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本发明公开了一种扫地机器人清扫图像控制方法，包括以下步骤：扫地机器人获取工作面图像，并将所获取的工作面图像划分为背景区域和工作区域；在工作区域内结合待清理垃圾的分布，规划所述扫地机器人的工作路径；将规划好的扫地机器人的工作路径发送给扫地机器...
该专利属于南京龙贞自控科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京龙贞自控科技发展有限公司授权不得商用。

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