扫地机探测器及扫地机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种扫地机探测器及扫地机，该扫地机探测器包括外壳组件、第一接收管和发射管，外壳组件内还设有第二接收管，外壳组件上开设有第一透光窗、第二透光窗以及第三透光窗，第一接收管和发射管之间设有第一隔光墙，第二接收管和发射管之间设有第二隔光墙；扫地机探测器还包括调节电路，调节电路与发射管、第二接收管和第一接收管均电连接。本实用新型专利技术提供的扫地机探测器及扫地机，通过第二接收管接收到的散射光线的强度调节第一接收管的负载信号，使该扫地机探测器对地面检测受地面颜色的影响因素降低，提高该扫地机探测器的检测结果的准确性。

Sweeper detector and sweeper

The utility model provides a sweeper detector and a sweeper. The sweeper detector comprises a housing component, a first receiving tube and a transmitting tube. A second receiving tube is also provided in the housing component. A first light transmission window, a second light transmission window and a third light transmission window are arranged on the housing component. A first light separation wall is arranged between the first receiving tube and the transmitting tube, and a second light transmission tube is arranged between the receiving tube and the transmitting tube. A second light barrier is provided, and the sweeper detector also includes a regulating circuit, which is electrically connected with the transmitting tube, the second receiving tube and the first receiving tube. The sweeper detector and the sweeper provided by the utility model adjust the load signal of the first receiving tube by the intensity of the scattered light received by the second receiving tube, so as to reduce the influence factors of the ground color on the ground detection by the sweeper detector and improve the accuracy of the sweeper detector detection results.

【技术实现步骤摘要】
扫地机探测器及扫地机
本技术属于智能家居
，更具体地说，是涉及一种扫地机探测器及包括该扫地机探测器的扫地机。
技术介绍
目前，扫地机的底部一般装有对地面平整度探测的探测器，目的是防止在清扫楼梯或者有断层的地面时，扫地机从楼梯或者较高的地面跌落。现有探测器通过发射管发出光线，发出的光线在地面上反射后经由接收管接收，以接收到的光线强度来判断是否有楼梯或者断层地面。接收到的光线较弱时，则判断有楼梯或断层地面；接收到的光线较强时，则地面为平整面。但是接收管接收到的光强会受地面的颜色影响。地面为黑色时，接收管接收到的光较弱，探测器可能判断为地面为断层面，从而致使探测器的检测功能可能受地面颜色影响而失效。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种扫地机探测器，以解决现有技术中，现有扫地机探测器受被检测地面颜色的影响导致接收管接收到的光强不能正确反映扫地机与地面之间的距离，从而导致扫地机探测器失效的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种扫地机探测器，扫地机探测器，包括外壳组件以及设于所述外壳组件内的第一接收管和发射管，所述外壳组件内还设有第二接收管，所述外壳组件上开设有与所述第一接收管相正对的第一透光窗、与所述发射管相正对的第二透光窗以及与所述第二接收管相正对的第三透光窗，所述第一接收管和所述发射管之间设有第一隔光墙，所述第二接收管和所述发射管之间设有第二隔光墙；所述扫地机探测器还包括用于调节所述第一接收管和所述第二接收管的共同输出信号的调节电路，所述调节电路设于所述外壳内，所述调节电路电连接所述发射管、所述第二接收管和所述第一接收管。进一步地，所述第一透光窗和所述第二透光窗的面积相等，所述第三透光窗的面积大于或者等于所述第二透光窗的面积。进一步地，所述发射管和所述第一接收管之间的间距小于所述发射管和所述第二接收管之间的间距。进一步地，所述第一透光窗和所述第一接收管之间的距离与所述第二透光窗和所述发射管之间的距离相等，所述第二透光窗和所述发射管之间的距离小于或者等于所述第三透光窗和所述第二接收管之间的距离。进一步地，所述发射管包括发射头，所述发射头具有朝向所述第一接收管的发射区和背向所述第二接收管的遮挡区，所述第二隔光墙上设有用于遮挡所述遮挡区的遮光部。进一步地，所述外壳组件包括一侧开口的壳体和设于所述开口上的盖体，所述第一透光窗、所述第二透光窗和所述第三透光窗均设于所述壳体的同一侧。进一步地，所述第一透光窗上设有第一透光镜，所述第二透光窗上设有第二透光镜，所述第三透光窗上设有第三透光镜。进一步地，所述调节电路包括第一电阻、第二电阻、电源和用于控制所述发射管发射频率的单片机，所述单片机的第一端接地，所述单片机的第二端连接于所述发射管的阴极，所述发射管的阳极连接于所述第一电阻的第一端，所述第一电阻的第二端连接于所述电源以及所述第二接收管的第一端，所述第二接收管的第二端连接于所述第一接收管的第一端，所述第一接收管的第二端接地，所述第二电阻的两端分别连接于所述第二接收管的第一端和所述第二接收管的第二端。本技术提供的扫地机探测器的有益效果在于：与现有技术相比，本技术扫地机探测器通过发射管发射光线并经过地面散射形成散射光线，根据第二接收管接收到的该散射光线的强度确定该第二接收管两端的压降，根据压降增强或衰减第一接收管输出的信号，如此，使得该扫地机探测器对地面平整度的检测的结果受地面颜色的影响程度降低，从而提高了检测结果的准确性，避免了检测失效。本技术还提供一种扫地机，包括上述的扫地机探测器，与现有技术相比，扫地机探测器对地面平整度的检测不受地面颜色的影响，从而避免扫地机从高处跌落或功能失常。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的扫地机探测器的爆炸结构图；图2为本技术实施例提供的扫地机探测器的立体结构图；图3为本技术实施例提供的扫地机探测器的剖视图一；图4为本技术实施例提供的扫地机探测器的剖视图二；图5为本技术实施例所采用的调节电路的示意图；图6为本技术实施例提供的扫地机的立体结构图。其中，图中各附图标记：100-扫地机探测器；1-外壳组件；11-壳体；111-第一透光窗；112-第二透光窗；113-第三透光窗；114-第二隔光墙；1142-遮光部；115-第一隔光墙；12-盖体；13-透光件；131-第一透光镜；132-第二透光镜；133-第三透光镜；2-第二接收管；3-发射管；31-遮挡区；32-发射区；4-第一接收管；5-调节电路；51-第一电阻；52-第二电阻。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请一并参阅图1至图3，现对本技术提供的扫地机探测器进行说明。该扫地机探测器100，包括外壳组件1、第一接收管4、发射管3和第二接收管2，发射管3用于发射光线，第一接收管4用于接收经过地面反射后的光线，第二接收管2用于接收散射光线。第一接收管4、发射管3和第二接收管2设于外壳组件1内。外壳组件1上开设有第一透光窗111、第二透光窗112和第三透光窗113，第一透光窗111和第一接收管4相正对，第二透光窗112和发射管3相正对，第三透光窗113和第二接收管2相正对。第一接收管4和发射管3之间设有第一隔光墙115，第一隔光墙115遮挡发射管3发出的光线，使第一接收管4不直接接收发射管3发出的光线，只接收经过地面反射后的光线；第二接收管2和发射管3之间设有第二隔光墙，第二隔光墙遮挡发射管3发出的光线，使第二接收管2不直接接收发射管3发出的光线，只接收地面的散射光线。上述散射光线在地面颜色亮时，光强大；地面颜色暗时，光强小。该扫地机探测器100还包括用于调节第一接收管4和第二接收管2的共同输出信号的调节电路5，调节电路5电连接发射管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.扫地机探测器，包括外壳组件以及设于所述外壳组件内的第一接收管和发射管，其特征在于：所述外壳组件内还设有第二接收管，所述外壳组件上开设有与所述第一接收管相正对的第一透光窗、与所述发射管相正对的第二透光窗以及与所述第二接收管相正对的第三透光窗，所述第一接收管和所述发射管之间设有第一隔光墙，所述第二接收管和所述发射管之间设有第二隔光墙；所述扫地机探测器还包括用于调节所述第一接收管和所述第二接收管的共同输出信号的调节电路，所述调节电路设于所述外壳组件内，所述调节电路电连接所述发射管、所述第二接收管和所述第一接收管。

【技术特征摘要】
1.扫地机探测器，包括外壳组件以及设于所述外壳组件内的第一接收管和发射管，其特征在于：所述外壳组件内还设有第二接收管，所述外壳组件上开设有与所述第一接收管相正对的第一透光窗、与所述发射管相正对的第二透光窗以及与所述第二接收管相正对的第三透光窗，所述第一接收管和所述发射管之间设有第一隔光墙，所述第二接收管和所述发射管之间设有第二隔光墙；所述扫地机探测器还包括用于调节所述第一接收管和所述第二接收管的共同输出信号的调节电路，所述调节电路设于所述外壳组件内，所述调节电路电连接所述发射管、所述第二接收管和所述第一接收管。2.如权利要求1所述的扫地机探测器，其特征在于：所述第一透光窗和所述第二透光窗的面积相等，所述第三透光窗的面积大于或者等于所述第二透光窗的面积。3.如权利要求1所述的扫地机探测器，其特征在于：所述发射管和所述第一接收管之间的间距小于所述发射管和所述第二接收管之间的间距。4.如权利要求3所述的扫地机探测器，其特征在于：所述第一透光窗和所述第一接收管之间的距离与所述第二透光窗和所述发射管之间的距离相等，所述第二透光窗和所述发射管之间的距离小于或者等于所述第三透光窗和所述第二接收管之间的距离。5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学东，
申请(专利权)人：深圳市智意科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44