一种Y形上管成型机制造技术

本实用新型专利技术一种Y形上管成型机，包括料架和机架，所述机架上表面设有传送带、抓料组件、打扁组件、冲弧组件以及焊缝识别组件，所述料架包括多根横杆和多根竖杆组成的支架、上料组件以及料槽，所述料槽一端还设置有推料气缸组件，所述推料气缸组件设置在料槽内部，所述推料气缸组件包括推料气缸、可伸缩推料杆和推块，所述上料组件包括上料电机、主轴、滑轮以及提料皮带，所述滑轮包括第一滑轮和第二滑轮，本实用新型专利技术结构简单、操作方便，生产效率高，管材长短一致，减少了人工劳作，节约了生产成本，该设备通过上料、断料、打扁、冲弧完成Y形上管自动成型。

A Y-Shaped Pipe Shaping Machine

The utility model relates to a Y-shaped tube forming machine, which comprises a material rack and a frame. The upper surface of the rack is provided with a conveyor belt, a material grabbing component, a flattening component, an arc punching component and a weld seam identification component. The material rack comprises a support, a material feeding component and a material trough composed of a plurality of cross bars and vertical bars. The material trough is also provided with a pushing cylinder component at one end, and the pushing cylinder component is arranged at the other end of the Inside the material trough, the pushing cylinder assembly comprises a pushing cylinder, a retractable pushing rod and a pushing block. The charging component comprises a feeding motor, a spindle, a pulley and a belt for lifting material. The pulley comprises a first pulley and a second pulley. The utility model has simple structure, convenient operation, high production efficiency, consistent length of pipe, reduced manual work and saved production cost. The equipment completes the automatic forming of Y-shaped upper tube by feeding, breaking, flattening and arc punching.

【技术实现步骤摘要】
一种Y形上管成型机
本技术涉及一种管件加工设备
，尤其涉及一种Y形上管成型机。
技术介绍
工业生产中经常用到一种Y形管，而现有的Y形管生产，还没有形成机械化，一般都是通过人工将长管裁剪后焊接成型，人工裁剪长管不但生产效率慢，而且裁剪长度不一影响管材质量，基于此本技术提供一种自动裁剪成型的Y形管的上管成型设备。
技术实现思路
本技术一种Y形上管成型机，包括料架1和机架2，所述机架2上表面设有传送带、抓料组件、打扁组件22、冲弧组件23以及焊缝识别组件21，所述料架1包括多根横杆和多根竖杆组成的支架、上料组件以及料槽11，所述料槽11一端还设置有推料气缸组件12，所述推料气缸组件12设置在料槽11内部，所述推料气缸组件12包括推料气缸、可伸缩推料杆和推块，所述上料组件包括上料电机、主轴、滑轮以及提料皮带，所述滑轮包括第一滑轮和第二滑轮。进一步，所述焊缝识别组件21设置在机架2上表面一端，所述焊缝识别组件21包括工业相机以及云台旋转架，所述工业相机安装在云台旋转架上端，所述云台旋转架下端设有底座，所述工业相机以及云台旋转架通过线缆与一侧的控制器连接。进一步，还包括断料架3，所述料架1与断料架3位置平行设置，所述断料架3上表面设置有断料组件，所述断料组件包括旋刀组和旋刀马达，所述机架2与断料架3位置平行设置，所述支架还设置有集料架1，所述集料架1下端设置有固定轴，所述固定轴设置有第一滑轮，所述上料电机与支架下端的横杆固定安装，所述上料电机一端设置有齿轴，与所述齿轴平行位置设置有齿轮，所述齿轴与齿轮链条连接，所述横杆还设置有固定座，所述固定座安装有第二滑轮，所述齿轮和第二滑轮中部都设有通孔。进一步，所述齿轮和第二滑轮的通孔为一条直线，主轴穿过所述齿轮和第二滑轮的通孔，所述支架设置有五根竖杆，所述竖杆顶端一侧均设有固定杆，所述固定杆与第一滑轮、第二滑轮之间设置有提料皮带，所述第一滑轮、第二滑轮、提料皮带与竖杆数量相对应。进一步，料槽11设置在集料架1内部，所述料槽11为V形，所述支架一侧设置有挡料板，所述挡料板与断料架3一侧连接。进一步，所述断料架3上端还设置有移料组件，所述移料组件包括对称设置的两个夹紧块、伺服电机、滑座以及滑杆，所述滑座设有两根连杆，所述连杆分别与伺服电机以及其中一个夹紧块连接，所述夹紧块一侧设置有夹紧油缸，所述滑杆伸入滑座内部固定连接，所述伺服电机带动滑座沿滑杆前后移动。进一步，所述滑杆一端与断料组件连接，所述断料组件还包括夹紧座，所述夹紧座设有夹紧槽，所述夹紧座设置有第二夹紧油缸，所述断料组件还设置有支撑座，所述支撑座上端安装有旋刀马达，所述夹紧座与支撑座之间设置有旋刀组，所述旋刀组包括刀盘和多个刀片，所述刀片可拆卸安装在刀盘，所述刀盘通过传动轴与旋刀马达连接，所述支撑座下端还设置有转轮，所述转轮内部设置有管槽，所述管槽一端与夹紧槽对应，所述管槽另一端位于传送带上方。进一步，所述传送带一端设置有推料油缸，所述推料油缸一侧设置有推杆，所述推杆一侧设有料盘，所述料盘设置有多个，所述料盘安装在凸轮分割器上，所述料盘上端设有打扁组件22，所述打扁组件22包括打扁油缸和打扁上模，所述料盘设有打扁下模，所述料盘一侧设有抓料组件。进一步，所述抓料组件设有机械臂，所述机械臂设有夹爪，所述夹爪用于将管材夹持并移动到冲弧组件23，所述冲弧组件23包括冲弧油缸以及冲刀，所述冲弧油缸与冲刀之间设有冲轴，所述料盘一侧设有下料推进油缸，所述下料推进油缸设有推进杆，所述推进杆将管材由料盘推出机架2。本技术一种Y形上管成型机，结构简单、操作方便，生产效率高，管材长短一致，减少了人工劳作，节约了生产成本，该设备通过上料、断料、打扁、冲弧完成Y形上管自动成型。附图说明图1为本技术整体结构示意图。其中：1、料架；11、料槽；12、推料气缸组件；2、机架；21、焊缝识别组件；22、打扁组件；23、冲弧组件；3、断料架。具体实施方式下表面结合附图对本技术作进一步说明。根据图1所示的本技术一种Y形上管成型机，包括料架1和机架2，所述机架2上表面设有传送带、抓料组件、打扁组件22、冲弧组件23以及焊缝识别组件21，所述料架1包括多根横杆和多根竖杆组成的支架、上料组件以及料槽11，所述料槽11一端还设置有推料气缸组件12，所述推料气缸组件12设置在料槽11内部，所述推料气缸组件12包括推料气缸、可伸缩推料杆和推块，所述上料组件包括上料电机、主轴、滑轮以及提料皮带，所述滑轮包括第一滑轮和第二滑轮。进一步，所述焊缝识别组件21设置在机架2上表面一端，所述焊缝识别组件21包括工业相机以及云台旋转架，所述工业相机安装在云台旋转架上端，所述云台旋转架下端设有底座，所述工业相机以及云台旋转架通过线缆与一侧的控制器连接。进一步，还包括断料架3，所述料架1与断料架3位置平行设置，所述断料架3上表面设置有断料组件，所述断料组件包括旋刀组和旋刀马达，所述机架2与断料架3位置平行设置，所述支架还设置有集料架1，所述集料架1下端设置有固定轴，所述固定轴设置有第一滑轮，所述上料电机与支架下端的横杆固定安装，所述上料电机一端设置有齿轴，与所述齿轴平行位置设置有齿轮，所述齿轴与齿轮链条连接，所述横杆还设置有固定座，所述固定座安装有第二滑轮，所述齿轮和第二滑轮中部都设有通孔。进一步，所述齿轮和第二滑轮的通孔为一条直线，主轴穿过所述齿轮和第二滑轮的通孔，所述支架设置有五根竖杆，所述竖杆顶端一侧均设有固定杆，所述固定杆与第一滑轮、第二滑轮之间设置有提料皮带，所述第一滑轮、第二滑轮、提料皮带与竖杆数量相对应。进一步，料槽11设置在集料架1内部，所述料槽11为V形，所述支架一侧设置有挡料板，所述挡板与断料架3一侧连接。进一步，所述断料架3上端还设置有移料组件，所述移料组件包括对称设置的两个夹紧块、伺服电机、滑座以及滑杆，所述滑座设有两根连杆，所述连杆分别与伺服电机以及其中一个夹紧块连接，所述夹紧块一侧设置有夹紧油缸，所述滑杆伸入滑座内部固定连接，所述伺服电机带动滑座沿滑杆前后移动。进一步，所述滑杆一端与断料组件连接，所述断料组件还包括夹紧座，所述夹紧座设有夹紧槽，所述夹紧座设置有第二夹紧油缸，所述断料组件还设置有支撑座，所述支撑座上端安装有旋刀马达，所述夹紧座与支撑座之间设置有旋刀组，所述旋刀组包括刀盘和多个刀片，所述刀片可拆卸安装在刀盘，所述刀盘通过传动轴与旋刀马达连接，所述支撑座下端还设置有转轮，所述转轮内部设置有管槽，所述管槽一端与夹紧槽对应，所述管槽另一端位于传送带上方。进一步，所述传送带一端设置有推料油缸，所述推料油缸一侧设置有推杆，所述推杆一侧设有料盘，所述料盘设置有多个，所述料盘安装在凸轮分割器上，所述料盘上端设有打扁组件22，所述打扁组件22包括打扁油缸和打扁上模，所述料盘设有打扁下模，所述料盘一侧设有抓料组件。进一步，所述抓料组件设有机械臂，所述机械臂设有夹爪，所述夹爪用于将管材夹持并移动到冲弧组件23，所述冲弧组件23包括冲弧油缸以及冲刀，所述冲弧油缸与冲刀之间设有冲轴，所述料盘一侧设有下料推进油缸，所述下料推进油缸设有推进杆，所述推进杆将管材由料盘推出机架2。焊缝识别组件21用于对管材焊缝进行识别，焊缝识别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种Y形上管成型机，包括料架和机架，其特征在于：所述机架上表面设有传送带、抓料组件、打扁组件、冲弧组件以及焊缝识别组件，所述料架包括多根横杆和多根竖杆组成的支架、上料组件以及料槽，所述料槽一端还设置有推料气缸组件，所述推料气缸组件设置在料槽内部，所述推料气缸组件包括推料气缸、可伸缩推料杆和推块，所述上料组件包括上料电机、主轴、滑轮以及提料皮带，所述滑轮包括第一滑轮和第二滑轮。

【技术特征摘要】
1.一种Y形上管成型机，包括料架和机架，其特征在于：所述机架上表面设有传送带、抓料组件、打扁组件、冲弧组件以及焊缝识别组件，所述料架包括多根横杆和多根竖杆组成的支架、上料组件以及料槽，所述料槽一端还设置有推料气缸组件，所述推料气缸组件设置在料槽内部，所述推料气缸组件包括推料气缸、可伸缩推料杆和推块，所述上料组件包括上料电机、主轴、滑轮以及提料皮带，所述滑轮包括第一滑轮和第二滑轮。2.根据权利要求1所述的Y形上管成型机，其特征在于：所述焊缝识别组件设置在机架上表面一端，所述焊缝识别组件包括工业相机以及云台旋转架，所述工业相机安装在云台旋转架上端，所述云台旋转架下端设有底座，所述工业相机以及云台旋转架通过线缆与一侧的控制器连接。3.根据权利要求1所述的Y形上管成型机，其特征在于：还包括断料架，所述料架与断料架位置平行设置，所述断料架上表面设置有断料组件，所述断料组件包括旋刀组和旋刀马达，所述机架与断料架位置平行设置，所述支架还设置有集料架，所述集料架下端设置有固定轴，所述固定轴设置有第一滑轮，所述上料电机与支架下端的横杆固定安装，所述上料电机一端设置有齿轴，与所述齿轴平行位置设置有齿轮，所述齿轴与齿轮链条连接，所述横杆还设置有固定座，所述固定座安装有第二滑轮，所述齿轮和第二滑轮中部都设有通孔。4.根据权利要求3所述的Y形上管成型机，其特征在于：所述齿轮和第二滑轮的通孔为一条直线，主轴穿过所述齿轮和第二滑轮的通孔，所述支架设置有五根竖杆，所述竖杆顶端一侧均设有固定杆，所述固定杆与第一滑轮、第二滑轮之间设置有提料皮带，所述第一滑轮、第二滑轮、提料皮带与竖杆数量相对应。5.根据权利要求1所述的Y形上管成型机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪志国，洪佳国，洪楚国，
申请(专利权)人：昆山先正达精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32