一种清扫范围可调的教室清洁车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种清扫范围可调的教室清洁车，包括底部设有车轮的车架，所述车架前端两侧底部对称设有下毛刷，所述车架前端顶部设有上毛刷，所述下毛刷均经滚珠丝杆副驱动进行前后滑移调节，所述上毛刷经平行四边形机构驱动进行上下调节。该清扫范围可调的教室清洁车的结构简单。

A Classroom Cleaning Vehicle with Adjustable Cleaning Range

The utility model relates to a classroom cleaning car with adjustable cleaning range, including a frame with wheels at the bottom, symmetrical lower brushes at both sides of the front end of the frame and upper brushes at the top of the front end of the frame. The lower brushes are slipped forward and backward by ball screw pair drive, and the upper brushes are adjusted up and down by parallelogram mechanism drive. The structure of the classroom cleaning car with adjustable cleaning range is simple.

【技术实现步骤摘要】
一种清扫范围可调的教室清洁车
本技术涉及一种清扫范围可调的教室清洁车。
技术介绍
目前我国高校大多数教室采用连体桌椅，课桌和座椅通过地脚螺栓与地面连接。紧密排列的桌椅之间距离狭小，不方便出入，人工清扫教室垃圾不仅劳动强度大，而且工作效率低。传统的清洁车清扫范围有限，无法根据间隙大小进行清扫范围调节。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种清扫范围可调的教室清洁车，不仅结构简单，而且便捷高效。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种清扫范围可调的教室清洁车，包括底部设有车轮的车架，所述车架前端两侧底部对称设有下毛刷，所述车架前端顶部设有上毛刷，所述下毛刷均经滚珠丝杆副驱动进行前后滑移调节，所述上毛刷经平行四边形机构驱动进行上下调节。优选的，所述下毛刷均包括连接杆，所述连接杆的外端均竖直铰接有转轴，所述转轴的底端均设有圆盘，所述圆盘上均圆周均布有若干个刷子，所述连接杆均从后往前朝外倾斜。优选的，所述滚珠丝杆副均包括位于车架前端底部经电机驱动旋转的前丝杆，所述前丝杆均前后延伸并螺接有前滚珠螺母一，所述连接杆的内端均铰接在前滚珠螺母一上，所述连接杆的非端部均套设有一导套，所述导套上均设有用于连接杆穿过的通孔，所述导套的顶部均经旋转销与车架连接进行旋转。优选的，两下毛刷之间对称设有斜板，两斜板围成八字形且大敞口朝前、小敞口朝后，所述斜板均经与该斜板同侧的下毛刷上的滚珠丝杆副驱动进行前后滑移调节，所述斜板的顶部均设有导杆，所述前丝杆上均螺接有与导杆铰接的前滚珠螺母二，导杆非端部均套设有一导套，所述导套上均设有用于导杆穿过的通孔，所述导套的顶部均经旋转销与车架连接进行旋转。优选的，所述平行四边形机构包括左连杆、右连杆、上连杆、下连杆，所述左连杆与右连杆相平行且底端均铰接在车架上，所述上连杆与下连杆相平行且两端分别与左连杆、右连杆铰接，所述右连杆经电机驱动旋转，所述上毛刷均包括固连在上连杆与下连杆上的连接杆，连接杆的外端均竖直铰接有转轴，转轴的底端均设有圆盘，圆盘上均圆周均布有若干个刷子，连接杆均沿车架的宽度方向延伸。优选的，所述车架后端两侧底部对称设有拖把，两拖把围成V字形且大敞口朝前，所述拖把均包括骨架，所述骨架的底部均设有海绵，两拖把的交叉端相互铰接，所述车架后端底部设有经电机驱动旋转的后丝杆，所述后丝杆前后延伸并螺接有后滚珠螺母，两拖把的交叉端铰接在后滚珠螺母上，所述骨架的顶部均设有导向杆，所述导向杆的非端部均套设有一导套，所述导套上均设有用于导向杆穿过的通孔，所述导套的顶部均经旋转销与车架连接进行旋转。优选的，所述拖把的外端部均铰接有延伸拖把，所述延伸拖把均包括骨架，所述骨架的底部均设有海绵，所述延伸拖把与拖把的铰接端设有扭簧。优选的，所述骨架与海绵的形状均为直线形。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：该清扫范围可调的教室清洁车的结构简单，毛刷能够刷洗，并且下毛刷均经滚珠丝杆副驱动进行前后滑移调节，上毛刷经平行四边形机构驱动进行上下调节，能够改变清洁车的清扫范围，适应性强，清洁效率高。下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。附图说明图1为本技术实施例的构造示意图一。图2为本技术实施例的构造示意图二。图3为下毛刷的构造示意图。图4为拖把的构造示意图。具体实施方式为让本技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。如图1~4所示，一种清扫范围可调的教室清洁车，包括底部设有车轮1的车架2，所述车架前端两侧底部对称设有下毛刷3，所述车架前端顶部设有上毛刷4，所述下毛刷均经滚珠丝杆副驱动进行前后滑移调节，所述上毛刷经平行四边形机构驱动进行上下调节。在本技术实施例中，所述下毛刷均包括连接杆5，所述连接杆的外端均竖直铰接有转轴6，所述转轴的底端均设有圆盘7，所述圆盘上均圆周均布有若干个刷子8，所述连接杆均从后往前朝外倾斜。在本技术实施例中，所述滚珠丝杆副均包括位于车架前端底部经电机9驱动旋转的前丝杆10，所述前丝杆均前后延伸并螺接有前滚珠螺母一11，所述连接杆的内端均铰接在前滚珠螺母一上，所述连接杆的非端部均套设有一导套12，所述导套上均设有用于连接杆穿过的通孔，所述导套的顶部均经旋转销13与车架连接进行旋转；调节时，前丝杆带动前滚珠螺母一前后滑移，前滚珠螺母一带动连接杆在导套内滑移并旋转，改变下毛刷的位置。在本技术实施例中，两下毛刷之间对称设有斜板14，两斜板围成八字形且大敞口朝前、小敞口朝后，下毛刷清扫地板并将垃圾扫向中间，垃圾由斜板往小敞口聚拢，便于清理，所述斜板均经与该斜板同侧的下毛刷上的滚珠丝杆副驱动进行前后滑移调节，所述斜板的顶部均设有导杆15，所述前丝杆上均螺接有与导杆铰接的前滚珠螺母二16，导杆非端部均套设有一导套，所述导套上均设有用于导杆穿过的通孔，所述导套的顶部均经旋转销与车架连接进行旋转；调节时，前丝杆带动前滚珠螺母二前后滑移，前滚珠螺母二带动导杆在导套内滑移并旋转，改变斜板的位置与角度。在本技术实施例中，所述平行四边形机构包括左连杆17、右连杆18、上连杆19、下连杆20，所述左连杆与右连杆相平行且底端均铰接在车架上，所述上连杆与下连杆相平行且两端分别与左连杆、右连杆铰接，所述右连杆经电机驱动旋转，所述上毛刷均包括固连在上连杆与下连杆上的连接杆，连接杆的外端均竖直铰接有转轴，转轴的底端均设有圆盘，圆盘上均圆周均布有若干个刷子，连接杆均沿车架的宽度方向延伸；平行四边形机构旋转时，上连杆与下连杆上的上毛刷可相对车架上下调节位置，上连杆与下连杆上的上毛刷之间相对位置也可调节。在本技术实施例中，所述车架后端两侧底部对称设有拖把，两拖把围成V字形且大敞口朝前，所述拖把均包括骨架21，所述骨架的底部均设有海绵22，两拖把的交叉端相互铰接，所述车架后端底部设有经电机驱动旋转的后丝杆23，所述后丝杆前后延伸并螺接有后滚珠螺母24，两拖把的交叉端铰接在后滚珠螺母上，所述骨架的顶部均设有导向杆25，所述导向杆的非端部均套设有一导套，所述导套上均设有用于导向杆穿过的通孔，所述导套的顶部均经旋转销与车架连接进行旋转；调节时，后丝杆带动后滚珠螺母前后滑移，后滚珠螺母带动导向杆在导套内滑移并旋转，改变两拖把的张开角度。在本技术实施例中，所述拖把的外端部均铰接有延伸拖把26，所述延伸拖把均包括骨架，所述骨架的底部均设有海绵，所述延伸拖把与拖把的铰接端设有扭簧；当延伸拖把碰到障碍物时，在铰接端扭簧作用下延伸拖把可以扭转避开障碍物后再复位。在本技术实施例中，所述骨架与海绵的形状均为直线形。本技术不局限于上述最佳实施方式，任何人在本技术的启示下都可以得出其他各种形式的清扫范围可调的教室清洁车。凡依本技术申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本技术的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清扫范围可调的教室清洁车，其特征在于：包括底部设有车轮的车架，所述车架前端两侧底部对称设有下毛刷，所述车架前端顶部设有上毛刷，所述下毛刷均经滚珠丝杆副驱动进行前后滑移调节，所述上毛刷经平行四边形机构驱动进行上下调节。

【技术特征摘要】
1.一种清扫范围可调的教室清洁车，其特征在于：包括底部设有车轮的车架，所述车架前端两侧底部对称设有下毛刷，所述车架前端顶部设有上毛刷，所述下毛刷均经滚珠丝杆副驱动进行前后滑移调节，所述上毛刷经平行四边形机构驱动进行上下调节。2.根据权利要求1所述的清扫范围可调的教室清洁车，其特征在于：所述下毛刷均包括连接杆，所述连接杆的外端均竖直铰接有转轴，所述转轴的底端均设有圆盘，所述圆盘上均圆周均布有若干个刷子，所述连接杆均从后往前朝外倾斜。3.根据权利要求2所述的清扫范围可调的教室清洁车，其特征在于：所述滚珠丝杆副均包括位于车架前端底部经电机驱动旋转的前丝杆，所述前丝杆均前后延伸并螺接有前滚珠螺母一，所述连接杆的内端均铰接在前滚珠螺母一上，所述连接杆的非端部均套设有一导套，所述导套上均设有用于连接杆穿过的通孔，所述导套的顶部均经旋转销与车架连接进行旋转。4.根据权利要求3所述的清扫范围可调的教室清洁车，其特征在于：两下毛刷之间对称设有斜板，两斜板围成八字形且大敞口朝前、小敞口朝后，所述斜板均经与该斜板同侧的下毛刷上的滚珠丝杆副驱动进行前后滑移调节，所述斜板的顶部均设有导杆，所述前丝杆上均螺接有与导杆铰接的前滚珠螺母二，导杆非端部均套设有一导套，所述导套上均设有用于导杆穿过的通孔。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾文月，谢宇，白云飞，齐广亮，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：新型
国别省市：福建,35