一种堆垛机的同步带回转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种堆垛机的同步带回转机构，包括定位型钢架和横向固定板，横向固定板位于定位型钢架内部，横向固定板与定位型钢架螺钉连接，利用转动电机联动从动转动齿轮与传动齿轮的转动，进行对于两者之间的同步带的传动控制，滚动套跟随传动，实现该回转机构的传动，同时通过调节螺母进行对于从动转动齿轮中心位置的转轴的调节，用于调节同步带的张力。

A Kind of Synchronized Belt Rotary Mechanism of Stacker

The utility model discloses a synchronous belt rotating mechanism of a stacker, which comprises a positioning steel frame and a transverse fixing plate. The transverse fixing plate is located inside the positioning steel frame, and the transverse fixing plate is connected with the positioning steel frame screw. The driving control of the synchronous belt between the driven gear and the driving gear is carried out by using the rotating motor, and the rolling sleeve follows the driving. The drive of the rotary mechanism is realized. At the same time, the adjusting of the axis of the driven rotating gear center position is carried out by adjusting the nut, which is used to adjust the tension of the synchronous belt.

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机的同步带回转机构
本技术涉及工程机械设备
，具体为一种堆垛机的同步带回转机构。
技术介绍
堆垛机作为自动化立体仓库的核心物流设备，不仅是立体仓库中应用最广泛的物料搬运设备，也是物流仓储系统中最重要设备。工程机械里的回转台一般是通过连接在底板上的回转支承和回转机构之间的齿轮啮合实现转动的，以往回转支承和回转机构通常是同时连接在回转台上，中心距是不能调节的，一旦加工精度不够，就会影响齿轮的啮合特性，从而影响到回转台转动的平稳性；另外一些回转支承和回转机构虽然是连接在两个不同的固定座_上的，但是它们的固定方式普遍的采用的一端固定，安装时产生有倾覆力矩，不利于回转机构和回转支承的齿轮的啮合。且在回转机构动作中既要有必要的初始力矩保证回转顺利动作，又要在回转过程中遇到障碍物时能吸收位移并发出信号停止动力输入，普通的缓冲机构是单向的，不易满足回转类机构防撞缓冲的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种堆垛机的同步带回转机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种堆垛机的同步带回转机构，包括定位型钢架和横向固定板，所述横向固定板位于定位型钢架内部，所述横向固定板与定位型钢架螺钉连接：所述定位型钢架上顶面中心位置处设置有转动电机，所述转动电机与定位型钢架固定连接，所述转动电机下底端设置有连接铰座，所述连接铰座上顶面与定位型钢架内顶面中心位置铰接，所述连接铰座内部中心位置转动连接有主动转动轮，所述主动转动轮与转动电机转轴连接，所述主动转动轮外端轴向固定有第一传动杆，所述第一传动杆上顶端中心位置处设置有第二传动杆，所述第二传动杆与第一传动杆转轴连接，所述横向固定板内部一侧端设置有从动转动齿轮，所述从动转动齿轮中心位置处设置有转轴，所述从动转动齿轮通过转轴与横向固定板转动连接，所述第二传动杆下底端位置与转轴外端面焊接固定，所述横向固定板内部另一侧端设置有传动齿轮，所述传动齿轮与横向固定板转轴连接，所述从动转动齿轮与传动齿轮之间通过传送带连接，所述横向固定板中心位置下底面设置有滑轮，所述滑轮与从动转动齿轮和传动齿轮之间的传送带滑动连接，所述滑轮下底面焊接固定有滚动套，所述滚动套内部套接有滑轨，所述滑轨外端面一侧套接有阻尼滑套，所述阻尼滑套外端面与滚动套焊接固定，所述滑轨两侧顶端与定位型钢架内壁螺钉连接，所述滚动套下底面焊接固定有减震装置，所述减震装置与滚动套接合处外端面焊接固定有平衡杆，所述平衡杆连通至定位型钢架外端，所述平衡杆两侧位置设置有滚轮，所述减震装置内部上顶面固定有顶板，所述减震装置内部下底面粘接有橡胶体，所述橡胶体左右两侧呈对称结构，所述橡胶体上表面中心位置处固定连接有平衡架，所述平衡架上顶面设置有复原缓冲器，所述复原缓冲器上表面与顶板焊接固定。优选的，所述横向固定板一侧外顶端设置有固定螺栓，所述横向固定板通过固定螺栓与定位型钢架螺钉连接。优选的，所述横向固定板内部中心位置的转轴外端设置有调节螺母，所述调节螺母连通至定位型钢架外表面，所述调节螺母与横向固定板处于同一轴线。优选的，所述两侧位置的顶板下底面固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧下底端设置有减震气囊，所述减震气囊与减震弹簧焊接固定。优选的，所述减震气囊下底面位置处设置有液压减震器，所述液压减震器与减震气囊固定连接，所述液压减震器下端固定连接有平衡仪。优选的，所述平衡仪与橡胶体间隙连接，所述液压减震器外端面与平衡架焊接固定。优选的，所述滚轮与平衡杆滑动连接，所述滚轮共有两组，且所述两组滚轮位于平衡杆两侧，且所述滚轮与定位型钢架外表面螺钉固定。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.利用转动电机联动从动转动齿轮与传动齿轮的转动，进行对于两者之间的同步带的传动控制，滚动套跟随传动，实现该回转机构的传动，同时通过调节螺母进行对于从动转动齿轮中心位置的转轴的调节，用于调节同步带的张力；2.利用同步带底部滑动连接的滚动套在滑轨上的滑动以及滚动套外端固定的阻尼滑套的配合，实现装置在滑动时的均匀稳定，并通过横向设置的平衡杆在两侧滚轮间的滑动下，保证回转机构的平衡稳定性；3.利用减震装置内部的减震弹簧与减震气囊的配合，达到对于装置在受到撞击过程时进行减震，同时复原缓冲器与平衡架的固定连接，保证减震装置内部伸缩减震后的复原。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术减震装置的平面结构示意图；图3为本技术复原缓冲器结构示意图。图中：定位型钢架1、横向固定板2、转动电机3、主动转动轮4、连接铰座5、固定螺栓6、传动齿轮7、第一传动杆8、第二传动杆9、从动转动齿轮10、调节螺母11、转轴12、滑轨13、阻尼滑套14、滚动套15、减震装置16、滑轮17、滚轮18、平衡杆19、顶板20、减震弹簧21、减震气囊22、橡胶体23、复原缓冲器24、平衡架25、液压减震器26、平衡仪27、凸点28。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种堆垛机的同步带回转机构，包括定位型钢架1和横向固定板2，横向固定板2位于定位型钢架1内部，横向固定板2与定位型钢架1螺钉连接：定位型钢架1上顶面中心位置处设置有转动电机3，转动电机3与定位型钢架1固定连接，转动电机3下底端设置有连接铰座5，连接铰座5上顶面与定位型钢架1内顶面中心位置铰接，连接铰座5内部中心位置转动连接有主动转动轮4，主动转动轮4与转动电机3转轴连接，主动转动轮4外端轴向固定有第一传动杆8，第一传动杆8上顶端中心位置处设置有第二传动杆9，第二传动杆9与第一传动杆8转轴连接，横向固定板2内部一侧端设置有从动转动齿轮10，从动转动齿轮10中心位置处设置有转轴12，从动转动齿轮10通过转轴12与横向固定板2转动连接，第二传动杆9下底端位置与转轴12外端面焊接固定，横向固定板2内部另一侧端设置有传动齿轮7，传动齿轮7与横向固定板2转轴连接，从动转动齿轮10与传动齿轮7之间通过传送带连接，横向固定板2中心位置下底面设置有滑轮17，滑轮17与从动转动齿轮10和传动齿轮7之间的传送带滑动连接，滑轮17下底面焊接固定有滚动套15，滚动套15内部套接有滑轨13，滑轨13外端面一侧套接有阻尼滑套14，阻尼滑套14外端面与滚动套15焊接固定，滑轨13两侧顶端与定位型钢架1内壁螺钉连接，滚动套15下底面焊接固定有减震装置16，减震装置16与滚动套15接合处外端面焊接固定有平衡杆19，平衡杆19连通至定位型钢架1外端，平衡杆19两侧位置设置有滚轮18，减震装置16内部上顶面固定有顶板20，减震装置16内部下底面粘接有橡胶体23，橡胶体23左右两侧呈对称结构，橡胶体23上表面中心位置处固定连接有平衡架25，平衡架25上顶面设置有复原缓冲器24，复原缓冲器24上表面与顶板20焊接固定。横向固定板2一侧外顶端设置有固定螺栓6，横向固定板2通过固定螺栓6与定位型钢架1螺钉连接；横向固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆垛机的同步带回转机构，包括定位型钢架(1)和横向固定板(2)，所述横向固定板(2)位于定位型钢架(1)内部，所述横向固定板(2)与定位型钢架(1)螺钉连接，其特征在于：所述定位型钢架(1)上顶面中心位置处设置有转动电机(3)，所述转动电机(3)与定位型钢架(1)固定连接，所述转动电机(3)下底端设置有连接铰座(5)，所述连接铰座(5)上顶面与定位型钢架(1)内顶面中心位置铰接，所述连接铰座(5)内部中心位置转动连接有主动转动轮(4)，所述主动转动轮(4)与转动电机(3)转轴连接，所述主动转动轮(4)外端轴向固定有第一传动杆(8)，所述第一传动杆(8)上顶端中心位置处设置有第二传动杆(9)，所述第二传动杆(9)与第一传动杆(8)转轴连接，所述横向固定板(2)内部一侧端设置有从动转动齿轮(10)，所述从动转动齿轮(10)中心位置处设置有转轴(12)，所述从动转动齿轮(10)通过转轴(12)与横向固定板(2)转动连接，所述第二传动杆(9)下底端位置与转轴(12)外端面焊接固定，所述横向固定板(2)内部另一侧端设置有传动齿轮(7)，所述传动齿轮(7)与横向固定板(2)转轴连接，所述从动转动齿轮(10)与传动齿轮(7)之间通过传送带连接，所述横向固定板(2)中心位置下底面设置有滑轮(17)，所述滑轮(17)与从动转动齿轮(10)和传动齿轮(7)之间的传送带滑动连接，所述滑轮(17)下底面焊接固定有滚动套(15)，所述滚动套(15)内部套接有滑轨(13)，所述滑轨(13)外端面一侧套接有阻尼滑套(14)，所述阻尼滑套(14)外端面与滚动套(15)焊接固定，所述滑轨(13)两侧顶端与定位型钢架(1)内壁螺钉连接，所述滚动套(15)下底面焊接固定有减震装置(16)，所述减震装置(16)与滚动套(15)接合处外端面焊接固定有平衡杆(19)，所述平衡杆(19)连通至定位型钢架(1)外端，所述平衡杆(19)两侧位置设置有滚轮(18)，所述减震装置(16)内部上顶面固定有顶板(20)，所述减震装置(16)内部下底面粘接有橡胶体(23)，所述橡胶体(23)左右两侧呈对称结构，所述橡胶体(23)上表面中心位置处固定连接有平衡架(25)，所述平衡架(25)上顶面设置有复原缓冲器(24)，所述复原缓冲器(24)上表面与顶板(20)焊接固定。...

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机的同步带回转机构，包括定位型钢架(1)和横向固定板(2)，所述横向固定板(2)位于定位型钢架(1)内部，所述横向固定板(2)与定位型钢架(1)螺钉连接，其特征在于：所述定位型钢架(1)上顶面中心位置处设置有转动电机(3)，所述转动电机(3)与定位型钢架(1)固定连接，所述转动电机(3)下底端设置有连接铰座(5)，所述连接铰座(5)上顶面与定位型钢架(1)内顶面中心位置铰接，所述连接铰座(5)内部中心位置转动连接有主动转动轮(4)，所述主动转动轮(4)与转动电机(3)转轴连接，所述主动转动轮(4)外端轴向固定有第一传动杆(8)，所述第一传动杆(8)上顶端中心位置处设置有第二传动杆(9)，所述第二传动杆(9)与第一传动杆(8)转轴连接，所述横向固定板(2)内部一侧端设置有从动转动齿轮(10)，所述从动转动齿轮(10)中心位置处设置有转轴(12)，所述从动转动齿轮(10)通过转轴(12)与横向固定板(2)转动连接，所述第二传动杆(9)下底端位置与转轴(12)外端面焊接固定，所述横向固定板(2)内部另一侧端设置有传动齿轮(7)，所述传动齿轮(7)与横向固定板(2)转轴连接，所述从动转动齿轮(10)与传动齿轮(7)之间通过传送带连接，所述横向固定板(2)中心位置下底面设置有滑轮(17)，所述滑轮(17)与从动转动齿轮(10)和传动齿轮(7)之间的传送带滑动连接，所述滑轮(17)下底面焊接固定有滚动套(15)，所述滚动套(15)内部套接有滑轨(13)，所述滑轨(13)外端面一侧套接有阻尼滑套(14)，所述阻尼滑套(14)外端面与滚动套(15)焊接固定，所述滑轨(13)两侧顶端与定位型钢架(1)内壁螺钉连接，所述滚动套(15)下底面焊接固定有减震装置(16)，所述减震装置(16)与滚动套(15)接合处外端面焊接固定有平衡杆(19)，所述平衡杆(19)连通至定位型钢架(1)外端，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周涛，邢云龙，
申请(专利权)人：江苏欧标智能储存科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32