无人搬运小车及自动化物流系统技术方案

本实用新型专利技术公开了无人搬运小车及自动化物流系统，涉及自动化物流运输领域。本实用新型专利技术提供的无人搬运小车包括小车本体和设置于小车本体上的机械手组件，机械手组件与小车本体通信连接，小车本体和机械手组件均用于与控制终端通信连接。本实用新型专利技术还提供一种包括无人搬运小车的自动化物流系统。本实用新型专利技术提供的无人搬运小车及自动化物流系统的结构简单、使用方便，能够实现抓取和搬运功能的二合一应用，并具有更大的应用领域。

Unmanned Car and Automated Logistics System

The utility model discloses an unmanned moving car and an automatic logistics system, which relates to the field of automatic logistics transportation. The unmanned handling car provided by the utility model comprises a car body and a manipulator component mounted on the car body. The manipulator component communicates with the car body, and the car body and the manipulator component are used for communication connection with the control terminal. The utility model also provides an automatic logistics system including an unmanned moving car. The utility model provides an unmanned handling trolley and an automatic logistics system with simple structure and convenient use, which can realize the dual application of grasping and handling functions, and has a larger application field.

【技术实现步骤摘要】
无人搬运小车及自动化物流系统
本技术涉及自动化物流运输领域，具体而言，涉及无人搬运小车及自动化物流系统。
技术介绍
无人搬运小车(AutomatedGuidedVehicle，AGV)，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。当今世界制造业发展越来越面临着人力成本不断上升、生产效率不断提高等严峻问题，因此，提高设备自动化程度，减少不必要的人力资源浪费是必然的发展趋势。同时，随着自动化生产和智能制造理念日益受到制造企业的重视，物流自动化技术也在向高速化、智能化、柔性化的方向发展。但是，目前的无人搬运小车不具备复合的功能，在运行时只能完成单一的运输作业，使用领域较窄。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人搬运小车，其结构简单、使用方便，能够实现抓取和搬运功能的二合一应用，并具有更大的应用领域。同时，也能够适应无人搬运小车的智能化发展趋势。本技术提供一种关于无人搬运小车的技术方案：一种无人搬运小车，包括小车本体和设置于所述小车本体上的机械手组件，所述机械手组件与所述小车本体通信连接，所述小车本体和所述机械手组件均用于与控制终端通信连接。进一步地，所述小车本体包括车体、车轮及小车控制装置，所述小车控制装置设置于所述车体，所述车轮可转动地与所述车体连接，所述机械手组件安装于所述车体上，所述机械手组件与所述小车控制装置通信连接，所述小车控制装置用于与所述控制终端通信连接。进一步地，所述车轮包括驱动轮和万向轮，所述驱动轮和所述万向轮均可转动地设置于所述车体，所述驱动轮与所述小车控制装置电连接，所述小车控制装置用于控制所述驱动轮转动。进一步地，所述小车本体还包括供电模块，所述供电模块设置于所述车体并与所述小车控制装置电连接。进一步地，所述小车本体还包括显示模块和输入模块，所述显示模块和所述输入模块均设置于所述车体上并均与所述小车控制装置电连接。进一步地，所述无人搬运小车还包括语音模块，所述语音模块分别与所述小车本体和所述机械手组件通信连接，所述语音模块用于播报所述小车本体和/或所述机械手组件的工作状态。进一步地，所述机械手组件包括多自由度机械手、机械手控制器及机械手通信模块所述多自由度机械手安装于所述小车本体上，所述机械手控制器和所述机械手通信模块均设置于所述多自由度机械手上，所述机械手控制器与机械手通信模块电连接，且所述机械手通信模块与所述小车本体通信连接，且所述机械手通信模块用于与所述控制终端通信连接。进一步地，所述机械手组件还包括视觉检测模块，所述视觉检测模块安装于所述多自由度机械手上，且所述视觉检测模块与所述机械手控制器电连接，所述视觉检测模块用于采集工件的图像信息，并将表征所述图像信息的图像信号传输至所述机械手控制器，所述机械手控制器用于根据所述图像信号控制所述多自由度机械手动作。进一步地，所述视觉检测模块包括摄影机和照明器，所述摄影机和所述照明器均设置于所述多自由度机械手上并均与所述机械手控制器电连接，所述摄影机用于采集所述图像信息并将所述图像信号传输至所述机械手控制器。本技术的另一目的在于提供一种自动化物流系统，其结构简单、使用方便，能够实现抓取和搬运功能的二合一应用，并具有更大的应用领域。同时，也能够适应无人搬运小车的智能化发展趋势。本技术还提供一种关于自动化物流系统的技术方案：一种自动化物流系统，包括控制终端和无人搬运小车。无人搬运小车包括小车本体和设置于所述小车本体上的机械手组件，所述机械手组件与所述小车本体通信连接，所述机械手组件和所述小车本体均与所述控制终端通信连接。相比现有技术，本技术提供的无人搬运小车及自动化物流系统的有益效果是：机械手组件的作用在于对工件的抓取，小车本体的作用在于对已经抓取后的工件进行运输，通过对机械手组件和小车本体的控制能够实现两者配合，以实现抓取和运输二合一功能。小车本体与机械手组件通信连接能够实现两者的配合，以完成对工件的抓取和运输。本技术提供的无人搬运小车及自动化物流系统的结构简单、使用方便，能够实现抓取和搬运功能的二合一应用，并具有更大的应用领域。同时，也能够适应无人搬运小车的智能化发展趋势。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术的实施例提供的无人搬运小车在第一视角下的结构示意图；图2为本技术的实施例提供的无人搬运小车在第二视角下的结构示意图；图3为本技术的实施例提供的无人搬运小车在第三视角下的结构示意图；图4为本技术的实施例提供的小车控制装置与供电模块、显示模块及输入模块连接的示意框图；图5为本技术的实施例提供的机械手控制器与机械手通信模块和视觉检测模块连接的示意框图。图标：10-无人搬运小车；100-小车本体；110-车体；120-车轮；130-小车控制装置；140-供电模块；150-显示模块；160-输入模块；200-机械手组件；210-多自由度机械手；220-机械手控制器；230-机械手通信模块；240-视觉检测模块。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细说明。第一实施例请结合参阅图1至图5，本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人搬运小车，用于其特征在于，包括小车本体和设置于所述小车本体上的机械手组件，所述机械手组件与所述小车本体通信连接，所述小车本体和所述机械手组件均用于与控制终端通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人搬运小车，用于其特征在于，包括小车本体和设置于所述小车本体上的机械手组件，所述机械手组件与所述小车本体通信连接，所述小车本体和所述机械手组件均用于与控制终端通信连接。2.根据权利要求1所述的无人搬运小车，其特征在于，所述小车本体包括车体、车轮及小车控制装置，所述小车控制装置设置于所述车体，所述车轮可转动地与所述车体连接，所述机械手组件安装于所述车体上，所述机械手组件与所述小车控制装置通信连接，所述小车控制装置用于与所述控制终端通信连接。3.根据权利要求2所述的无人搬运小车，其特征在于，所述车轮包括驱动轮和万向轮，所述驱动轮和所述万向轮均可转动地设置于所述车体，所述驱动轮与所述小车控制装置电连接，所述小车控制装置用于控制所述驱动轮转动。4.根据权利要求2所述的无人搬运小车，其特征在于，所述小车本体还包括供电模块，所述供电模块设置于所述车体并与所述小车控制装置电连接。5.根据权利要求2所述的无人搬运小车，其特征在于，所述小车本体还包括显示模块和输入模块，所述显示模块和所述输入模块均设置于所述车体上并均与所述小车控制装置电连接。6.根据权利要求1所述的无人搬运小车，其特征在于，所述无人搬运小车还包括语音模块，所述语音模块分别与所述小车本体和所述机械手组件通信连接，所述语音模块用于播报所述小车本...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴传嵩，陶茂林，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44