一种打磨机上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的打磨机上下料装置及上下料系统，涉及玻璃丝印技术领域，该打磨机上下料装置包括：下磨盘平台，和设置于下磨盘平台上的外圈定位柱和内圈定位柱；所述外圈定位柱上设置有定位器；还包括控制器和驱动件，所述驱动件带动所述内圈定位柱带动牙板转动，所述控制器控制所述驱动件开启或关闭。本发明专利技术提供的打磨机上下料装置中所述驱动件带动所述内圈定位柱带动牙板转动，所述控制器控制所述驱动件开启或关闭。控制器控制驱动件即电机的转数，转动一定周期后停止，牙板位于预设位置，能够便于抓取机构抓取，具有使用方便和效率高等优点。

A Feeding and Loading Device for Grinding Machine

The invention provides a feeding and unloading device and a feeding and unloading system of a grinder, which relates to the technical field of glass screen printing. The feeding and unloading device of the grinder includes a lower grinding disc platform, an outer ring positioning column and an inner ring positioning column installed on the lower grinding disc platform, a positioner arranged on the outer ring positioning column, and a controller and a driving device, which drives the inner ring positioning column to drive teeth. The board rotates, and the controller controls the opening or closing of the drive. The driving element in the feeding and unloading device of the grinder drives the inner ring positioning column to drive the tooth plate to rotate, and the controller controls the opening or closing of the driving element. The controller controls the rotational speed of the motor and stops after a certain period of rotation. The tooth plate is located in the preset position. It can be easily grasped by the grasping mechanism. It has the advantages of convenient use and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种打磨机上下料装置
本专利技术涉及一种上下料装置，尤其是一种打磨机上下料装置。
技术介绍
现有的打磨机由人工操作，人工在下磨盘平台上放置玻璃或取出玻璃清洗后搬运，人工操作具有生产环境恶劣和人工劳动强度大的缺点。且人为操作熟练程度都影响产品品质，品质决定当天的产出状况。传统人工取放的缺陷，需要打破。针对上述人工操作的方式，设置上下料装置，上下料装置中设置抓取机构抓取产品。但是目前打磨机台内的牙板和玻璃无法定位识别位置，需要人工摆放牙板，但是受到打磨机生产环境影响，视觉也不好识别牙板玻璃的精准位置。要克服平打磨机台内牙板和玻璃定位问题，才能使抓取机构能顺利取放产品。人工摆放牙板定位的方式浪费了人工劳动力，且效率较低。现有的上下料装置由于人工摆放定位，浪费了人工劳动力，且效率较低。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种打磨机上下料装置，以解决现有的上下料装置由于人工摆放定位，浪费了人工劳动力，且效率较低的技术问题。本专利技术的另一个目的在于提供一种上下料系统，包括上述提供的打磨机上下料装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用了以下技术方案；本专利技术第一方面提供的打磨机上下料装置，其中，包括：下磨盘平台，和设置于下磨盘平台上的外圈定位柱和内圈定位柱；所述外圈定位柱上设置有定位器；还包括控制器和驱动件，所述驱动件带动所述内圈定位柱带动牙板转动，所述控制器控制所述驱动件开启或关闭。所述外圈定位柱和内圈定位柱同心设置于所述下磨盘平台上，牙板设置于外圈定位柱与内圈定位柱之间。本专利技术提供的打磨机上下料装置中所述驱动件带动所述内圈定位柱带动牙板转动，所述控制器控制所述驱动件开启或关闭。控制器控制驱动件即电机的转数，转动一定周期后停止，牙板位于预设位置，能够便于抓取机构抓取，具有使用方便和效率高等优点。为了使得定位效果更好，在上述任一技术方案中，进一步地，所述内圈定位柱上设置有所述定位器，所述定位器包括定位传感器，所述定位传感器发送第一信号至所述控制器，从而控制所述驱动件开启或关闭。定位传感器检测到牙板时，可以发送第一信号到控制器，从而控制电机停止，实现精准定位。定位器上还可以根据需求设置检测传感器，所述检测传感器能够检测牙板的磨损。所述检测传感器将第二信号传递至所述控制器控制驱动件开启或关闭。具体检测方法为：牙板外侧的齿的齿距大于定位柱的直径，在运行停止后牙板的齿不可能会停留在定位柱外，再加牙板使用过程中磨损间隙也在变化，所以通过检测传感器找出定位柱与齿的间隙，后更换牙板上料。根据控制器内的参数比对，所述检测传感器将第二信号传递至控制器控制驱动件开启或关闭，所述定位器上设置有定位基准线，所述牙板上对应于所述定位基准线设置有基准点。外圈定位柱的基准线与牙板的基准点对应，看牙板定位是否有误差。在上述任一技术方案中，进一步地，还包括对应于所述下磨盘平台设置的抓取机构。在上述任一技术方案中，进一步地，所述抓取机构包括固定板和设置于固定板上的吸盘。在上述任一技术方案中，进一步地，还包括通过弹性柱与所述固定板连接的限位板，所述限位板上对应于所述吸盘设置有通孔。设置限位板，便于弹性柱和限位板能够防止对牙板造成损伤。在上述任一技术方案中，进一步地，所述吸盘为多个，多个所述吸盘沿所述固定板的周向均布。吸盘的数量根据牙板上产品的数量确定。在上述任一技术方案中，进一步地，所述固定板上设置有固定座，所述固定板通过所述固定座设置于机架上。采用上述技术方案，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术提供的打磨机上下料装置中本专利技术提供的打磨机上下料装置中所述驱动件带动所述内圈定位柱带动牙板转动，所述控制器控制所述驱动件开启或关闭。控制器控制驱动件即电机的转数，转动一定周期后停止，牙板位于预设位置，能够便于抓取机构抓取，具有使用方便和效率高等优点。进一步地，所述内圈定位柱上设置有所述定位器。进一步地，所述定位器包括定位传感器，所述定位传感器发送第一信号至所述控制器，从而控制所述驱动件开启或关闭。进一步地，所述定位器上还设置有检测传感器，所述检测传感器将第二信号传递至所述控制器控制驱动件开启或关闭。本专利技术提供的打磨机上下料装置中所述驱动件带动所述内圈定位柱带动牙板转动，所述控制器控制所述驱动件开启或关闭。控制器控制驱动件即电机的转数，转动一定周期后停止，牙板位于预设位置，能够便于抓取机构抓取，具有使用方便和效率高等优点。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的打磨机上下料装置的整体结构示意图；图2为图1中A的局部放大结构示意图；图3为本专利技术实施例二提供的打磨机上下料装置中抓取机构的结构示意图。附图标记：1-牙板；2-玻璃；3-外圈传感器；4-内圈传感器；5-外圈定位柱；6-内圈定位柱；7-下磨盘平台；8-机械手固定座；9-弹性柱；10-固定板；11-限位板；12-吸盘。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合具体的实施方式对本专利技术做进一步地解释说明。实施例一如图1和图2所示，本专利技术第一方面的实施例提供的打磨机上下料装置，包括：下磨盘平台7，和设置于下磨盘平台7上的外圈定位柱和内圈定位柱6；所述外圈定位柱上设置有定位器；还包括控制器和驱动件，所述驱动件带动所述内圈定位柱6带动牙板1转动，所述控制器控制所述驱动件开启或关闭。所述外圈定位柱和内圈定位柱6同心设置于所述下磨盘平台7上，牙板1设置于外圈定位柱与内圈定位柱6之间。本专利技术提供的打磨机上下料装置中所述驱动件带动所述内圈定位柱6带动牙板1转动，所述控制器控制所述驱动件开启或关闭。控制器控制驱动件即电机的转数，转动一定周期后停止，牙板1位于预设位置，能够便于抓取机构抓取，具有使用方便和效率高等优点。为了使得定位效果更好，在上述任一技术方案中，进一步地，所述内圈定位柱6上设置有所述定位器。在上述任一技术方案中，进一步地，所述定位器包括定位传感器，所述定位传感器发送第一信号至所述控制器，从而控制所述驱动件开启或关闭。定位传感器检测到牙板1时，可以发送第一信号到控制器，从而控制电机停止，实现精准定位。外圈定位柱5上设置有外圈传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打磨机上下料装置，其特征在于，包括：下磨盘平台，和设置于下磨盘平台上的外圈定位柱和内圈定位柱；所述外圈定位柱上设置有定位器；还包括控制器和驱动件，所述驱动件带动所述内圈定位柱带动牙板转动，所述控制器控制所述驱动件开启或关闭，所述内圈定位柱上设置有所述定位器，所述定位器包括定位传感器，所述定位传感器发送第一信号至所述控制器，从而控制所述驱动件开启或关闭，所述定位器上设置有定位基准线，所述牙板上对应于所述定位基准线设置有基准点，所述定位器上设置有检测传感器，所述检测传感器将第二信号传递至所述控制器控制驱动件开启或关闭。

【技术特征摘要】
1.一种打磨机上下料装置，其特征在于，包括：下磨盘平台，和设置于下磨盘平台上的外圈定位柱和内圈定位柱；所述外圈定位柱上设置有定位器；还包括控制器和驱动件，所述驱动件带动所述内圈定位柱带动牙板转动，所述控制器控制所述驱动件开启或关闭，所述内圈定位柱上设置有所述定位器，所述定位器包括定位传感器，所述定位传感器发送第一信号至所述控制器，从而控制所述驱动件开启或关闭，所述定位器上设置有定位基准线，所述牙板上对应于所述定位基准线设置有基准点，所述定位器上设置有检测传感器，所述检测传感器将第二信...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱达根，
申请(专利权)人：常州钟楼高新技术创业服务中心，
类型：发明
国别省市：江苏,32