一种自动送料线制造技术

本发明专利技术公开了一种自动送料线，其固定支撑板上表面螺装送料线固定基板，送料线固定基板前端侧装设基板前侧竖板，送料线固定基板与基板前侧竖板之间成型推杆安装腔室、直线定位通槽，推杆安装腔室内嵌装活动推杆，活动推杆装设沿着左右方向均匀间隔排布的端子承托定位片，端子承托定位片包括固定安装部、承托定位部，承托定位部的厚度值与直线定位通槽的宽度值相等，承托定位部上端部开设承托定位槽；固定支撑板对应活动推杆装设水平驱动机构、升降驱动机构；固定支撑板上端侧装设位于送料线固定基板后端侧的水平定位机构。本发明专利技术能够自动且高效地实现连接器端子稳定可靠地送料作业，即本发明专利技术具有自动化程度高、工作效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动送料线
本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种自动送料线。
技术介绍
对于连接器端子而言，在其实现铆压或者焊接加工的过程中，需要将连接器端子准确可靠地输送至相应的铆压位置或者焊接位置；其中，由于连接器端子焊接或者铆压对精度的要求非常高，则必须要求连接器端子送料动作准确可靠，且在送料过程中连接器端子不会产生偏转移位的现象。现有技术中不存在专门针对连接器端子特殊形状而设计开发的自动送料线装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动送料线，该自动送料线能够自动且高效地实现连接器端子稳定可靠地送料作业，自动化程度高、工作效率高。为达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案来实现。一种自动送料线，包括有送料线安装架，送料线安装架的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上表面螺装有呈竖向布置且沿着左右方向水平延伸的送料线固定基板，送料线固定基板的前端侧装设有呈竖向布置且沿着左右方向水平延伸的基板前侧竖板，基板前侧竖板通过锁紧螺丝螺装紧固于送料线固定基板的前表面，送料线固定基板与基板前侧竖板之间成型有左右完全贯穿且直线水平延伸的推杆安装腔室、位于推杆安装腔室上端侧且左右完全贯穿的直线定位通槽，直线定位通槽朝上开口且沿着左右方向直线水平延伸，直线定位通槽的下端与推杆安装腔室连通且直线定位通槽的宽度值较推杆安装腔室的宽度值小；送料线固定基板与基板前侧竖板之间的推杆安装腔室内可相对活动地嵌装有呈直杆形状且沿着左右方向水平延伸的活动推杆，活动推杆装设有沿着左右方向均匀间隔排布的端子承托定位片，各端子承托定位片分别呈竖向布置且各端子承托定位片分别包括有固定安装部、位于固定安装部上端侧的承托定位部，各端子承托定位片的固定安装部与承托定位部为一体结构，各端子承托定位片的固定安装部分别通过锁紧螺丝螺装紧固于活动推杆，各端子承托定位片的承托定位部的厚度值与直线定位通槽的宽度值相等，各端子承托定位片的承托定位部的上端部分别开设有朝上开口且形状与连接器端子的外轮廓形状相一致的承托定位槽；固定支撑板对应活动推杆装设有水平驱动机构、升降驱动机构，水平驱动机构包括有螺装于固定支撑板上表面且位于送料线固定基板右端侧的水平气缸安装座，水平气缸安装座与活动推杆之间装设有水平驱动气缸，水平驱动气缸的缸体右端部通过枢轴铰装于水平气缸安装座的上端部，水平驱动气缸的活塞杆外延端部螺装有水平驱动块，水平驱动块与活动推杆的右端部铰接；升降驱动机构包括有两个分别螺装于固定支撑板下表面且左右间隔布置的升降气缸安装座，各升降气缸安装座分别螺装有上下动作的升降驱动气缸，各升降驱动气缸的活塞杆外延端部分别穿过固定支撑板并延伸至固定支撑板的上端侧，送料线固定基板于各升降驱动气缸的上端侧分别开设有竖向延伸且与推杆安装腔室连通的驱动块安装槽，各驱动块安装槽内分别嵌装有呈竖向布置且横截面形状与相应驱动块安装槽横截面形状相一致的升降驱动块，各升降驱动块的上端部对应活动推杆分别开设有左右完全贯穿的驱动块卡槽，活动推杆可相对左右活动地插入至各升降驱动块的驱动块卡槽内，各升降驱动气缸的活塞杆外延端部分别与相应升降驱动块的下端部连接；固定支撑板的上端侧装设有位于送料线固定基板后端侧的水平定位机构，水平定位机构包括有水平定位安装架，水平定位安装架包括有分别呈水平横向布置的安装架底板、安装架顶板，安装架顶板位于安装架底板的正上方，安装架底板通过锁紧螺丝螺装紧固于固定安装板的上表面，安装架底板与安装架顶板之间装设有两个分别呈竖向布置且左右间隔排布的安装架支撑板，各安装架支撑板的上端部分别与安装架顶板螺接，各安装架支撑板的下端部分别与安装架底板螺接；安装架顶板的上表面螺装有前后水平动作的水平定位驱动气缸，水平定位驱动气缸的前端侧装设有呈水平横向布置的水平定位驱动板，水平定位驱动气缸的活塞杆外延端部与水平定位驱动板的后端部连接，水平定位驱动板前端部的上表面螺装有沿着左右方向均匀间隔排布的插片卡持块，各插片卡持块分别配装有沿着前后方向水平延伸的端子定位插片，各端子定位插片的后端部分别卡装固定于水平定位驱动板与相应的插片卡持块之间，各端子定位插片的前端部分别设置有朝前水平凸出延伸且形状与连接器端子的内腔轮廓形状相一致的定位插入部，水平定位机构中端子定位插片的数量与安装于活动推杆的端子承托定位片的数量相一致，相邻两个端子定位插片之间的距离与相邻两个端子承托定位片之间的距离相等。其中，所述水平驱动块的左端部开设有前后完全贯穿的阶梯孔，阶梯孔的大径孔内嵌装有外径值与大径孔的内径值相等的轴承，轴承的中心孔内嵌装有穿过阶梯孔并与所述活动推杆右端部螺接的紧固螺丝，水平驱动块与活动推杆之间装设有套装于紧固螺丝外围的隔套，隔套的一端部插入至阶梯孔的小径孔内，隔套以及轴承的内圈依次卡紧于紧固螺丝的大头端部与活动推杆之间。其中，所述固定支撑板的上表面螺装有分别呈竖向布置的左侧限位座、右侧限位座，左侧限位座与右侧限位座正对布置且左侧限位座位于右侧限位座的左端侧，左侧限位座的上端部螺装有左侧限位螺丝，右侧限位座的上端部螺装有右侧限位螺丝；所述水平驱动块螺装有位于左侧限位螺丝与右侧限位螺丝之间的限位挡块；当水平驱动块左移至极限位置时，限位挡块与左侧限位螺丝抵接；当水平驱动块右移至极限位置时，限位挡块与右侧限位螺丝抵接。其中，所述安装架顶板的上表面螺装有沿着前后方向水平延伸的导轨，所述水平定位驱动板的下表面螺装有滑块，滑块与导轨相配合。其中，所述安装架顶板的上表面螺装有朝上竖向延伸且位于所述水平定位驱动板后端侧的后侧限位座，后侧限位座的上端部螺装有后侧限位螺丝，当水平定位驱动板后移至极限位置时，水平定位驱动板的后端边缘部与后侧限位螺丝抵接；水平定位驱动板的前端边缘部螺装有朝前水平延伸的前侧限位螺丝，前侧限位螺丝的前端部延伸至水平定位驱动板的前端侧，当水平定位驱动板前移至极限位置时，前侧限位螺丝与所述送料线固定基板抵接。本专利技术的有益效果为：本专利技术所述的一种自动送料线，其包括有送料线安装架，送料线安装架的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上表面螺装有呈竖向布置且沿着左右方向水平延伸的送料线固定基板，送料线固定基板的前端侧装设有呈竖向布置且沿着左右方向水平延伸的基板前侧竖板，基板前侧竖板通过锁紧螺丝螺装紧固于送料线固定基板的前表面，送料线固定基板与基板前侧竖板之间成型有左右完全贯穿且直线水平延伸的推杆安装腔室、位于推杆安装腔室上端侧且左右完全贯穿的直线定位通槽，直线定位通槽朝上开口且沿着左右方向直线水平延伸，直线定位通槽的下端与推杆安装腔室连通且直线定位通槽的宽度值较推杆安装腔室的宽度值小；送料线固定基板与基板前侧竖板之间的推杆安装腔室内可相对活动地嵌装有呈直杆形状且沿着左右方向水平延伸的活动推杆，活动推杆装设有沿着左右方向均匀间隔排布的端子承托定位片，各端子承托定位片分别呈竖向布置且各端子承托定位片分别包括有固定安装部、位于固定安装部上端侧的承托定位部，各端子承托定位片的固定安装部与承托定位部为一体结构，各端子承托定位片的固定安装部分别通过锁紧螺丝螺装紧固于活动推杆，各端子承托定位片的承托定位部的厚度值与直线定位通槽的宽度值相等，各端子承托定位片的承托定位部的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动送料线，其特征在于：包括有送料线安装架，送料线安装架的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板（1），固定支撑板（1）的上表面螺装有呈竖向布置且沿着左右方向水平延伸的送料线固定基板（21），送料线固定基板（21）的前端侧装设有呈竖向布置且沿着左右方向水平延伸的基板前侧竖板（22），基板前侧竖板（22）通过锁紧螺丝螺装紧固于送料线固定基板（21）的前表面，送料线固定基板（21）与基板前侧竖板（22）之间成型有左右完全贯穿且直线水平延伸的推杆安装腔室（23）、位于推杆安装腔室（23）上端侧且左右完全贯穿的直线定位通槽（24），直线定位通槽（24）朝上开口且沿着左右方向直线水平延伸，直线定位通槽（24）的下端与推杆安装腔室（23）连通且直线定位通槽（24）的宽度值较推杆安装腔室（23）的宽度值小；送料线固定基板（21）与基板前侧竖板（22）之间的推杆安装腔室（23）内可相对活动地嵌装有呈直杆形状且沿着左右方向水平延伸的活动推杆（3），活动推杆（3）装设有沿着左右方向均匀间隔排布的端子承托定位片（4），各端子承托定位片（4）分别呈竖向布置且各端子承托定位片（4）分别包括有固定安装部（41）、位于固定安装部（41）上端侧的承托定位部（42），各端子承托定位片（4）的固定安装部（41）与承托定位部（42）为一体结构，各端子承托定位片（4）的固定安装部（41）分别通过锁紧螺丝螺装紧固于活动推杆（3），各端子承托定位片（4）的承托定位部（42）的厚度值与直线定位通槽（24）的宽度值相等，各端子承托定位片（4）的承托定位部（42）的上端部分别开设有朝上开口且形状与连接器端子的外轮廓形状相一致的承托定位槽（421）；固定支撑板（1）对应活动推杆（3）装设有水平驱动机构（5）、升降驱动机构（6），水平驱动机构（5）包括有螺装于固定支撑板（1）上表面且位于送料线固定基板（21）右端侧的水平气缸安装座（51），水平气缸安装座（51）与活动推杆（3）之间装设有水平驱动气缸（52），水平驱动气缸（52）的缸体右端部通过枢轴铰装于水平气缸安装座（51）的上端部，水平驱动气缸（52）的活塞杆外延端部螺装有水平驱动块（53），水平驱动块（53）与活动推杆（3）的右端部铰接；升降驱动机构（6）包括有两个分别螺装于固定支撑板（1）下表面且左右间隔布置的升降气缸安装座（61），各升降气缸安装座（61）分别螺装有上下动作的升降驱动气缸（62），各升降驱动气缸（62）的活塞杆外延端部分别穿过固定支撑板（1）并延伸至固定支撑板（1）的上端侧，送料线固定基板（21）于各升降驱动气缸（62）的上端侧分别开设有竖向延伸且与推杆安装腔室（23）连通的驱动块安装槽（211），各驱动块安装槽（211）内分别嵌装有呈竖向布置且横截面形状与相应驱动块安装槽（211）横截面形状相一致的升降驱动块（63），各升降驱动块（63）的上端部对应活动推杆（3）分别开设有左右完全贯穿的驱动块卡槽（631），活动推杆（3）可相对左右活动地插入至各升降驱动块（63）的驱动块卡槽（631）内，各升降驱动气缸（62）的活塞杆外延端部分别与相应升降驱动块（63）的下端部连接；固定支撑板（1）的上端侧装设有位于送料线固定基板（21）后端侧的水平定位机构（7），水平定位机构（7）包括有水平定位安装架（71），水平定位安装架（71）包括有分别呈水平横向布置的安装架底板（711）、安装架顶板（712），安装架顶板（712）位于安装架底板（711）的正上方，安装架底板（711）通过锁紧螺丝螺装紧固于固定安装板的上表面，安装架底板（711）与安装架顶板（712）之间装设有两个分别呈竖向布置且左右间隔排布的安装架支撑板（713），各安装架支撑板（713）的上端部分别与安装架顶板（712）螺接，各安装架支撑板（713）的下端部分别与安装架底板（711）螺接；安装架顶板（712）的上表面螺装有前后水平动作的水平定位驱动气缸（72），水平定位驱动气缸（72）的前端侧装设有呈水平横向布置的水平定位驱动板（73），水平定位驱动气缸（72）的活塞杆外延端部与水平定位驱动板（73）的后端部连接，水平定位驱动板（73）前端部的上表面螺装有沿着左右方向均匀间隔排布的插片卡持块（74），各插片卡持块（74）分别配装有沿着前后方向水平延伸的端子定位插片（75），各端子定位插片（75）的后端部分别卡装固定于水平定位驱动板（73）与相应的插片卡持块（74）之间，各端子定位插片（75）的前端部分别设置有朝前水平凸出延伸且形状与连接器端子的内腔轮廓形状相一致的定位插入部（751），水平定位机构（7）中端子定位插片（75）的数量与安装于活动推杆（3）的端子承托定位片（4）的数量相一致，相邻两个端子定位插片（75）之间的距离与相邻两个端子承托定位片（...

【技术特征摘要】
1.一种自动送料线，其特征在于：包括有送料线安装架，送料线安装架的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板（1），固定支撑板（1）的上表面螺装有呈竖向布置且沿着左右方向水平延伸的送料线固定基板（21），送料线固定基板（21）的前端侧装设有呈竖向布置且沿着左右方向水平延伸的基板前侧竖板（22），基板前侧竖板（22）通过锁紧螺丝螺装紧固于送料线固定基板（21）的前表面，送料线固定基板（21）与基板前侧竖板（22）之间成型有左右完全贯穿且直线水平延伸的推杆安装腔室（23）、位于推杆安装腔室（23）上端侧且左右完全贯穿的直线定位通槽（24），直线定位通槽（24）朝上开口且沿着左右方向直线水平延伸，直线定位通槽（24）的下端与推杆安装腔室（23）连通且直线定位通槽（24）的宽度值较推杆安装腔室（23）的宽度值小；送料线固定基板（21）与基板前侧竖板（22）之间的推杆安装腔室（23）内可相对活动地嵌装有呈直杆形状且沿着左右方向水平延伸的活动推杆（3），活动推杆（3）装设有沿着左右方向均匀间隔排布的端子承托定位片（4），各端子承托定位片（4）分别呈竖向布置且各端子承托定位片（4）分别包括有固定安装部（41）、位于固定安装部（41）上端侧的承托定位部（42），各端子承托定位片（4）的固定安装部（41）与承托定位部（42）为一体结构，各端子承托定位片（4）的固定安装部（41）分别通过锁紧螺丝螺装紧固于活动推杆（3），各端子承托定位片（4）的承托定位部（42）的厚度值与直线定位通槽（24）的宽度值相等，各端子承托定位片（4）的承托定位部（42）的上端部分别开设有朝上开口且形状与连接器端子的外轮廓形状相一致的承托定位槽（421）；固定支撑板（1）对应活动推杆（3）装设有水平驱动机构（5）、升降驱动机构（6），水平驱动机构（5）包括有螺装于固定支撑板（1）上表面且位于送料线固定基板（21）右端侧的水平气缸安装座（51），水平气缸安装座（51）与活动推杆（3）之间装设有水平驱动气缸（52），水平驱动气缸（52）的缸体右端部通过枢轴铰装于水平气缸安装座（51）的上端部，水平驱动气缸（52）的活塞杆外延端部螺装有水平驱动块（53），水平驱动块（53）与活动推杆（3）的右端部铰接；升降驱动机构（6）包括有两个分别螺装于固定支撑板（1）下表面且左右间隔布置的升降气缸安装座（61），各升降气缸安装座（61）分别螺装有上下动作的升降驱动气缸（62），各升降驱动气缸（62）的活塞杆外延端部分别穿过固定支撑板（1）并延伸至固定支撑板（1）的上端侧，送料线固定基板（21）于各升降驱动气缸（62）的上端侧分别开设有竖向延伸且与推杆安装腔室（23）连通的驱动块安装槽（211），各驱动块安装槽（211）内分别嵌装有呈竖向布置且横截面形状与相应驱动块安装槽（211）横截面形状相一致的升降驱动块（63），各升降驱动块（63）的上端部对应活动推杆（3）分别开设有左右完全贯穿的驱动块卡槽（631），活动推杆（3）可相对左右活动地插入至各升降驱动块（63）的驱动块卡槽（631）内，各升降驱动气缸（62）的活塞杆外延端部分别与相应升降驱动块（63）的下端部连接；固定支撑板（1）的上端侧装设有位于送料线固定基板（21）后端侧的水平定位机构（7），水平定位机构（7）包括有水平定位安装架（71），水平定位安装架（71）包括有分别呈水平横向布置的安装架底板（711）、安装架顶板（712），安装架顶板（712）位于安装架底板（711）的正上方，安装架底板（711）通过锁紧螺丝螺装紧固于固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张智聪，何伟锋，郭建文，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44