一种自动对接转运系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动对接转运系统，包括转运小车、输料平台和控制中心，所述转运小车移动至输料平台后，所述控制中心控制该转运小车的载物板与输料平台对接，再在载物板和输料平台之间进行物料的输送。本实用新型专利技术通过转运小车、输料平台和控制中心可实现物料的转运和输送，其结构简单，效率高；同时，通过驱动转运小车的载物板上下移动，可将载物板升降至与罐装机、冻干机、轧盖机的进料平台或出料平台等高，再通过操作手套移动物料，从而实现自动对自动对接，大大提高了转运效率。

An Automatic Docking and Transfer System

The utility model relates to an automatic docking and transporting system, which comprises a transporting trolley, a transporting platform and a control center. After the transporting trolley moves to the transporting platform, the control center controls the docking of the transporting trolley's cargo plate with the transporting platform, and then carries out the material transporting between the cargo plate and the transporting platform. The utility model can realize the material transfer and transportation through the transfer trolley, the material conveying platform and the control center, which has simple structure and high efficiency. At the same time, by driving the cargo plate of the transfer trolley to move up and down, the cargo plate can be lifted to the height of the feeding platform or the discharging platform of the canning machine, the freeze-drying machine and the cover rolling machine, and then the material can be moved automatically by operating gloves. Moving docking greatly improves the transshipment efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动对接转运系统
本专利技术涉及灌装机、冻干机和轧盖机之间实现物料转运的自动对接转运系统。
技术介绍
目前，装填药物的西林瓶一般须通过罐装、冻干、轧盖等步骤，这需要在罐装机、冻干机和轧盖机之间将西林瓶进行转运。目前，西林瓶的转运大都采用转运小车，但在现有技术中，自动对接转运系统与罐装机、冻干机和轧盖机的对接方式仍然采用手动方式，自动化程度低，导致转运效率较低。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种可实现自动对接以提高转运效率的自动对接转运系统。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动对接转运系统，包括转运小车、输料平台和控制中心，所述转运小车移动至输料平台后，所述控制中心控制该转运小车的载物板与输料平台对接，再在载物板和输料平台之间进行物料的输送。作为优选，所述输料平台包括罐装机的出料平台和冻干机的进料平台，当所述转运小车移动至罐装机的出料平台后，控制中心控制该转运小车的载物板运动，并与罐装机的出料平台对接，然后将完成罐装的物料从罐装机的出料平台拉至转运小车的载物板上，再将载有物料的转运小车移动至所述冻干机的进料平台，接着通过所述控制中心控制转运小车的载物板与冻干机的进料平台对接，再将物料从所述载物板推送至冻干机的进料平台。作为优选，所述输料平台还包括冻干机的出料平台和轧盖机的进料平台，所述转运小车移动至冻干机的出料平台后，控制中心控制该转运小车的载物板移动，并与冻干机的出料平台对接，然后将完成冻干的物料从冻干机的出料平台拉至转运小车的载物板上，再将载有物料的转运小车移动至所述轧盖机的进料平台，接着通过所述控制中心控制转运小车的载物板与轧盖机的进料平台对接，再将物料从所述载物板推送至轧盖机的进料平台。作为优选，所述转运小车包括主框架，主框架上设有由驱动机构带动上下移动的所述载物板，所述控制中心控制驱动机构的动作，该载物板上侧设置有可推拉载物板或输料平台上的物料的操作手套。作为优选，所述驱动机构包括设置在主框架下侧的伺服电机和由该伺服电机通过联轴器带动上下移动的升降模块，所述主框架中部固设有横梁，横梁与主框架底端之间通过导杆连接，所述联轴器带动升降模块沿所述导杆上下移动，所述控制中心控制伺服电机的工作。作为优选，所述载物板下侧连接有升降框架，该升降框架通过支撑块与所述升降模块固定连接。作为优选，所述升降框架上设有可沿该升降框架横向移动的侧滑模块，该侧滑模块可带动所述载物板横向移动，所述侧滑模块的运动由所述控制中心控制。作为优选，所述主框架底部设有UPS和可向该UPS供电的蓄电池，所述伺服电机通过UPS供电。作为优选，在所述主框架上位于操作手套上侧设有层流风机。作为优选，所述载物板上设有可伸出主框架的放置物料的料框。从以上技术方案可知，本专利技术通过转运小车、输料平台和控制中心可实现物料的转运和输送，其结构简单，效率高；同时，通过驱动转运小车的载物板上下移动，可将载物板升降至与罐装机、冻干机、轧盖机的进料平台或出料平台等高，再通过操作手套移动物料，从而实现自动对自动对接，大大提高了转运效率。附图说明图1是本专利技术优选方式的结构示意图。图2是本专利技术中转运小车的结构示意图。图3是图2的俯视结构示意图。具体实施方式下面结合图1、图2和图3详细介绍本专利技术，在此本专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动对接转运系统，包括转运小车12、输料平台13和控制中心14，所述转运小车移动至输料平台后，所述控制中心控制该转运小车的载物板3与输料平台对接，再在载物板和输料平台之间进行物料的输送，从而实现物料转运和输送，以提高生产效率。在实施过程中，所述输料平台包括罐装机15的出料平台和冻干机16的进料平台，当所述转运小车移动至罐装机的出料平台后，控制中心控制该转运小车的载物板运动至与罐装机的出料平台对接，然后将完成罐装的物料从罐装机的出料平台拉至转运小车的载物板上，再将载有物料的转运小车移动至所述冻干机的进料平台，接着通过所述控制中心控制转运小车的载物板与冻干机的进料平台对接，再将物料从所述载物板推送至冻干机的进料平台，从而实现了罐装机和冻干机之间的物料自动对接转运，提高了生产效率。在实施过程中，所述输料平台还包括冻干机16的出料平台和轧盖机17的进料平台，所述转运小车移动至冻干机的出料平台后，控制中心控制该转运小车的载物板移动至与冻干机的出料平台对接，然后将完成冻干的物料从冻干机的出料平台拉至转运小车的载物板上，再将载有物料的转运小车移动至所述轧盖机的进料平台，接着通过所述控制中心控制转运小车的载物板与轧盖机的进料平台对接，再将物料从所述载物板推送至轧盖机的进料平台，从而实现了冻干机和轧盖机之间的物料自动对接转运，进一步提高了生产效率。具体来说，本专利技术的转运小车包括主框架1，所述主框架上设有由驱动机构2带动上下移动的所述载物板3，所述控制中心控制驱动机构的动作，该载物板上侧设置有可推拉物料的操作手套4。作为优选，所述载物板3上设有可伸出主框架的放置物料的料框5，通过料框可方便放置物料，也方便推拉物料，从而可提高推拉效率。本专利技术可将物料如多个西林瓶用料框固定，通过推拉料框可以一次性输送转运多个西林瓶，可提高生产效率。本专利技术通过升降载物板可使转运小车与罐装机、冻干机、轧盖机等的进料平台或出料平台自动对接，再通过操作手套将物料推送至机内或将物料从机内拉出，从而提高转运输送效率。本专利技术的驱动机构2包括设置在主框架下侧的伺服电机21和由该电机通过联轴器22带动上下移动的升降模块23，所述主框架中部固设有横梁24，横梁与主框架底端之间通过导杆25连接，所述联轴器带动升降模块沿所述导杆上下移动，所述控制中心控制伺服电机的工作；所述载物板下侧连接有升降框架26，该升降框架通过支撑块27与所述升降模块固定连接。本专利技术的主框架底部设有UPS6和可向该UPS供电的蓄电池7，所述伺服电机通过UPS供电，这样即使市电断开，也可保证转运小车载物板升降的持续进行。在实施过程中，当载物板需要升降时，启动伺服电机，伺服电机通过联轴器带动所述升降模块沿导杆移动，升降模块则通过支撑块带动升降框架上下移动，从而实现载物板的上下移动，保证载物板与罐装机、冻干机、轧盖机的进料平台或出料平台等高并对齐，使物料顺利在载物板和输送平台之间顺利传递。本专利技术的升降框架上还设有可沿该升降框架横向移动的侧滑模块8，该侧滑模块可带动所述载物板横向移动，所述侧滑模块的运动由所述控制中心控制。在实施过程中，侧滑模块可通过传动机构驱动移动，传动机构有控制中心控制，这样可保证载物板与罐装机、冻干机、轧盖机的进料平台或出料平台对准，利于推拉物料。主框架底部设有数个万向轮9，便于转运小车向各个方向移动。在所述主框架上位于操作手套上侧设有层流风机10，可对转运过程中的物料进行吹干等操作。在所述主框架两外侧分别设有推拉手柄11，方便操作人员推拉。上述实施方式仅供说明本专利技术之用，而并非是对本专利技术的限制，有关
的普通技术人员，在不脱离本专利技术精神和范围的情况下，还可以作出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也应属于本专利技术的范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动对接转运系统，包括转运小车、输料平台和控制中心，其特征在于：所述转运小车移动至输料平台后，所述控制中心控制该转运小车的载物板与输料平台对接，再在载物板和输料平台之间进行物料的输送。

【技术特征摘要】
1.一种自动对接转运系统，包括转运小车、输料平台和控制中心，其特征在于：所述转运小车移动至输料平台后，所述控制中心控制该转运小车的载物板与输料平台对接，再在载物板和输料平台之间进行物料的输送。2.根据权利要求1所述自动对接转运系统，其特征在于：所述输料平台包括罐装机的出料平台和冻干机的进料平台，所述转运小车移动至罐装机的出料平台后，控制中心控制该转运小车的载物板运动，并与罐装机的出料平台对接，然后将完成罐装的物料从罐装机的出料平台拉至转运小车的载物板上，再将载有物料的转运小车移动至所述冻干机的进料平台，接着通过所述控制中心控制转运小车的载物板与冻干机的进料平台对接，再将物料从所述载物板推送至冻干机的进料平台。3.根据权利要求2所述自动对接转运系统，其特征在于：所述输料平台还包括冻干机的出料平台和轧盖机的进料平台，所述转运小车移动至冻干机的出料平台后，控制中心控制该转运小车的载物板移动，并与冻干机的出料平台对接，然后将完成冻干的物料从冻干机的出料平台拉至转运小车的载物板上，再将载有物料的转运小车移动至所述轧盖机的进料平台，接着通过所述控制中心控制转运小车的载物板与轧盖机的进料平台对接，再将物料从所述载物板推送至轧盖机的进料平台。4.根据权利要求1或2或3所述自动对接转运系...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖敏辉，邓子畏，贺军，杨松柏，周少丰，谢高兰，袁振，彭雄威，严佳龙，
申请(专利权)人：长沙智能制造研究总院有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43