一种具有高精度定位的板材运料系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种具有高精度定位的板材运料系统，板材运料系统采用双丝杆带动搬运装置在支撑跨架上移动搬运板材，丝杆传动结构简单、加工容易、成本低、传动轴向力大、可自锁、定位精度高。实现精准的将板材放置在既定的位置，满足后续工序对板材的使用，提高生产效率，使搬运装置满足生产需要。第一丝杆和第二丝杆分别采用驱动电机驱动旋转。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及板材搬运领域，尤其涉及一种具有高精度定位的板材运料系统。
技术介绍
在现有技术中，板材搬运装置通常采用齿轮和齿条相配合作为传动机构，传动搬运装置移动，来搬运板材。齿轮和齿条相配合的结构，会因为使用时间过长导致齿条松动，使搬运装置无法精准的在设定位置进行吸料，也无法实现精准的将板材放置在既定的位置，影响后续工序对板材的使用，制约了生产效率，使搬运装置无法满足生产需要。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的不足，本技术的目的在于，提供一种具有高精度定位的板材运料系统，包括:支撑跨架和设置在所述支撑跨架上的搬运装置；所述支撑跨架顶部设有两个相互平行的第一丝杆和第二丝杆；所述搬运装置包括:与所述第一丝杆相适配连接的第一竖梁和与所述第二丝杆相适配连接的第二竖梁，设置在第一竖梁和第二竖梁之间的横梁，与所述横梁连接的吸板组件；所述第一竖梁开设有与所述第一丝杆相适配的第一螺纹孔；所述第二竖梁开设有与所述第二丝杆相适配的第二螺纹孔。优选地，所述吸板组件包括:升降机构、升降传动机构、升降驱动机构以及设置在所述升降机构上的吸板机构。优选地，所述吸板机构包括:真空腔体，与所述真空腔体相连通的数个吸盘以及抽真空机构；所述真空腔体与所述抽真空机构连通。 优选地，所述吸板机构包括:电磁铁以及使所述电磁铁与交流电源连接的导线。优选地，支撑跨架底部设有用于放置待搬运板材的板材安置位；在支撑跨架的板材安置位的竖直方向上设有上升到位感应器和下降到位感应器。优选地，还包括:驱动电机；所述驱动电机用于分别驱动第一丝杆和第二丝杆旋转。优选地，所述支撑跨架上设有若干个卸料感应器。优选地，所述升降传动机构采用带传动，或链条传动，或丝杆传动；所述升降驱动机构采用气缸驱动，或电机驱动。优选地，所述支撑跨架包括:两个相互平行的支撑架，两个相互平行的所述支撑架之间设有支撑梁，两个相互平行的所述支撑架之间为板材运输通道；所述板材安置位设置在两个相互平行的所述支撑架之间。从以上技术方案可以看出，本技术具有以下优点:板材运料系统采用双丝杆带动搬运装置在支撑跨架上移动搬运板材，丝杆传动结构简单、加工容易、成本低、传动轴向力大、可自锁、定位精度高。实现精准的将板材放置在既定的位置，满足后续工序对板材的使用，提高生产效率，使搬运装置满足生产需要。【附图说明】为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为具有高精度定位的板材运料系统的整体结构图。【具体实施方式】为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将运用具体的实施例及附图，对本技术保护的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。本实施例提供一种具有高精度定位的板材运料系统，请参阅图1所示，包括:支撑跨架1和设置在支撑跨架1上的搬运装置；支撑跨架1顶部设有两个相互平行的第一丝杆11和第二丝杆12 ;搬运装置包括:与第一丝杆11相适配连接的第一竖梁21和与第二丝杆12相适配连接的第二竖梁22，设置在第一竖梁21和第二竖梁22之间的横梁2，与横梁2连接的吸板组件23 ;第一竖梁21开设有与第一丝杆11相适配的第一螺纹孔；第二竖梁22开设有与第二丝杆12相适配的第二螺纹孔。板材运料系统采用双丝杆带动搬运装置在支撑跨架1上移动搬运板材，丝杆传动结构简单、加工容易、成本低、传动轴向力大、可自锁、定位精度高。实现精准的将板材放置在既定的位置，满足后续工序对板材的使用，提高生产效率，使搬运装置满足生产需要。第一丝杆和第二丝杆分别采用驱动电机驱动旋转。吸板组件23包括:升降机构、升降传动机构、升降驱动机构以及设置在升降机构上的吸板机构。升降传动机构采用带传动，或链条传动，或丝杆传动；升降驱动机构采用气缸驱动，或电机驱动。吸板机构包括:真空腔体，与真空腔体相连通的数个吸盘24以及抽真空机构；真空腔体与抽真空机构连通。这样吸板机构在升降机构的带动下，下降至待搬运板材上，抽真空机构启动，使真空腔体形成负压通过吸盘24吸附板材，再通过升降机构上升，运送板材。采用抽真空负压吸板可以使用吸附各种材质的板材。 本实施例中，吸板机构还可以采用电磁铁吸附板材，具体包括:电磁铁以及使电磁铁与交流电源连接的导线。采用电磁铁可以吸附铁磁性材料的板材。为使板材运料系统能够将板材准确的卸放在指定位置，支撑跨架1上设有若干个卸料感应器15。卸料感应器15的设置位置可以根据具体的卸料地点设置，双丝杆带动搬运装置在支撑跨架1上移动搬运板材，当触发卸料感应器15后，即将板材卸放在该位置，实现自动吸料，自动放料的功能。支撑跨架1底部设有用于放置待搬运板材的板材安置位；在支撑跨架1的板材安置位的竖直方向上设有上升到位感应器13和下降到位感应器14。上升到位感应器13和下降到位感应器14可以控制升降机构上升和下降的位置，保证板材运料系统在一定的竖直范围内运行。也可以根据生产实际需要调节板材运料系统的运行高度，适用多种场合使用。支撑跨架1包括:两个相互平行的支撑架，两个相互平行的支撑架之间设有支撑梁，两个相互平行的支撑架之间为板材运输通道；板材安置位设置在两个相互平行的支撑架之间。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参考即可。本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。【主权项】1.一种具有高精度定位的板材运料系统，其特征在于，包括:支撑跨架和设置在所述支撑跨架上的搬运装置； 所述支撑跨架顶部设有两个相互平行的第一丝杆和第二丝杆； 所述搬运装置包括:与所述第一丝杆相适配连接的第一竖梁和与所述第二丝杆相适配连接的第二竖梁，设置在第一竖梁和第二竖梁之间的横梁，与所述横梁连接的吸板组件；所述第一竖梁开设有与所述第一丝杆相适配的第一螺纹孔； 所述第二竖梁开设有与所述第二丝杆相适配的第二螺纹孔。2.根据权利要求1所述的具有高精度定位的板材运料系统，其特征在于， 所述吸板组件包括:升降机构、升降传动机构、升降驱动机构以及设置在所述升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有高精度定位的板材运料系统，其特征在于，包括：支撑跨架和设置在所述支撑跨架上的搬运装置；所述支撑跨架顶部设有两个相互平行的第一丝杆和第二丝杆；所述搬运装置包括：与所述第一丝杆相适配连接的第一竖梁和与所述第二丝杆相适配连接的第二竖梁，设置在第一竖梁和第二竖梁之间的横梁，与所述横梁连接的吸板组件；所述第一竖梁开设有与所述第一丝杆相适配的第一螺纹孔；所述第二竖梁开设有与所述第二丝杆相适配的第二螺纹孔。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙永，
申请(专利权)人：山东省博兴县斯诺自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37