一种煤矿用自攻锚杆自动绕丝点焊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种煤矿用自攻锚杆自动绕丝点焊装置，包括支撑框架，支撑框架上由上至下依次设置有用于为待加工锚杆进行点焊的点焊机构、用于固定待加工锚杆的锁紧装置和用于为待加工锚杆进行绕丝的绕丝机构；本实用新型专利技术的装置将锚杆工序中的绕丝和点焊工序合为一体，将两个主要质量点在一台装置上一次性完成，降低了人工操作带来的成品锚杆质量不稳定性，减少了人工成本，通过数字化管理，使成品锚杆精度高，性能稳定，无烟无粉尘，减少环境污染。

A Spot Welding Device for Automatic Wire Winding of Self-tapping Bolt Used in Coal Mine

The utility model discloses an automatic wire winding spot welding device for self-tapping anchor rod used in coal mine, which comprises a support frame, a spot welding mechanism for spot welding of the anchor rod to be processed, a locking device for fixing the anchor rod to be processed and a wire winding mechanism for winding the anchor rod to be processed are arranged from top to bottom in sequence; the device of the utility model covers the wire winding and the wire winding mechanism for winding the anchor rod to be processed. Spot welding process is integrated, two main quality points are completed in one device, which reduces the quality instability of finished bolt caused by manual operation and labor cost. Through digital management, the finished bolt has high precision, stable performance, smoke-free and dust-free, and reduces environmental pollution.

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用自攻锚杆自动绕丝点焊装置
本技术属于煤矿机械设备
，尤其涉及一种煤矿用自攻锚杆自动绕丝点焊装置。
技术介绍
自攻锚杆的种类很多，主要用于煤矿的支护，其生产方式各有不同。目前我国煤矿上使用较广泛的是螺旋式树脂锚杆。这种锚杆金属杆体的加工工艺一般有正切、45°斜切、铣方、绕丝、点焊等工序，有些还有校正等附加工序。传统的自攻锚杆加工一般采用人工绕丝、人工点焊的方式，这种方式人力工作量大，而且搬运和流水线加工难度较大，是劳动力密集型产业。自攻锚杆的加工过程主要以绕丝和点焊工序为主，产品质量要求较高，工序之间运输量大，工人劳动强度大，生产效率低，用人多，制作成本高，生产过程中人为因素较多，产品质量不稳定，影响锚杆支护技术的发展和矿山支护的安全。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种煤矿用自攻锚杆自动绕丝点焊装置，以减少人工操作，提高产品质量稳定性，降低生产成本。本技术采用以下技术方案：一种煤矿用自攻锚杆自动绕丝点焊装置，包括支撑框架，支撑框架上由上至下依次设置有用于为待加工锚杆进行点焊的点焊机构、用于固定待加工锚杆的锁紧装置和用于为待加工锚杆进行绕丝的绕丝机构；点焊机构包括安装于支撑框架上的点焊机组，点焊机组中每个焊机的焊枪均设置在调节器上，且枪头均朝向待加工锚杆，每个调节器均用于微调对应焊枪的空间位置，以保证待加工锚杆和绕制在其上的绕丝之间焊接牢固；每个调节器均安装在第一连接板上，第一连接板安装于第一动力机构的动力输出端，第一动力机构用于带动第一连接板上下移动，以依次带动调节器、焊枪上下移动；锁紧装置用于使待加工锚杆保持水平，以便进行绕丝、点焊工序；锁紧装置还通过传动机构连接至第三动力机构；绕丝机构包括设置于待加工锚杆侧面的绕丝架，绕丝架用于沿待加工锚杆的长度方向水平移动，并将绕丝绕制在待加工锚杆的外表面，绕丝架安装在丝杠上，丝杠与待加工锚杆平行设置，且其前端通过传动机构连接至第三动力机构，后端通过后端支座安装在支撑框架上；第三动力机构用于通过传动机构带动待加工锚杆和丝杠同步转动，以将绕丝绕制在待加工锚杆上。进一步地，绕丝架包括与丝杠相配合的第二丝杠螺母，第二丝杠螺母固定安装在托板上，托板上还固定安装有第二动力机构，第二动力机构的动力输出端连接有滑道板，滑道板上还安装有压丝轮支架，压丝轮支架上设置压丝轮组，压丝轮组用于将绕丝输送至待加工锚杆上。进一步地，压丝轮组包括上下相邻设置的两个压丝轮，位于上方的压丝轮外圈开设有与绕丝截面形状匹配的凹槽。进一步地，托板底部设置有两个轨道卡槽，支撑框架设置有与轨道卡槽相配合的两条轨道。进一步地，绕丝机构还包括有托架，托架包括锚杆支板，锚杆支板上设置有锚杆套管，锚杆支板安装于支座上，支座上还设置有切割机，切割机用于切断绕丝，支座还通过第二连接板连接在支撑框架上，第二连接板的侧面还通过弹性件与支撑框架连接，第二连接板上还设置有垫板，垫板上开设有滑轨卡槽，支撑框架上还设置有与滑轨卡槽相配合的第二滑轨。进一步地，丝杠前端通过连接器连接在第二传动齿轮上，第二传动齿轮还通过减速机连接至第三动力机构，第二传动齿轮通过齿轮传送带与第一传动齿轮相连接，第一传动齿轮通过传动轴与锁紧装置连接，第二传动齿轮用于在减速机的带动下转动，并依次带动第一传动齿轮、传动轴、锁紧装置、待加工锚杆转动，还用于通过连接器带动丝杠转动，以使待加工锚杆和丝杠同步转动。进一步地，连接器通过前端支座连接在支撑框架上。进一步地，支撑框架上设置有焊机行走底座，焊机行走底座滑动连接有支架，第一动力机构安装于支架上，支架还通过第一丝杠螺母连接在第二丝杠上，第二丝杠的端部连接有第四动力机构，第四动力机构用于驱动第二丝杠转动，以使第一丝杠螺母带动支架、第一动力机构、第一连接板、调节器和焊枪沿焊机行走底座滑动。进一步地，焊机行走底座上设置有两条平行的滑轨，支架底部设置有与滑轨相配合的滑轨卡槽。进一步地，锁紧装置为卡盘。本技术的有益效果是：本技术的装置将锚杆工序中的绕丝和点焊工序合为一体，将两个主要质量点在一台装置上一次性完成，降低了人工操作带来的成品锚杆质量不稳定性，减少了人工成本，通过数字化管理，使成品锚杆精度高，性能稳定，无烟无粉尘，减少环境污染。【附图说明】图1为本技术一种煤矿用自攻锚杆自动绕丝点焊装置的结构示意图；图2为图1的左视图；图3为本技术中传动机构的机构示意图；图4为本技术中绕丝架的结构示意图；图5为本技术中托架的结构示意图。其中：1.点焊机构；11.焊机；12.第一动力机构；13.调节器；14.第一连接板；15.焊机行走底座；16.第一丝杠螺母；2.绕丝机构；21.绕丝架；211.压丝轮；212.压丝轮支架；213.第二动力机构；214.托板；215.第二丝杠螺母；216.滑道板；22.托架；221.切割机；222.锚杆套管；223.锚杆支板；224.切割机支板；225.支座；226.垫板；227.第二连接板；23.第二滑轨；24.弹性件；25.绕丝；3.待加工锚杆；4.锁紧装置；5.传动机构；50.丝杠；51.传动轴；52.第一传动齿轮；53.齿轮传送带；54.第二传动齿轮；55.第三动力机构；56.减速机；57.前端支座；58.连接器；59.后端支座；6.配电箱；7.支撑框架；71.绕丝架滑轨。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。本技术公开了一种煤矿用自攻锚杆自动绕丝点焊装置，如图1所示，包括支撑框架7，支撑框架7采用钢材制成，具体结构可根据实际需要进行调整。支撑框架7上由上至下依次设置有用于为待加工锚杆3进行点焊的点焊机构1、用于固定待加工锚杆3的锁紧装置4和用于为待加工锚杆3进行绕丝的绕丝机构2。通过锁紧装置4将待加工锚杆3固定后，使待加工锚杆3保持水平，以便进行绕丝、点焊工序，首先通过绕丝机构2为待加工锚杆3进行绕丝，最后通过点焊机构1为绕丝后的锚杆进行点焊，将待加工锚杆3和绕丝焊制到形成一体，加强了锚杆的强度。点焊机构1包括安装于支撑框架7上的点焊机组，点焊机组包括多个水平间隔安装在支撑框架7上的焊机，任意相邻两个焊机之间的安装间距均相同，以使任意两个焊枪之间的距离保持一致，每个焊机11的焊枪均设置在调节器13上，且枪头均朝向待加工锚杆3，每个调节器13均用于微调对应焊枪的空间位置，以保证待加工锚杆3和绕制在其上的绕丝25之间焊接牢固。每个调节器13均安装在第一连接板14上，第一连接板14安装于第一动力机构12的动力输出端，第一动力机构12用于带动第一连接板14上下移动，以依次带动调节器13、焊枪上下移动。第一动力机构12可以选用气缸，对其输出端的装置进行推拉，工作时，其推动第一连接板14向下移动，第一连接板14带动调节器13和焊枪向下移动，直至每个焊枪均到达指定位置，开始焊接，焊接完毕后，通过气缸带动第一连接板14收回，进而带动调节器13和焊枪收回，停止工作。绕丝机构2包括设置于待加工锚杆3侧面的绕丝架21，绕丝架21用于沿待加工锚杆3的长度方向水平移动，并将绕丝25绕制在待加工锚杆3的外表面，绕丝架21安装在丝杠50上，丝杠50与待加工锚杆3平行设置，且其前端通过传动机构5连接至第三动力机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿用自攻锚杆自动绕丝点焊装置，其特征在于，包括支撑框架(7)，所述支撑框架(7)上由上至下依次设置有用于为待加工锚杆(3)进行点焊的点焊机构(1)、用于固定待加工锚杆(3)的锁紧装置(4)和用于为所述待加工锚杆(3)进行绕丝的绕丝机构(2)；所述点焊机构(1)包括安装于所述支撑框架(7)上的点焊机组，所述点焊机组中每个焊机(11)的焊枪均设置在调节器(13)上，且枪头均朝向所述待加工锚杆(3)，每个所述调节器(13)均用于微调对应焊枪的空间位置，以保证待加工锚杆(3)和绕制在其上的绕丝(25)之间焊接牢固；每个所述调节器(13)均安装在第一连接板(14)上，所述第一连接板(14)安装于第一动力机构(12)的动力输出端，所述第一动力机构(12)用于带动所述第一连接板(14)上下移动，以依次带动所述调节器(13)、焊枪上下移动；所述锁紧装置(4)用于使所述待加工锚杆(3)保持水平，以便进行绕丝、点焊工序；所述锁紧装置(4)还通过传动机构(5)连接至第三动力机构(55)；所述绕丝机构(2)包括设置于所述待加工锚杆(3)侧面的绕丝架(21)，所述绕丝架(21)用于沿所述待加工锚杆(3)的长度方向水平移动，并将绕丝(25)绕制在所述待加工锚杆(3)的外表面，所述绕丝架(21)安装在丝杠(50)上，所述丝杠(50)与待加工锚杆(3)平行设置，且其前端通过所述传动机构(5)连接至所述第三动力机构(55)，后端通过后端支座(59)安装在所述支撑框架(7)上，所述第三动力机构(55)用于通过传动机构(5)带动所述待加工锚杆(3)和丝杠(50)同步转动，以将所述绕丝(25)绕制在待加工锚杆(3)上。...

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用自攻锚杆自动绕丝点焊装置，其特征在于，包括支撑框架(7)，所述支撑框架(7)上由上至下依次设置有用于为待加工锚杆(3)进行点焊的点焊机构(1)、用于固定待加工锚杆(3)的锁紧装置(4)和用于为所述待加工锚杆(3)进行绕丝的绕丝机构(2)；所述点焊机构(1)包括安装于所述支撑框架(7)上的点焊机组，所述点焊机组中每个焊机(11)的焊枪均设置在调节器(13)上，且枪头均朝向所述待加工锚杆(3)，每个所述调节器(13)均用于微调对应焊枪的空间位置，以保证待加工锚杆(3)和绕制在其上的绕丝(25)之间焊接牢固；每个所述调节器(13)均安装在第一连接板(14)上，所述第一连接板(14)安装于第一动力机构(12)的动力输出端，所述第一动力机构(12)用于带动所述第一连接板(14)上下移动，以依次带动所述调节器(13)、焊枪上下移动；所述锁紧装置(4)用于使所述待加工锚杆(3)保持水平，以便进行绕丝、点焊工序；所述锁紧装置(4)还通过传动机构(5)连接至第三动力机构(55)；所述绕丝机构(2)包括设置于所述待加工锚杆(3)侧面的绕丝架(21)，所述绕丝架(21)用于沿所述待加工锚杆(3)的长度方向水平移动，并将绕丝(25)绕制在所述待加工锚杆(3)的外表面，所述绕丝架(21)安装在丝杠(50)上，所述丝杠(50)与待加工锚杆(3)平行设置，且其前端通过所述传动机构(5)连接至所述第三动力机构(55)，后端通过后端支座(59)安装在所述支撑框架(7)上，所述第三动力机构(55)用于通过传动机构(5)带动所述待加工锚杆(3)和丝杠(50)同步转动，以将所述绕丝(25)绕制在待加工锚杆(3)上。2.如权利要求1所述的一种煤矿用自攻锚杆自动绕丝点焊装置，其特征在于，所述绕丝架(21)包括与所述丝杠(50)相配合的第二丝杠螺母(215)，所述第二丝杠螺母(215)固定安装在托板(214)上，所述托板(214)上还固定安装有第二动力机构(213)，所述第二动力机构(213)的动力输出端连接有滑道板(216)，所述滑道板(216)上还安装有压丝轮支架(212)，所述压丝轮支架(212)上设置压丝轮组，所述压丝轮组用于将绕丝(25)输送至所述待加工锚杆(3)上。3.如权利要求2所述的一种煤矿用自攻锚杆自动绕丝点焊装置，其特征在于，所述压丝轮组包括上下相邻设置的两个压丝轮(211)，位于上方的所述压丝轮(211)外圈开设有与所述绕丝(25)截面形状匹配的凹槽。4.如权利要求3所述的一种煤矿用自攻锚杆自动绕丝点焊装置，其特征在于，所述托板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建军，刘明，朱辉，冯海清，姜智勇，薛春德，王宇，郭勉之，
申请(专利权)人：陕西陕煤韩城矿业有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61