The utility model discloses a layer-changing safety device for a multi-layer shuttle vehicle, which comprises a shelf side limiting component, a hoist side limiting component and a swing arm device. The rack side limit assembly is installed on the outer side of the end of the running track of each floor shuttle vehicle, and the hoist side limit assembly and swing arm device are installed on the elevator platform of the layer-changing hoist, which rises and falls together with the elevator. Limiting components on both sides are driven by swing arm device without opening and closing power. The guide grooves are arranged on both sides of the limit assembly. When the shuttle vehicle transits between the two sides of the track, the swing arm device and the guide groove of the limit assembly work together to form a temporary rigid connection structure between the two sides of the track. The utility model has a compact structure, realizes the automatic opening and closing of the limit assembly in a low-cost way; the utility model has a correction effect on the common problem of stop dislocation of the lifting platform of the layer-changing hoist; the utility model eliminates the phenomenon of sinking and rebound caused by the corresponding change of the deflection of the rail end with the change of the load during the transitional process of shuttle vehicle.
【技术实现步骤摘要】
一种多层穿梭车换层安全装置
本技术属于密集式立体仓库的自动化管理
，特别涉及一种多层穿梭车换层安全装置。
技术介绍
随着电商行业的蓬勃发展，物流技术的不断进步，多层穿梭车密集仓储系统在国内的应用越来越广泛。由于可以根据需求优化配置穿梭车数量，多层作业模式往往比单层作业模式更经济适用。然而，采用多层作业模式必然面临穿梭车的平稳换层问题。穿梭车换层一般采用提升机实现，现有技术中，存在的不足主要体现在以下三个方面：①每层穿梭车走行轨道端头的限位装置采用自带动力的形式，动力源过多；②换层提升机升降台停位后，与穿梭车走行轨道一般存在一定程度的错位，包括高度错位和角度错位，穿梭车需跨坎进出提升机，不仅导致穿梭车过渡时存在不同程度的卡滞、跳台现象，还影响穿梭车行走驱动系统的使用寿命；③在穿梭车过渡过程中，轨道端头为自由悬臂端，其挠度随负载变化而相应变化，出现下沉或回弹现象。因此，如何实现限位装置的自动开合、保证换层提升机升降台与走行轨道的准确对接，实现穿梭车的平稳换层是现阶段需要解决的技术问题。
技术实现思路
为了克服上述
技术介绍
中存在的诸多缺陷与不足，本技术的有三个目的：①克服现有技术下穿梭车安全限位装置动力源过多的问题；②对换层穿梭车升降台停位时出现的高度错位和角度错位进行矫正，解决穿梭车过渡时的卡滞、跳台问题；③消除穿梭车过渡时轨道端头的下沉、回弹现象。具体本技术采用了下列的设计结构以及设计方案：一种多层穿梭车换层安全装置，包括货架侧限位组件(1)，提升机侧限位组件(2)和摆臂装置(3)，所述货架侧限位组件(1)安装于每层穿梭车走行轨道(100)端头外侧，所述提升机...
【技术保护点】
1.一种多层穿梭车换层安全装置，包括货架侧限位组件(1)，提升机侧限位组件(2)和摆臂装置(3)，其特征在于，所述货架侧限位组件(1)安装于每层穿梭车走行轨道(100)端头外侧，所述提升机侧限位组件(2)安装于升降台轨道(200)端头外侧，所述摆臂装置(3)紧靠提升机侧限位组件(2)安装，悬挂安装于升降台轨道(200)下方，提升机侧限位组件(2)和摆臂装置(3)同升降台一起升降；所述货架侧限位组件(1)及提升机侧限位组件(2)由摆臂装置(3)统一驱动，统一开合；所述货架侧限位组件(1)和提升机侧限位组件(2)上均设有导槽，当穿梭车(300)在穿梭车走行轨道(100)与升降台轨道(200)之间过渡时，摆臂装置(3)与货架侧限位组件(1)及提升机侧限位组件(2)上的导槽共同作用，使两侧轨道形成临时刚性连接结构。
【技术特征摘要】
1.一种多层穿梭车换层安全装置，包括货架侧限位组件(1)，提升机侧限位组件(2)和摆臂装置(3)，其特征在于，所述货架侧限位组件(1)安装于每层穿梭车走行轨道(100)端头外侧，所述提升机侧限位组件(2)安装于升降台轨道(200)端头外侧，所述摆臂装置(3)紧靠提升机侧限位组件(2)安装，悬挂安装于升降台轨道(200)下方，提升机侧限位组件(2)和摆臂装置(3)同升降台一起升降；所述货架侧限位组件(1)及提升机侧限位组件(2)由摆臂装置(3)统一驱动，统一开合；所述货架侧限位组件(1)和提升机侧限位组件(2)上均设有导槽，当穿梭车(300)在穿梭车走行轨道(100)与升降台轨道(200)之间过渡时，摆臂装置(3)与货架侧限位组件(1)及提升机侧限位组件(2)上的导槽共同作用，使两侧轨道形成临时刚性连接结构。2.如权利要求1所述的多层穿梭车换层安全装置，其特征在于，所述货架侧限位组件(1)包括第一缓冲器(11)，第一缓冲器(11)与第一缓冲器安装板(12)头部连接，第一缓冲器安装板(12)中部与第一销轴(16)连接，第一销轴(16)两端分别与第一固定板一(13)和第一固定板二(14)连接，第一固定板一(13)和第一固定板二(14)同时与穿梭车走行轨道(100)连接；所述提升机侧限位组件(2)包括第二缓冲器(21)，第二缓冲器(21)与第二缓冲器安装板(22)头部连接，第二缓冲器安装板(22)中部与第二销轴(26)连接，第二销轴(26)两端分别连接第二固定板一(23)和第二固定板二(24)连接，第二固定板一(23)和第二固定板二(24)同时与升降台轨道(200)连接；摆臂装置(3)通过安装座一(32)与升降台轨道(200)连接，安装座一(32)底面连接安装座二(33)，安装座二(33)上设置动力机构(31)、检测器件一(36)、检测器件二(37)和摆臂组件(34)，所述摆臂组件(34)包括摆臂(341)、摆杆(342)，摆杆(342)上安装有轴承(38)，摆臂(341)与安装座二(33)之间设有限位角钢(35)，摆臂组件(34)与动力机构(31)的输出轴相连，并在其驱动下作往复摆动，摆动过程中，...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡建法，张志英，徐亮，连小嫚，周伶俐，王浩旭，徐文东，解瑞，
申请(专利权)人：昆明昆船物流信息产业有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53
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