The invention discloses a cleaning image control method for a sweeping robot, which comprises the following steps: the sweeping robot obtains the working face image and divides the obtained working face image into the background area and the working area; combines the distribution of garbage to be cleaned in the working area to plan the working path of the sweeping robot; and transmits the planned working path of the sweeping robot to the working path of the sweeping robot. The sweeping robot works according to the received working path; the traversal of the working path shown in the image of the current working face is completed, and the steps mentioned above are repeated.
【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人清扫图像控制方法
本专利技术涉及智能清洁机器人领域，特别是涉及一种扫地机器人清扫图像控制方法。
技术介绍
随着家庭经济水平的提高和科技领域的进步，智能家电越发的普及，应用越来越广泛，具有广阔的市场前景和实用价值。扫地机器人就是其中最为典型的一种智能家电，最早在欧美流行，随着国内生活水平的提升，逐步进入了中国市场。它能够通过简单的人工智能，在房间内进行扫刷和吸附等工作，将垃圾及灰尘临时收集到它的垃圾收纳盒，从而自动在房间内完成地板清理的工作。现有的扫地机器人的工作方式主要为随机碰撞方法，即在碰撞发生之后随机角度转向，无法智能计算转向角度，存在清洁重复率高，覆盖率低，效率低下，且碰撞次数多，损坏机器等缺点。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种扫地机器人清扫图像控制方法，能够使扫地机器人在特定的房屋中对指定的区域进行自动清扫。技术方案：为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种扫地机器人清扫图像控制方法，包括以下步骤：步骤1)扫地机器人获取工作面图像，并将所获取的工作面图像划分为背景区域和工作区域；步骤2)在工作区域内结合待清理垃圾的分布，规划所述扫地机器人的工作路径；步骤3)将规划好的扫地机器人的工作路径发送给扫地机器人，扫地机器人根据收到的工作路径工作；步骤4)当前工作面图像所示的工作路径遍历结束，重复步骤1)-步骤3)。优选的：将所获取的工作面图像划分为背景区域和工作区域的方法为图像处理的方法。优选的：结合待清理垃圾的分布规划扫地机器人的工作路径是按大堆垃圾先处理，小堆垃圾后处理，零散垃圾最后处理的...
【技术保护点】
1.一种扫地机器人清扫图像控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)扫地机器人获取工作面图像，并将所获取的工作面图像划分为背景区域和工作区域；步骤2)在工作区域内结合待清理垃圾的分布，规划所述扫地机器人的工作路径；步骤3)将规划好的扫地机器人的工作路径发送给扫地机器人，扫地机器人根据收到的工作路径工作；步骤4)当前工作面图像所示的工作路径遍历结束，重复步骤1)‑步骤3)。
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人清扫图像控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)扫地机器人获取工作面图像，并将所获取的工作面图像划分为背景区域和工作区域；步骤2)在工作区域内结合待清理垃圾的分布，规划所述扫地机器人的工作路径；步骤3)将规划好的扫地机器人的工作路径发送给扫地机器人，扫地机器人根据收到的工作路径工作；步骤4)当前工作面图像所示的工作路径遍历结束，重复步骤1)-步骤3)。2.根据权利要求1所述一种扫地机器人清扫图像控制方法，其特征在于：将所获取的工作面图像划分为背景区域和工作区域的方法为图像处...
【专利技术属性】
技术研发人员：华正浩，朱光茂，张晓华，张林川，
申请(专利权)人：南京龙贞自控科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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