一种穿梭车可调试导向轮结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种穿梭车可调试导向轮结构，包括：导向轮，导向轮内部连接有调节机构，调节机构一侧与固定机构连接，调节机构还包括：偏心轴、螺母和平弹垫，偏心轴连接在导向轮内部，偏心轴穿过固定机构与螺母螺纹连接，平弹垫设置在螺母与固定机构之间。该结构通过转动偏心轴，可以使得偏心轮的轴心随之改变位置，从而达到调节的目的，当位置合适时，可通过螺母和平弹垫进行锁死，达到了调节导向轮与导轨的间隙的作用，增强了结构的实用性。增强了结构的实用性。增强了结构的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种穿梭车可调试导向轮结构


[0001]本技术涉及穿梭车
，尤其涉及一种穿梭车可调试导向轮结构。

技术介绍

[0002]穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能，穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。
[0003]穿梭车在进行工作时，需要使用到导向轮结构进行导向作业，现有的穿梭车上导向轮结构往往采用移动导向轮和调节垫片来调节导向轮与导轨之间的间距，由于导向轮通过螺钉设置在穿梭车上，调节时需要对导向轮进行整体拆卸，导致调节导向轮与导轨之间的间距较为繁琐。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中穿梭车可调试导向轮结构在工作时存在的上述问题，现提供一种旨在可以方便调节导向轮与导轨之间的间距的一种穿梭车可调试导向轮结构。
[0005]具体技术方案如下：
[0006]一种穿梭车可调试导向轮结构，包括：导向轮，所述导向轮内部连接有调节机构，所述调节机构一侧与固定机构连接，所述调节机构还包括：偏心轴、螺母和平弹垫，所述偏心轴连接在导向轮内部，所述偏心轴穿过固定机构与螺母螺纹连接，所述平弹垫设置在螺母与固定机构之间。
[0007]优选的，所述固定机构还包括：导向轮座和螺栓，所述导向轮座位于平弹垫和螺母之间，所述螺栓穿过导向轮座将结构安装在行走设备上。
[0008]优选的，所述导向轮座表面开设有安装孔一和安装孔二。
[0009]优选的，所述螺栓共设置有四个。
[0010]优选的，所述安装孔一与螺栓相适配，所述安装孔一共设置有四个。
[0011]优选的，所述安装孔二与偏心轴相适配，所述安装孔二位于平弹垫一侧。
[0012]优选的，所述安装孔一开设在导向轮座的四角。
[0013]优选的，所述偏心轴穿过安装孔二的一端设置有螺纹，所述偏心轴与螺母相适配。
[0014]优选的，所述导向轮座为钢板焊接而成。
[0015]优选的，所述导向轮与调节机构的连接方式为可拆卸连接。
[0016]上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0017](1)本技术通过设置有调节机构，通过旋出螺母，方便转动偏心轴，可以使得偏心轮的轴心随之改变位置，无需将结构整体进行拆卸，从而达到方便调节的目的，当位置合适时，可通过螺母和平弹垫进行锁死，达到了调节导向轮与导轨的间隙的作用，增强了结
构的实用性。
[0018](2)本技术通过设置有固定机构，通过四个螺栓穿过相应的安装孔一可以对导向轮结构进行固定拆卸，通过安装孔二和螺母方便对调节机构进行固定拆卸，当结构内部零件损坏时，方便进行更换。
[0019](3)本技术结构简单，功能易行，造价低。
附图说明
[0020]参考所附附图，以更加充分的描述本技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本技术范围的限制。
[0021]图1为本技术的一种较佳实施例的结构示意图；
[0022]图2为本技术调节机构的局部示意图；
[0023]图3为本技术固定机构的局部示意图；
[0024]图4为本技术的侧视图；
[0025]图5为本技术调节机构的侧视图；
[0026]图6为本技术导向轮座的局部示意图。
[0027]上述附图标记表示：
[0028]1、导向轮；2、调节机构；3、固定机构；201、偏心轴；202、螺母；203、平弹垫；31、导向轮座；32、螺栓；33、安装孔一；34、安装孔二。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0031]实施例一：
[0032]如图1所示，本技术的一种穿梭车可调试导向轮结构，包括：导向轮1，导向轮1内部连接有调节机构2，调节机构2一侧与固定机构3连接，调节机构2还包括：偏心轴201、螺母202和平弹垫203，偏心轴201连接在导向轮1内部，偏心轴201穿过固定机构3与螺母202螺纹连接，平弹垫203设置在螺母202与固定机构3之间。
[0033]如图2和图5所示，偏心轴201穿过安装孔二34的一端设置有螺纹，偏心轴201与螺
母202相适配。
[0034]进一步地，在本技术一实施例中，如图3和图4所示，导向轮座31为钢板焊接而成，导向轮1与调节机构2的连接方式为可拆卸连接；通过旋出螺母202，方便转动偏心轴201，可以使得偏心轮的轴心随之改变位置，无需将结构整体进行拆卸，从而达到调节的目的，当位置合适时，可通过螺母202和平弹垫203进行锁死，达到了调节导向轮与导轨的间隙的作用，增强了结构的实用性。
[0035]实施例二：
[0036]如图3所示，在实施例一的基础上，本技术提供一种技术方案：固定机构3还包括：导向轮座31和螺栓32，导向轮座31位于平弹垫203和螺母202之间，螺栓32穿过导向轮座31将结构安装在行走设备上。
[0037]进一步地，在本实施例中，如图6所示，导向轮座31表面开设有安装孔一33和安装孔二34，螺栓32共设置有四个，安装孔一33与螺栓32相适配，安装孔一33共设置有四个，安装孔二34与偏心轴201相适配，安装孔二34位于平弹垫203一侧，安装孔一33开设在导向轮座31的四角；通过四个螺栓32穿过相应的安装孔一34可以对导向轮结构进行固定拆卸，通过安装孔二34和螺母202方便对调节机构2进行固定拆卸，当结构内部零件损坏时，方便进行更换。
[0038]工作原理：工作人员将结构通过四个螺栓32穿过相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿梭车可调试导向轮结构，其特征在于，包括：导向轮(1)，所述导向轮(1)内部连接有调节机构(2)，所述调节机构(2)一侧与固定机构(3)连接，所述调节机构(2)还包括：偏心轴(201)、螺母(202)和平弹垫(203)，所述偏心轴(201)连接在导向轮(1)内部，所述偏心轴(201)穿过固定机构(3)与螺母(202)螺纹连接，所述平弹垫(203)设置在螺母(202)与固定机构(3)之间。2.根据权利要求1所述的一种穿梭车可调试导向轮结构，其特征在于，所述固定机构(3)还包括：导向轮座(31)和螺栓(32)，所述导向轮座(31)位于平弹垫(203)和螺母(202)之间，所述螺栓(32)穿过导向轮座(31)将结构安装在行走设备上。3.根据权利要求2所述的一种穿梭车可调试导向轮结构，其特征在于，所述导向轮座(31)表面开设有安装孔一(33)和安装孔二(34)。4.根据权利要求2所述的一种穿梭车可调试导向轮结构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周涛，
申请(专利权)人：江苏欧标智能储存科技有限公司，
类型：新型
国别省市：