The invention relates to the technical field of logistics service, in particular to an AGV vehicle, a storage system with longitudinal beams and its use method. The invention is realized by the following technical scheme: an AGV vehicle, which comprises a car body. The car body is provided with a walking structure, a supporting plate and a lifting structure connected with the car body and used to drive the lifting of the supporting plate. The supporting plate extends horizontally. The object of the invention is to provide an AGV vehicle, a storage system with a longitudinal beam and its use method, which is suitable for a tray with a longitudinal beam, and can be lifted and transmitted with convenient operation and stable driving.
【技术实现步骤摘要】
一种AGV车、带纵梁盛放系统及其使用方法
本专利技术涉及物流服务
,具体涉及一种AGV车、带纵梁盛放系统及其使用方法。
技术介绍
随着我国经济发展水平的提高及消费品数量提升,对配套物流服务提出了更高的要求,为保证物流服务的质量与效率,物流服务商逐步开始研发智能物流系统并引入智能物流设备,但是,在经济欠发达地区,建设自动化物流输送线、立体化仓库等其性价比低,高端智能物流装备难以推广。在周转速度快,吞吐量大的物流集散地,带纵梁托盘仍是主要的货物盛放中转单元,而搬运带纵梁托盘的任务通常由叉车完成。但是对于叉车的运作而言,若是使用人工操作传统叉车,则人力成本高,且受到操作人员状态影响,带叉物流搬运设备需要场地内预留设备通道,造成场地利用率低。若是使用自动化设备如AGV叉车,一方面AGV叉车成本高,另一方面AGV叉车的顶升结构多为整体式,在操作过程中,由于纵梁托盘底部都有纵梁,容易和叉车的结构发生干涉,现有的AGV叉车较难实现高效搬运作业。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种AGV车、带纵梁盛放系统及其使用方法,适用于带纵梁的托盘,对该种托盘进行举升和传输,操作便捷,行驶稳定。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种AGV车,包含车体,所述车体上设有行走结构、支撑板和与所述车体连接且用于带动所述支撑板升降的顶升结构,所述支撑板在水平方向延伸。作为本专利技术的优选,所述顶升结构包含驱动装置、与所述驱动装置连接的旋转齿轮、与所述旋转齿轮啮合的丝杆螺母和与所述丝杆螺母螺纹连接的丝杆,所述丝杆连接所述支撑板。作为本专利技术的优选,所述支撑板为两个, ...
【技术保护点】
1.一种AGV车,包含车体(1),其特征在于:所述车体(1)上设有行走结构(12)、支撑板(11)和与所述车体(1)连接且用于带动所述支撑板(11)升降的顶升结构(13),所述支撑板(11)在水平方向延伸。
【技术特征摘要】
1.一种AGV车,包含车体(1),其特征在于:所述车体(1)上设有行走结构(12)、支撑板(11)和与所述车体(1)连接且用于带动所述支撑板(11)升降的顶升结构(13),所述支撑板(11)在水平方向延伸。2.根据权利要求1所述的一种AGV车,其特征在于:所述顶升结构(13)包含驱动装置(131)、与所述驱动装置(131)连接的旋转齿轮(132)、与所述旋转齿轮(132)啮合的丝杆螺母(133)和与所述丝杆螺母(133)螺纹连接的丝杆(136),所述丝杆(136)连接所述支撑板(11)。3.根据权利要求2所述的一种AGV车,其特征在于:所述支撑板(11)为两个,且相互平行,每个所述支撑板(11)均连接有一组所述丝杆(136),两组所述丝杆(136)之间设有用于与所述丝杆螺母(133)啮合的主连接齿轮(134)。4.根据权利要求3所述的一种AGV车,其特征在于:还包含用于增加两块所述支撑板(11)之间间隙的间隙扩充装置。5.根据权利要求4所述的一种AGV车,其特征在于:所述间隙扩充装置包含传动轮(2),所述传动轮(2)分别于所述四杆螺母(133)和所述主连接齿轮(134)啮合,所述旋转齿轮(132)与所述主连接齿轮(134)啮合。6.一种带纵梁盛放系统,包含如权利要求1到5任意一项所述的一种AGV车和托盘(4),其特征在于:所述托盘(4)下方设有支撑轨(3),所述支撑轨(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:盖宇春,周学军,朱宝昌,周敏龙,梅亚泽,徐成,邱改丽,钱乐平,何吉伟,王小明,
申请(专利权)人:诺力智能装备股份有限公司,上海诺力智能科技有限公司,无锡中鼎集成技术有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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