一种多轴承的滚刷组件及清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开一种多轴承的滚刷组件及清洁机器人，该滚刷组件包括滚刷牙箱工作盒、动力盒、装配在所述滚刷牙箱的盖面的滚刷牙箱固定轴、第一防尘部件、第二防尘部件和第三防尘部件；滚刷牙箱工作盒与动力盒之间装配一个轮式结构，该轮式结构套设在滚刷轴的一端的装配槽位中，第一防尘部件的转动圈和第二防尘部件的转动圈分别与该轮式结构的对应侧面过盈接触，第一防尘部件的固定圈套设在滚刷牙箱固定轴上，第二防尘部件的固定圈固定在滚刷牙箱工作盒的盖面上；第三防尘部件的转动圈装配在滚刷轴的另一端的转轴上，第三防尘部件的固定圈在所述滚刷轴装配入所述滚刷牙箱时被固定在滚刷牙箱的滚刷盖面上，保证所述滚刷组件运行得平稳安静。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴承的滚刷组件及清洁机器人
本专利技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种多轴承的滚刷组件及清洁机器人。
技术介绍
目前，随着智能家电的普及，智能扫地机已经走进千家万户。现有智能扫地机滚刷牙箱结构一般为：滚刷马达齿通过皮带传动而带动固定在滚珠轴承上的同步轮转动，同步轮直接带动植毛滚刷轴转动，经常会出现滚刷轴摩擦滚刷牙箱胶件，滚刷轴跳动较大，毛发缠绕，灰尘通过缝隙侵入滚刷牙箱等一系列问题，导致滚刷牙箱组件电流过大，运转异常，严重者会导致扫地机无法使用。
技术实现思路
为克服上述技术缺陷，本专利技术提出如下技术方案：一种多轴承的滚刷组件，该滚刷组件内置于一个滚刷牙箱内，该滚刷组件包括用于装配滚刷轴的滚刷牙箱工作盒和动力盒，所述滚刷组件还包括：过盈装配在所述滚刷牙箱的盖面的滚刷牙箱固定轴、第一防尘部件、第二防尘部件和第三防尘部件；滚刷牙箱工作盒与动力盒之间装配一个轮式结构，该轮式结构套设在滚刷轴的一端的装配槽位中，第一防尘部件的转动圈和第二防尘部件的转动圈分别与该轮式结构的对应侧面过盈接触，第一防尘部件的固定圈套设在滚刷牙箱固定轴上，第二防尘部件的固定圈固定在滚刷牙箱工作盒中；第三防尘部件的转动圈装配在滚刷轴的另一端的转轴位置上，第三防尘部件的固定圈在所述滚刷轴装配入所述滚刷牙箱时被固定在滚刷牙箱的滚刷盖面上；其中，第一防尘部件、第二防尘部件和第三防尘部件都包括转动圈和固定圈。与现有技术相比，多个防尘部件与所述滚刷组件的过盈配合，避免相关轮式结构部件因装配倾斜摩擦所述滚刷牙箱工作盒而产生噪音，进而避免摩擦过大而引起电流异常。第一防尘部件、第二防尘部件和第三防尘部件都包括转动圈和固定圈。进一步地，所述第一防尘部件为第一滚珠轴承，所述第一防尘部件的转动圈为第一滚珠轴承的外圈，所述第一防尘部件的固定圈为第一滚珠轴承的内圈；所述第二防尘部件为第二滚珠轴承，所述第二防尘部件的转动圈为第二滚珠轴承的内圈，所述第二防尘部件的固定圈为第二滚珠轴承的外圈；所述第三防尘部件为第三滚珠轴承，所述第三防尘部件的转动圈为第三滚珠轴承的内圈，所述第三防尘部件的固定圈为第三滚珠轴承的外圈；其装配结构为：第一滚珠轴承的内圈过盈装配在滚刷牙箱固定轴上，第一滚珠轴承的外圈与所述轮式结构的后端内侧面过盈接触；第二滚珠轴承的外圈固定在所述滚刷牙箱工作盒上，第二滚珠轴承的内圈与所述轮式结构的前端凸出部分侧面过盈接触；所述滚刷轴的一端装配在所述轮式结构对应装配槽位上，所述滚刷轴的另一端装配在一个转轴的一端，第三滚珠轴承的内圈套设在该转轴的另一端；而第三滚珠轴承的外圈在所述滚刷轴装配入所述滚刷牙箱时被设置为固定状态，其中，滚刷牙箱固定轴、第一滚珠轴承、第二滚珠轴承、第三滚珠轴承、所述滚刷轴、轮式结构和转轴的轴心在同一条直线上。与现有技术相比，滚珠轴承作为防尘部件使用，从而保证各个部位的滚珠轴承、所述轮式结构、滚刷轴和所述转轴同心转动，避免上述的轮式组件因装配倾斜而摩擦所述滚刷牙箱，从而产生噪音，同时由于滚珠轴承本身密封，避免毛发、灰尘等垃圾通过缝隙进入所述滚刷牙箱中，使得整个所述滚刷组件运行得平稳安静。进一步地，所述轮式结构为同步轮，所述第一滚珠轴承的外圈与同步轮的后端内侧面过盈接触，同步轮的前端凸出部分侧面与所述第二滚珠轴承的内圈过盈接触。提高同步轮运转的稳定性，避免同步轮因装配问题而摩擦所述滚刷牙箱的盖面，减小异常噪声的影响。进一步地，所述动力盒的动力输出轴上装配有滚刷马达齿，所述同步轮和滚刷马达齿分别套设在一个皮带的两端。所述同步轮、所述滚刷马达齿和所述皮带直接啮合实现动力的传递。进一步地，所述第三滚珠轴承的外圈套设有轴承橡胶套，当所述滚刷轴装配入所述滚刷牙箱时，轴承橡胶套与所述滚刷牙箱工作盒的滚刷盖面过盈配合，有效地封堵所述滚刷旋转轴及所述滚刷轴之间的间隙。进一步地，所述第三滚珠轴承的外圈套设有轴承橡胶套，当所述滚刷轴装配入所述滚刷牙箱时，轴承橡胶套与所述滚刷牙箱工作盒的盖面过盈配合。或者，所述滚刷轴的另一端在所述滚刷牙箱工作盒内对应的安装槽位上装配有轴承橡胶套，当所述滚刷轴装配入所述滚刷牙箱时，所述第三滚珠轴承的外圈预压在轴承橡胶套上。避免所述第三滚珠轴承在绕着所述滚刷旋转轴旋转过程中出现脱节而摩擦箱体。一种清洁机器人，装配有前述滚刷组件。与现有技术相比，本技术方案具有如下有益效果：滚珠轴承的使用，避免所述同步轮因装配倾斜摩擦胶件所述滚刷牙箱而产生噪音，由于滚珠轴承本身密封，所以避免毛发、灰尘等垃圾通过缝隙进入所述滚刷牙箱中并缠绕所述滚刷轴，造成异响，使得所述滚刷组件运行平稳安静。附图说明图1是本专利技术实施例中提供的滚刷牙箱的侧视图。图2是图1的A-A截面的剖视图。附图标记：101：滚刷马达齿；102：滚刷牙箱的盖面；103：同步轮；104：第一滚珠轴承；105：滚刷牙箱固定轴；106：第二滚珠轴承；107：滚刷轴；108：滚刷牙箱工作盒；109：滚刷旋转轴；110：第三滚珠轴承；111：轴承橡胶套。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行详细描述。由于家庭生活中地面上往往会有大量的头发、细绳等柔性线状的物体，在使用一般的清洁机器人扫地时，这些柔性线状的物体常常会随着滚刷转动而缠绕在滚刷上，而由于滚刷与动力输出轴同轴地固定在动力输出轴的端部，故滚刷上的柔性线状的物体也会随滚刷的转动而缠绕到动力输出轴上，而动力输出轴与动力输出轴安装孔之间存在间隙，在动力输出轴转动的过程中，柔性线状的物体可能随着动力输出轴的转动进入动力箱，缠绕在动力箱中与动力输出轴连接的齿轮上，当柔性线状的物体缠绕在动力输出轴与齿轮的配合处时，柔性线状的物体会影响动力输出轴与齿轮的配合处，导致滚刷传动装置的工作效率降低，甚至出现滚刷传动装置卡死的情况。参阅图1和图2，本专利技术实施例提供一种多轴承的滚刷组件，该滚刷组件装配于一个滚刷牙箱的内部，该滚刷组件包括用于装配滚刷轴的滚刷牙箱工作盒和动力盒，所述滚刷组件还包括过盈装配在所述滚刷牙箱的盖面的滚刷牙箱固定轴、第一防尘部件、第二防尘部件和第三防尘部件；其中，第一防尘部件、第二防尘部件和第三防尘部件都包括转动圈和固定圈。在本专利技术实施例下，滚刷牙箱工作盒的滚刷轴与动力盒的动力输出轴之间装配一个轮式结构，该轮式结构套设在滚刷轴107的一端的装配槽位中，用于协助第一防尘部件和第二防尘部件同轴转动，具体为，第一防尘部件的转动圈和第二防尘部件的转动圈分别与该轮式结构对应侧面过盈接触，第一防尘部件的固定圈套设在滚刷牙箱固定轴105上，第二防尘部件的固定圈固定在滚刷牙箱工作盒108的盖面上，从而保持与滚刷牙箱的盖面相对静止。第三防尘部件的转动圈装配在滚刷轴107的另一端的转轴位置上，第三防尘部件的固定圈在所述滚刷轴107装配入所述滚刷牙箱时被固定在滚刷牙箱的滚刷盖面上，从而保持与滚刷牙箱的盖面相对静止。与现有技术相比，多个防尘部件与所述滚刷组件的过盈配合，避免相关轮式结构部件因装配倾斜摩擦所述滚刷牙箱工作盒而产生噪音，进而避免摩擦过大而引起电流异常。如图1所示，所述第一防尘部件为第一滚珠轴承104，所述第一防尘部件的转动圈为第一滚珠轴承104的外圈，所述第一防尘部件的固定圈为第一滚珠轴承104的内圈；所述第二防本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴承的滚刷组件，该滚刷组件内置于一个滚刷牙箱内，该滚刷组件包括用于装配滚刷轴（107）的滚刷牙箱工作盒（108）和动力盒，其特征在于，所述滚刷组件还包括：过盈装配在所述滚刷牙箱的盖面（102）的滚刷牙箱固定轴（105）、第一防尘部件、第二防尘部件和第三防尘部件；滚刷牙箱工作盒（108）与动力盒之间装配一个轮式结构，该轮式结构套设在滚刷轴（107）的一端的装配槽位中，第一防尘部件的转动圈和第二防尘部件的转动圈分别与该轮式结构的对应侧面过盈接触，第一防尘部件的固定圈套设在滚刷牙箱固定轴（105）上，第二防尘部件的固定圈固定在滚刷牙箱工作盒（108）中；第三防尘部件的转动圈装配在滚刷轴（107）的另一端的转轴位置上，第三防尘部件的固定圈在所述滚刷轴（107）装配入所述滚刷牙箱时被固定在滚刷牙箱的滚刷盖面上；其中，第一防尘部件、第二防尘部件和第三防尘部件都包括转动圈和固定圈。

【技术特征摘要】
1.一种多轴承的滚刷组件，该滚刷组件内置于一个滚刷牙箱内，该滚刷组件包括用于装配滚刷轴（107）的滚刷牙箱工作盒（108）和动力盒，其特征在于，所述滚刷组件还包括：过盈装配在所述滚刷牙箱的盖面（102）的滚刷牙箱固定轴（105）、第一防尘部件、第二防尘部件和第三防尘部件；滚刷牙箱工作盒（108）与动力盒之间装配一个轮式结构，该轮式结构套设在滚刷轴（107）的一端的装配槽位中，第一防尘部件的转动圈和第二防尘部件的转动圈分别与该轮式结构的对应侧面过盈接触，第一防尘部件的固定圈套设在滚刷牙箱固定轴（105）上，第二防尘部件的固定圈固定在滚刷牙箱工作盒（108）中；第三防尘部件的转动圈装配在滚刷轴（107）的另一端的转轴位置上，第三防尘部件的固定圈在所述滚刷轴（107）装配入所述滚刷牙箱时被固定在滚刷牙箱的滚刷盖面上；其中，第一防尘部件、第二防尘部件和第三防尘部件都包括转动圈和固定圈。2.根据权利要求1所述滚刷组件，其特征在于，所述第一防尘部件为第一滚珠轴承（104），所述第一防尘部件的转动圈为第一滚珠轴承（104）的外圈，所述第一防尘部件的固定圈为第一滚珠轴承（104）的内圈；所述第二防尘部件为第二滚珠轴承（106），所述第二防尘部件的转动圈为第二滚珠轴承（106）的内圈，所述第二防尘部件的固定圈为第二滚珠轴承（106）的外圈；所述第三防尘部件为第三滚珠轴承（110），所述第三防尘部件的转动圈为第三滚珠轴承（110）的内圈，所述第三防尘部件的固定圈为第三滚珠轴承（110）的外圈；其装配结构为：第一滚珠轴承（104）的内圈过盈装配在滚刷牙箱固定轴（105）上，第一滚珠轴承（104）的外圈与所述轮式结构的后端内侧面过盈接触；第二滚珠轴承（106）的外圈固定在所述滚刷牙箱工作盒（108）上，第二滚珠轴承（106）的内圈与所述轮式结构的前端凸出部分侧面过盈接触；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：东莞芯速科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44