一种板材上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种板材上下料装置，属板材加工技术领域。本发明专利技术的板材上下料装置包括机架、料架、分料机构、上下料机械手、成品架和控制器；所述分料机构用于将料架上的叠放的板材单张吸起传递给上下料机械手，上下料机械手用于将单张板材放置在加工机操作台上，并将加工后的板材取回放置在成品架上。本发明专利技术的材上下料装置能实现自动上下料，降低操作者劳动强度，生产效率高。

A Plate Loading and Loading Device

The invention discloses a plate feeding and unloading device, which belongs to the technical field of plate processing. The plate feeding and unloading device of the invention comprises a frame, a material rack, a material dividing mechanism, a material unloading manipulator, a finished product rack and a controller; the material dividing mechanism is used for lifting and transferring the overlapped sheet metal on the material rack to the material unloading manipulator, and the material unloading manipulator is used for placing the sheet metal on the operating table of the processing machine, and for retrieving and placing the processed sheet metal on the finished product rack. The material feeding and unloading device of the invention can realize automatic feeding and unloading, reduce the labor intensity of the operator, and have high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种板材上下料装置
本专利技术属板材加工
，具体涉及一种板材上下料装置。
技术介绍
目前很多钣金工厂和车间采用人工送取钣金的方式为机加工机器送料和取料，这种方式费时费力，尤其是对于不具备激光切割机的双层料架结构的数控冲床，采用人工送取钣金的方式会效率尤为低下，且长时间送取料操作易导致操作者注意力不集中而产生工伤事故。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种板材上下料装置，旨在解决现有技术中的人工上下板材料中费时费力、劳动强度高的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采取的技术方案是：一种板材上下料装置，包括机架、料架、分料机构、上下料机械手、成品架和控制器；所述分料机构用于将料架上的叠放的板材单张吸起传递给上下料机械手，上下料机械手用于将单张板材放置在加工机操作台上，并将加工后的板材取回放置在成品架上，板材上下料装置还包括能前后移动的中间架；所述分料机构位于料架的上方，分料机构通过升降气缸机架连接，升降气缸能上下移动；成品架位于料架的前方；所述上下料机械手位于成品架的上方；所述中间架位于成品架之上，分料机构之下，并具有前后平移机构。作为优选，所述分料机构包括吸盘、分料框架、横杆、翘曲气缸和分料器；横杆位于分料框架的前方，通过翘曲气缸与分料框架相连，分料框架和横杆下方均设有用于抓取板材的吸盘；分料器与分料框架连接固定。作为优选，所述吸盘为真空吸盘，所述分料器为磁力分料器。作为优选，所述分料机构还包括吹气块和能够前后移动的测厚器；所述测厚器通过测厚气缸与分料框架固定连接，并位于横杆的前面；所述吹气块上设有吹气孔与气管接通，吹气块固定在分料器上。作为优选，所述机架上设有阻挡中间架上板材运动的挡料柱，能上下运动的挡料柱通过挡料气缸与机架相连。作为优选，所述成品架具有升降机构，机架上设有监测成品架及其上板材高度的对射光电传感器。作为优选，板材上下料装置还包括扶正机械手，所述扶正机械手包括扶正气缸和扶正吸盘，扶正气缸为在水平平面内斜向放置，能带动扶正吸盘沿着水平面内斜向移动；扶正机械手位于上下料机械手的左侧并与机架相连。作为优选，所述控制器为PLC控制器。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本专利技术能实现自动上下料，降低操作者劳动强度，生产效率高；同时具备分料机构使本专利技术能够实现板材的准确的单张上料；同时具备扶正机械手与加工机械定位配合实现板材的自动定位。附图说明图1是本专利技术实施例结构示意图。图2是图1中分料机构的结构示意图。图3是图2中的分料器、测厚器、吹气块部分的放大图。图4是图1中上下料机械手、扶正机械手部分的放大图。图中：1、料架；2、分料机构；21、吸盘；22、分料框架；23、横杆；24、翘曲气缸；25、分料器；26、测厚器；27、吹气块；28、测厚气缸；3、上下料机械手；4、成品架；5、中间架；6、挡料柱；7、机架；8、升降气缸；9、扶正机械手；91、扶正气缸；92、扶正吸盘。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。为叙述方便，下文中所称的“左”“右”“上”“下”“前”“后”与附图本身的左、右、上、下、前、后方向一致，但并不对本专利技术的结构起限定作用。其中图1中成品架4所在的方位为前，料架1所在的方位为后。如图1所示，一种板材上下料装置，包括机架7、料架1、分料机构2、上下料机械手3、成品架4和控制器。机架7可以是由方管、圆管、槽钢或者角钢等型钢组成的框架结构，用于连接实施例中各部分结构。有时取料时，因为油渍等原因易造成两层或几层板材的粘结，所述分料机构2可将粘结的板材分开，并能将料架1上的叠放的板材单张吸起传递给上下料机械手3，料架1上设有水平面内X/Y两个方向的定位柱，此定位柱能够保证人工或者机械将料架1上层叠的板材相对整齐的定位放置在料架1的固定位置，为分料机构2抓取板材提供便利。上下料机械手3的抓料结构可以是类似冲床抓手的卡爪式结构，也可以是吸盘，上下料机械手3可通过气缸、轨道或者电机、丝杠的方式左右移动，能将单张板材放置在加工机操作台上，并将加工后的板材取回放置在成品架4上，控制器是本实施例的“大脑”，指挥各部件的动作，控制器可以是PLC控制系统，单片机控制系统、计算机控制系统或者以上各系统的组合形式的控制系统等。本实施例可以给冲床、剪板机、激光机、折弯机等多种板材类加工机器进行取放料。本实施例可实现板材的自动上下料，且具有分料功能，降低了操作者的劳动强度，提高了效率。作为优选，本专利技术实施例板材上下料装置还包括中间架5。所述中间架5和成品架4上都设有支撑板材的毛刷。所述分料机构2位于料架1的上方，分料机构2通过升降气缸8机架7连接，实现分料机构2的上下移动，此外分料机构2的前后左右位置的可通过链条链轮结构进行人工调整。成品架4位于料架1的前方；所述上下料机械手3位于成品架4的上方。所述中间架5并具有前后平移机构，平移机构可以是机架7上设有气缸、轨道组合或电机、丝杠组合或者电机、链轮链条组合的结构，以实现中间架5的前后移动。开始时所述中间架5位于成品架4之上，分料机构2位于料架1的上方，控制器控制分料机构2下降并从料架1吸取板材，然后进行分料操作，分料操作结束后，分料机构2上升，中间架5向后移动到料架1和分料机构2之间，分料机构2将板材放置到中间架5上，中间架5再向前移动回初位，由上下料机械手3抓取板材，并将板材放置到加工机操作台上。待加工完成后，中间架5已经向后平移闪开成品架4的上空，上下料机械手3在抓取成品放置到成品架上。作为优选，料架1与机架7之间设有导轨结构，使料架1能够前后移动，使板材原材料方便的盛放在料架1上。作为优选，如图2至图3所示，所述分料机构2包括吸盘21、分料框架22、横杆23、翘曲气缸24和分料器25，分料器25可以是磁性分料器或者气动分料器等，能将粘结板材分开，横杆23为一槽钢，位于分料框架22的前方，通过翘曲气缸24与分料框架22相连，分料框架22和横杆23下方均设有用于抓取板材的吸盘21。分料机构2吸附板材进行分料动作时，吸盘21始终为吸附板材的状态，当翘曲气缸24动作时，横杆23平移，因为横杆下方设有吸盘21，板材会成卷曲状，粘结的板材就会分隔有缝，更好的配合分料器25的分料动作。分料器25与分料框架22连接固定，分料器25位于横杆23和板材的前面。本实施例的设计保证了分料机构2更好的对粘结板材的分料效果。作为优选，所述吸盘21为真空吸盘，真空吸盘为吸气式。真空吸盘通过抽真空作用，吸附效果极佳，且对各种板材都适用。作为优选，对于板材是有磁性的板材，所述分料器25为磁力分料器，磁力分料器对有磁性的板材分料效果最佳。作为优选，所述分料机构2还包括能够前后移动的测厚器26和吹气块27；所述测厚器26可以选用具有测距功能SMC的可测行程气缸，测厚器26通过可测行程气缸杆的移动距离采集板材厚度数据给控制器分析。测厚器26通过测厚气缸28与分料框架22固定连接，测厚器26位于横杆23的前面，测厚气缸28为前后放置，能实现测厚器的前后移动，方便测量板材厚度。吹气块27上设有吹气孔与气管接通，吹气块27固定在分料器25本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材上下料装置，其特征在于：包括机架（7）、料架（1）、分料机构（2）、上下料机械手（3）、成品架（4）和控制器；所述分料机构（2）用于将料架（1）上的叠放的板材单张吸起传递给上下料机械手（3），上下料机械手（3）用于将单张板材放置在加工机操作台上，并将加工后的板材取回放置在成品架（4）上，还包括能前后移动的中间架（5）；所述分料机构（2）位于料架（1）的上方，分料机构（2）通过升降气缸（8）机架（7）连接，升降气缸（8）能上下移动；成品架（4）位于料架（1）的前方；所述上下料机械手（3）位于成品架（4）的上方；所述中间架（5）位于成品架（4）之上，分料机构（2）之下，并具有前后平移机构。

【技术特征摘要】
1.一种板材上下料装置，其特征在于：包括机架（7）、料架（1）、分料机构（2）、上下料机械手（3）、成品架（4）和控制器；所述分料机构（2）用于将料架（1）上的叠放的板材单张吸起传递给上下料机械手（3），上下料机械手（3）用于将单张板材放置在加工机操作台上，并将加工后的板材取回放置在成品架（4）上，还包括能前后移动的中间架（5）；所述分料机构（2）位于料架（1）的上方，分料机构（2）通过升降气缸（8）机架（7）连接，升降气缸（8）能上下移动；成品架（4）位于料架（1）的前方；所述上下料机械手（3）位于成品架（4）的上方；所述中间架（5）位于成品架（4）之上，分料机构（2）之下，并具有前后平移机构。2.根据权利要求1所述的板材上下料装置，其特征在于：所述分料机构（2）包括吸盘（21）、分料框架（22）、横杆（23）、翘曲气缸（24）和分料器（25）；横杆（23）位于分料框架（22）的前方，通过翘曲气缸（24）与分料框架（22）相连，分料框架（22）和横杆（23）下方均设有用于抓取板材的吸盘（21）；分料器（25）与分料框架（22）连接固定。3.根据权利要求2所述的板材上下料装置，其特征在于：所述吸盘（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱达根，
申请(专利权)人：常州钟楼高新技术创业服务中心，
类型：发明
国别省市：江苏,32