the left arm and right end. Press on the right arm; the motor is fixed on the box, and the rotating shaft of the motor is fixed with a turntable; the left end of the upper hinge plate is articulated on the turntable and the right end is articulated on the right arm; the left end of the lower hinge plate is articulated on the left arm and the right end is articulated on the turntable; the two arms of the upper hinge plate are clamped on the circuit board by parallel relative motion, and the circuit board is clamped between two silicone strips, and the two silicone strips are clamped on the turntable. When loosened, the circuit board can fall more balanced on the conveyor belt; the position of each circuit board is unified, and the position deviation of each circuit board will not occur.
【技术实现步骤摘要】
LED灯线路板连续上料转运机械手
:本专利技术涉及LED灯生产
,更具体地说涉及一种LED灯线路板生产线上使用的线路板上料机械手。
技术介绍
:在生产LED灯线路板的过程中,我们需要将线路板一个一个基本等间距地摆放在输送带上去进行加工,现有的线路板夹取转动机械手的夹钳一般是采用两根铰接在一起的夹臂,两根夹臂通过旋转运动而夹取线路板,而且夹臂上成型有凹槽,线路板被夹取在两个夹臂的凹槽之间,当两个夹臂打开时,线路板落到输送带上。其不足之处是:1、夹臂的旋转运动不利于平稳夹取线路板,同时也不利于平稳地将线路板放置在输送带上,因为将线路板放置在输送带上时,线路板需要从两个夹臂的凹槽之间脱出,凹槽与输送带表面之间有一定间距,线路板无法平稳落到输送带上。2、线路板是被放置在一块送料板上被夹取,线路板被夹取的位置需要通过光电探头进行探测,由于运行过程中的时间误差,各块线路板被夹取的位置总是有一定偏差。
技术实现思路
:本专利技术的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种LED灯线路板连续上料转运机械手,它的两个夹臂采用平行相对运动的方式夹取线路板,线路板被夹持在两根硅胶条之间,两根硅胶条松开时,线路板能更平衡地落到输送带上;它各线路板被夹取的位置统一,不会发生各线路板被夹取的位置偏差。本专利技术的技术解决措施如下:LED灯线路板连续上料转运机械手,包括电机和转盘,箱体中固定有导杆,左夹臂和右夹臂均插套在导杆上,箱体的上端固定有滑块,箱体上成型箱体开口,左夹臂和右夹臂的下端从箱体开口中伸出,左夹臂和右夹臂的形状和尺寸相同,左夹臂和右夹臂相对且其下端内侧均固定有硅胶夹条,弹 ...
【技术保护点】
1.LED灯线路板连续上料转运机械手,包括电机(1)和转盘(2),其特征在于:箱体(3)中固定有导杆(5),左夹臂(6)和右夹臂(7)均插套在导杆(5)上,箱体(3)的上端固定有滑块(4),箱体(3)上成型箱体开口(31),左夹臂(6)和右夹臂(7)的下端从箱体开口(31)中伸出,左夹臂(6)和右夹臂(7)的形状和尺寸相同,左夹臂(6)和右夹臂(7)相对且其下端内侧均固定有硅胶夹条(8),弹簧(9)插套在导杆(5)上,弹簧(9)左端压在左夹臂(6)上、右端压在右夹臂(7)上;电机(1)固定在箱(1)上,电机(1)的转轴上固定有转盘(2);上铰接片(10)左端铰接在转盘(2)上、右端铰接在右夹臂(7)上,下铰接片(11)左端铰接在左夹臂(6)上、右端铰接在转盘(2)上;滑块(4)插套在横杆(12)上,横杆(12)和支架(13)的右端固定在升降滑块(14)上,链条驱动电机(15)固定在支架(13)上,链条(16)安装在支架(13)上,链条驱动电机(15)带动链条(16)转动,滑块(4)与链条(16)固定在一起;升降滑块(14)插套在立柱(17)上,升降汽缸(18)固定在立柱(17)上端,升 ...
【技术特征摘要】
1.LED灯线路板连续上料转运机械手,包括电机(1)和转盘(2),其特征在于:箱体(3)中固定有导杆(5),左夹臂(6)和右夹臂(7)均插套在导杆(5)上,箱体(3)的上端固定有滑块(4),箱体(3)上成型箱体开口(31),左夹臂(6)和右夹臂(7)的下端从箱体开口(31)中伸出,左夹臂(6)和右夹臂(7)的形状和尺寸相同,左夹臂(6)和右夹臂(7)相对且其下端内侧均固定有硅胶夹条(8),弹簧(9)插套在导杆(5)上,弹簧(9)左端压在左夹臂(6)上、右端压在右夹臂(7)上;电机(1)固定在箱(1)上,电机(1)的转轴上固定有转盘(2);上铰接片(10)左端铰接在转盘(2)上、右端铰接在右夹臂(7)上,下铰接片(11)左端铰接在左夹臂(6)上、右端铰接在转盘(2)上;滑块(4)插套在横杆(12)上,横杆(12)和支架(13)的右端固定在升降滑块(14)上,链条驱动电机(15)固定在支架(13)上,链条(16)安装在支架(13)上,链条驱动电机(15)带动链条(16)转动,滑块(4)与链条(16)固定在一起;升降滑块(14)插套在立柱(17)上,升降汽缸(18)固定在立柱(17)上端...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈守雷,姜亿兴,毛云峰,
申请(专利权)人:杭州亿涞光电股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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