一种新型四向穿梭车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种新型四向穿梭车，包括车体；车体的内底部设有两个第三电机，两个第三电机的输出轴均分别与两个丝杠同轴转动连接，两个丝杠上分别设有第一螺母和第二螺母，第一螺母的左右两端均连接第一转动轴，第二螺母的左右两端均连接第二转动轴；车体左右侧壁均设有移动槽，两个第一转动轴上均设有两个第一电机，两个第一转动轴和两个第二转动轴穿出移动槽的一端均设有第二车轮；车体内设有相互平行设置的第三转动轴和第四转动轴，第三转动轴和第四转动轴伸出车体的一端均设有第一车轮。本实用新型专利技术配合使用调节装置使本实用新型专利技术可以多向行驶、灵活作业、充分利用且空间存储货物效率高。

A New Type of Four-way Shuttle Car

The utility model provides a new four-way shuttle car, which comprises a car body; the inner bottom of the car body is provided with two third motors, the output axles of the two third motors are respectively rotated and connected with two screw coaxially, the first nut and the second nut are respectively arranged on the two screw, the left and right ends of the first nut are connected with the first rotation axle, and the left and right ends of the second nut are connected with the second rotation. Axis; There are moving slots on the left and right sides of the car body, two first motors on the two first rotating axles, two first rotating axles and one end of the two second rotating axles passing through the moving slot are equipped with a second wheel; there are parallel third and fourth rotating axles in the car body, and the first wheel is equipped at the end of the third and fourth rotating axles extending out of the car body. The utility model cooperates with the use of an adjusting device, so that the utility model can drive in multiple directions, operate flexibly, make full use of space and store goods efficiently.

【技术实现步骤摘要】
一种新型四向穿梭车
本技术属于仓储物流领域，尤其是涉及一种新型四向穿梭车。
技术介绍
自从有了生产活动，仓储就出现了，它是生产活动的一个重要组成部分，并随着生产的发展而发展，在其发展的过程中经历了不同的阶段。随着我国制造业的崛起，物流业也得到了迅猛的发展，高效合理的仓储可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，并可以实现对资源有效控制和管理。现如今常用于仓库货物运输的装置为穿梭车，而现有的穿梭车多数为两轮驱动且使用不灵活，影响了仓库的运输效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种新型四向穿梭车，配合使用调节装置使本技术可以多向行驶、灵活作业、充分利用且空间存储货物效率高。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种新型四向穿梭车，包括车体；车体的内底部设有两个第三电机，两个第三电机的输出轴均分别与两个丝杠同轴转动连接，两个丝杠上分别设有第一螺母和第二螺母，第一螺母的左右两端均连接第一转动轴，第二螺母的左右两端均连接第二转动轴；车体左右侧壁均设有移动槽，两个第一转动轴上均设有两个第一电机，两个第一电机的输出轴分别与两个第一转动轴转动连接，两个第一转动轴和两个第二转动轴分别通过第一皮带传动连接，两个第一转动轴和两个第二转动轴穿出移动槽的一端均设有第二车轮；车体内设有相互平行设置的第三转动轴和第四转动轴，第一转动轴与第三转动轴轴向方向垂直设置，第三转动轴上设有第二电机，第二电机的输出轴和第三转动轴转动连接，第三转动轴和第四转动轴通过第二皮带轮传动连接，第三转动轴和第四转动轴伸出车体的一端均设有第一车轮。进一步的，车体内设有四个液压杆，四个液压杆的顶端设有底座，底座顶部的左右两端上均设有滑槽，底座顶部的前后两端上均设有夹具，两个夹具底面两端均设有限位滑块，限位滑块与下方相对的滑槽滑动连接。通过液压杆和夹具可以调节底座的高度并对货物进行夹取。进一步的，底座的面积等于车体的底面积。进一步的，所有第一车轮和所有第二车轮的直径是20cm。进一步的，所有第一车轮和所有第二车轮外表面上均设有防滑层。通过防滑层的设置增加本技术的稳定性。进一步的，车体为长方体。相对于现有技术，本技术所述的一种新型四向穿梭车具有以下优势：本技术所述的一种新型四向穿梭车，配合使用调节装置使本技术可以多向行驶、灵活作业、充分利用空间且存储货物效率高。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的一种新型四向穿梭车结构示意图；图2为本技术实施例所述的一种新型四向穿梭车俯视图；图3为本技术实施例所述的一种新型四向穿梭车左视图。附图标记说明：1-车体；2-第一车轮；3-第二车轮；4-底座；5-夹具；6-滑槽；7-液压杆；8-第一皮带；9-第一转动轴；10-第一电机；11-第三转动轴；12-丝杠；13-第二电机；14-移动槽；15-第二皮带；16-第一螺母；17-第三电机；18-第二转动轴；19-第四转动轴；20-第二螺母。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1-3所示，一种新型四向穿梭车，包括车体1；车体1的内底部设有两个第三电机17，两个第三电机17的输出轴均分别与两个丝杠12同轴转动连接，两个丝杠12上分别设有第一螺母16和第二螺母20，第一螺母16的左右两端均连接第一转动轴9，第二螺母20的左右两端均连接第二转动轴18；车体1左右侧壁均设有移动槽14，两个第一转动轴9上均设有两个第一电机10，两个第一电机10的输出轴分别与两个第一转动轴9转动连接，两个第一转动轴9和两个第二转动轴18分别通过第一皮带8传动连接，两个第一转动轴9和两个第二转动轴18穿出移动槽14的一端均设有第二车轮3；车体1内设有相互平行设置的第三转动轴11和第四转动轴19，第一转动轴9与第三转动轴11轴向方向垂直设置，第三转动轴11上设有第二电机13，第二电机13的输出轴和第三转动轴11转动连接，第三转动轴11和第四转动轴19通过第二皮带轮15传动连接，第三转动轴11和第四转动轴19伸出车体1的一端均设有第一车轮2。如图1-3所示，车体1内设有四个液压杆7，四个液压杆7的顶端设有底座4，底座4顶部的左右两端上均设有滑槽6，底座4顶部的前后两端上均设有夹具5，两个夹具5底面两端均设有限位滑块，限位滑块与下方相对的滑槽6滑动连接。通过液压杆7和夹具5可以调节底座4的高度并对货物进行夹取。如图1-3所示，底座4的面积等于车体1的底面积。如图1-3所示，所有第一车轮2和所有第二车轮3的直径是20cm。如图1-3所示，所有第一车轮2和所有第二车轮3外表面上均设有防滑层。通过防滑层的设置增加本技术的稳定性。如图1-3所示，车体1为长方体。本技术在实际应用中，通过液压杆7调节底座4的高度，夹具5对货物进行夹取，通过第二电机13和第二皮带15驱动四个第一车轮2前后运动，通过第三电机17控制丝杠12旋转，从而降低第一转动轴9和第二转动轴18的高度，使四个第一车轮2悬空，通过第一电机10和第一皮带8驱动四个第二车轮3运动，实现了本技术四个方向的自由运动。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型四向穿梭车，其特征在于：包括车体(1)；所述车体(1)的内底部设有两个第三电机(17)，两个所述第三电机(17)的输出轴均分别与两个丝杠(12)同轴转动连接，两个所述丝杠(12)上分别设有第一螺母(16)和第二螺母(20)，所述第一螺母(16)的左右两端均连接第一转动轴(9)，所述第二螺母(20)的左右两端均连接第二转动轴(18)；所述车体(1)左右侧壁均设有移动槽(14)，两个所述第一转动轴(9)上均设有两个第一电机(10)，两个所述第一电机(10)的输出轴分别与两个所述第一转动轴(9)转动连接，两个所述第一转动轴(9)和两个所述第二转动轴(18)分别通过第一皮带(8)传动连接，两个所述第一转动轴(9)和两个所述第二转动轴(18)穿出所述移动槽(14)的一端均设有第二车轮(3)；所述车体(1)内设有相互平行设置的第三转动轴(11)和第四转动轴(19)，所述第一转动轴(9)与所述第三转动轴(11)轴向方向垂直设置，所述第三转动轴(11)上设有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出轴和所述第三转动轴(11)转动连接，所述第三转动轴(11)和所述第四转动轴(19)通过第二皮带轮(15)传动连接，所述第三转动轴(11)和第四转动轴(19)伸出所述车体(1)的一端均设有第一车轮(2)。...

【技术特征摘要】
1.一种新型四向穿梭车，其特征在于：包括车体(1)；所述车体(1)的内底部设有两个第三电机(17)，两个所述第三电机(17)的输出轴均分别与两个丝杠(12)同轴转动连接，两个所述丝杠(12)上分别设有第一螺母(16)和第二螺母(20)，所述第一螺母(16)的左右两端均连接第一转动轴(9)，所述第二螺母(20)的左右两端均连接第二转动轴(18)；所述车体(1)左右侧壁均设有移动槽(14)，两个所述第一转动轴(9)上均设有两个第一电机(10)，两个所述第一电机(10)的输出轴分别与两个所述第一转动轴(9)转动连接，两个所述第一转动轴(9)和两个所述第二转动轴(18)分别通过第一皮带(8)传动连接，两个所述第一转动轴(9)和两个所述第二转动轴(18)穿出所述移动槽(14)的一端均设有第二车轮(3)；所述车体(1)内设有相互平行设置的第三转动轴(11)和第四转动轴(19)，所述第一转动轴(9)与所述第三转动轴(11)轴向方向垂直设置，所述第三转动轴(11)上设有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出轴和所述第三转动轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：任永生，
申请(专利权)人：天津万事达物流装备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12