一种堆垛机制造技术

本申请公开了一种堆垛机，包括：第一地轨和第二地轨，所述第一地轨和所述第二地轨平行固定于地面，在所述第一地轨和所述第二地轨之间设有第一间隙；天轨设置于所述空隙的上方；移动机构的下部与所述第一地轨和所述第二地轨接触，其上部与所述天轨接触，所述移动机构包括第一电动机；电控柜位于所述移动机构的侧部；其中，所述电控柜与所述第一电动机连接，以使得所述移动机构延所述第一地轨、所述第二地轨和所述天轨的X轴移动。增加了移动机构的稳定性，可承载较大重量物品，运输平稳，实现自动控制。

A Stacker

This application discloses a stacker, which includes: the first and second ground rails are fixed parallel to the ground, and there is a first clearance between the first and second ground rails; the sky rails are located above the clearance; the lower part of the mobile mechanism is in contact with the first and second ground rails, and the upper part is in contact with the sky rails. The mobile mechanism includes a first motor; the electronic control cabinet is located on the side of the mobile mechanism; the electronic control cabinet is connected with the first motor to extend the X-axis movement of the first ground rail, the second ground rail and the sky rail. It increases the stability of the mobile mechanism, can carry large weight goods, transport smoothly, and realize automatic control.

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机
本申请涉及堆垛装置
，特别是涉及一种堆垛机。
技术介绍
现有家具生产行业中常规采用人工对加工后的板材进行分类码垛，为了响应行业趋势工业4.0的号召，有些工厂也在逐步实现自动、半自动化机械立体仓库码垛，常规的自动化码垛机又称堆垛机。堆垛机是伴随着自动化立体仓库而生的设备，是自动化立体仓库的核心设备，其通过高速的运行能够在货架的任何一个货位存取货物，从而能够实现自动化立体仓库的灵活出库功能。由于堆垛机的高速运行和货物的密集存放，堆垛机要求具有非常精确的定位。但是目前的堆垛机，X轴行走采用单轨双轮方式的行走，滚轮和轻轨接触侧向加持力不是很好，无法适应重载环境；而且高度提升采用牵引的方式，升降误差比较大，工作效率低，管理成本高，另外运输板材的效率不是很高。
技术实现思路
本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓减解决上述问题。根据本申请的一个方面，提供了一种堆垛机，包括：第一地轨和第二地轨，所述第一地轨和所述第二地轨平行固定于地面，在所述第一地轨和所述第二地轨之间设有第一间隙；天轨，其设置于所述空隙的上方；移动机构，其下部与所述第一地轨和所述第二地轨卡接，其上部与所述天轨接触，所述移动机构包括第一电动机；电控柜，其位于所述移动机构的侧部；其中，所述电控柜与所述第一电动机连接，以使得所述移动机构延所述第一地轨、所述第二地轨和所述天轨的X轴移动。可选地，所述移动机构还包括：第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和所述第二立柱之间设有第二间隙，在所述第一立柱和所述第二立柱的内侧均设有“V”形导轨；主动轴，其安装于所述第一立柱的侧面下部；第一主动导向轮，其安装于所述主动轴的一侧、并与所述第一地轨卡接；第二主动导向轮，其安装于所述主动轴的另一侧、并与所述第二地轨卡接；所述第一电动机，其安装于所述主动轴的中部，用于控制所述第一主动导向轮和所述第二主动导向轮前进和后退。可选地，所述移动机构还包括：从动轴，其安装于所述第二立柱的侧面下部；第一从动导向轮，其安装于所述从动轴的一侧、并与所述第一地轨卡接；第二从动导向轮，其安装于所述从动轴的另一侧、并与所述第二地轨卡接；其中，所述第一从动导向轮和所述第二从动导向轮，用于随着所述第一主动导向轮和所述第二主动导向轮前进和后退。可选地，所述第一立柱和所述第二立柱的下端通过底座连接，所述第一立柱和所述第二立柱的上端通过横梁连接。可选地，在所述横梁的上部两侧均安装有结构相同的滑轮组件，所述滑轮组件包括支撑板，在所述支撑板的一侧安装有第一组滑轮，所述支撑板的另一侧安装有第二组滑轮，在所述第一组滑轮和所述第二组滑轮之间设有第三间隙，所述天轨位于所述第三间隙，以使得所述第一组滑轮、所述第二组滑轮与所述天轨接触，进而延着所述天轨的X轴移动。可选地，所述移动机构还包括：移栽机，其固定于所述底座的上部，用于存放物品。可选地，所述移动机构还包括：货叉支架，所述货叉支架位于所述移栽机的上方，在所述货叉支架的两侧均固定有安装板；结构相同的第一滚轮组件和第二滚轮组件，对称固定于所述安装板的外侧，所述第一滚轮组件包括角钢件，所述角钢件的两个边缘与所述安装板固定连接，在所述角钢件倾斜安装有多个滚轮，所述滚轮的倾斜角度与所述“V”形导轨的斜面相适配，以使得所述滚轮与所述“V”形导轨的侧面相接触。可选地，所述移动机构还包括同步提升装置，所述同步提升装置包括：轴杆，其固定于所述横梁的侧面；第二电动机，安装于所述轴杆的一端、并靠近于所述第二立柱，用于控制所述轴杆的转动；第一同步轮，安装于所述轴杆的一侧，用于随着所述轴杆转动；第二同步轮，安装于所述底座的一侧，所述第二同步轮与所述第一同步轮垂直设置；第一同步带，其套于所述第一同步轮和所述第二同步轮，用于跟随所述第一同步轮转动，并带动所述第二同步轮随着转动；第三同步轮，安装于所述轴杆的另一侧，用于随着所述轴杆转动；第四同步轮，安装于所述底座的另一侧，所述第三同步轮与所述第四同步轮垂直设置；第二同步带，其套于所述第三同步轮和所述第四同步轮，用于跟随所述第三同步轮转动，并带动所述第四同步轮随着转动；第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端与所述第一同步带固定连接，另一端与所述货叉支架的一侧固定连接；所述第二连接件的一端与所述第二同步带固定连接，另一端与所述货叉支架的另一侧固定连接；以使得所述货叉支架随着所述第一同步带和所述第二同步带上升和下降。可选地，所述移动机构还包括第一同步带涨紧装置和第二同步带涨紧装置，所述第一同步带涨紧装置安装于所述第一同步带的断开处，用于调整所述第一同步带的拉伸量，所述第二同步带涨紧装置安装于所述第二同步带的断开处，用于调整所述第二同步带的拉伸量。可选地，所述移动机构还包括：第三电动机，其安装于所述货叉支架；连轴器，安装于所述货叉支架、并与所述第三电动机连接；货叉，其与所述连轴器连接，用于控制所述货叉前进和后退；连杆，其固定于所述货叉的侧部，用于随着所述货叉前进和后退；多个吸盘，均等固定于所述连杆的下面，用于吸住所述物品，以使得所述物品送入货架或自所述货架取出；真空泵，其设置于所述电控柜的上方，用于为所述吸盘提供吸力。本申请的堆垛机，通过将第一地轨和第二地轨平行固定于地面，在第一地轨和第二地轨之间设有第一间隙，天轨设置于空隙的上方，移动机构的下部与第一地轨和所述第二地轨卡接，其上部与天轨接触，增加了移动机构的稳定性，可承载较大重量物品，运输平稳。进一步地，通过电控柜控制移动机构的第一电动机，促使移动机构延第一地轨、第二地轨和天轨的X轴移动，实现自动控制。根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本申请一个实施例的堆垛机的结构示意图；图2是图1中A处放大图。图中标记：1、第二主动导向轮；2、第二地轨；3、主动轴；4、第一电动机；5、第一地轨；6、第一主动导向轮；7、第一立柱；8、天轨；9、横梁；10、支撑板；11、第一组滑轮；12、第二组滑轮；13、“V”形导轨；14、第一立柱；15、底座；16、移栽机；17、货叉支架；18、安装板；19、角钢件；20、滚轮；21、第二同步带；22、轴杆；23、第一同步带；24、第二电动机；25、货架；26、第一同步带涨紧装置；27、真空泵；28、电控柜；29、货叉；31、连杆；32、连轴器；33、第三电动机；34、第二连接件；35、第一连接件。具体实施方式如图1和图2所示，本申请提供了一种堆垛机，一般性可包括第一地轨5、第二地轨2、天轨8、移动机构和电控柜28。其中，所述第一地轨5和所述第二地轨2平行固定于地面，在所述第一地轨5和所述第二地轨2之间设有第一间隙；所述天轨8设置于所述空隙的上方。所述移动机构的下部与所述第一地轨5和所述第二地轨2卡接，所述移动机构的上部与所述天轨8接触，所述移动机构包括第一电动机4。所述电控柜28位于所述移动机构的侧部。具体地，所述电控柜28与所述第一电动机4连接，使所述移动机构延所述第一地轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆垛机，包括：第一地轨(5)和第二地轨(2)，所述第一地轨(5)和所述第二地轨(2)平行固定于地面，在所述第一地轨(5)和所述第二地轨(2)之间设有第一间隙；天轨(8)，其设置于所述空隙的上方；移动机构，其下部与所述第一地轨(5)和所述第二地轨(2)卡接，其上部与所述天轨(8)接触，所述移动机构包括第一电动机(4)；电控柜(28)，其位于所述移动机构的侧部；其中，所述电控柜(28)与所述第一电动机(4)连接，以使得所述移动机构延所述第一地轨(5)、所述第二地轨(2)和所述天轨(8)的X轴移动。

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机，包括：第一地轨(5)和第二地轨(2)，所述第一地轨(5)和所述第二地轨(2)平行固定于地面，在所述第一地轨(5)和所述第二地轨(2)之间设有第一间隙；天轨(8)，其设置于所述空隙的上方；移动机构，其下部与所述第一地轨(5)和所述第二地轨(2)卡接，其上部与所述天轨(8)接触，所述移动机构包括第一电动机(4)；电控柜(28)，其位于所述移动机构的侧部；其中，所述电控柜(28)与所述第一电动机(4)连接，以使得所述移动机构延所述第一地轨(5)、所述第二地轨(2)和所述天轨(8)的X轴移动。2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述移动机构还包括：第一立柱(7)和第二立柱(14)，所述第一立柱(7)和所述第二立柱(14)之间设有第二间隙，在所述第一立柱(7)和所述第二立柱(14)的内侧均设有“V”形导轨(13)；主动轴(3)，其安装于所述第一立柱(14)的侧面下部；第一主动导向轮(6)，其安装于所述主动轴(3)的一侧、并与所述第一地轨(5)卡接；第二主动导向轮(1)，其安装于所述主动轴(3)的另一侧、并与所述第二地轨(2)卡接；所述第一电动机(4)，其安装于所述主动轴(3)的中部，用于控制所述第一主动导向轮(6)和所述第二主动导向轮(1)前进和后退。3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述移动机构还包括：从动轴，其安装于所述第二立柱(14)的侧面下部；第一从动导向轮，其安装于所述从动轴的一侧、并与所述第一地轨(5)卡接；第二从动导向轮，其安装于所述从动轴的另一侧、并与所述第二地轨(2)卡接；其中，所述第一从动导向轮和所述第二从动导向轮，用于随着所述第一主动导向轮(6)和所述第二主动导向轮(1)前进和后退。4.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于：所述第一立柱(7)和所述第二立柱(14)的下端通过底座(15)连接，所述第一立柱(7)和所述第二立柱(14)的上端通过横梁(9)连接。5.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征在于：在所述横梁(9)的上部两侧均安装有结构相同的滑轮组件，所述滑轮组件包括支撑板(10)，在所述支撑板(10)的一侧安装有第一组滑轮(11)，所述支撑板(10)的另一侧安装有第二组滑轮(12)，在所述第一组滑轮(11)和所述第二组滑轮(12)之间设有第三间隙，所述天轨(8)位于所述第三间隙，以使得所述第一组滑轮(11)、所述第二组滑轮(12)与所述天轨(8)接触，进而延着所述天轨(8)的X轴移动。6.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征在于，所述移动机构还包括：移栽机(16)，其固定于所述底座(15)的上部，用于存放物品。7.根据权利要求6所述的堆垛机，其特征在于，所述移动机构还包括：货叉支架(17)，所述货叉支架(17)位于所述移栽机(16)的上方，在所述货叉支架(17)的两侧均固定有安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗斌，高亮，
申请(专利权)人：司空科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44