车辆和控制方法技术

提供了一种能够由驾驶员驾驶的车辆，该车辆包括：控制单元，其执行与驾驶员的驾驶和从车辆外部的远程驾驶之间的切换相关的控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆和控制方法
本技术涉及车辆和控制方法。
技术介绍
已经开发了与移动体的远程操作相关的技术。作为与使用由移动装置中设置的成像装置捕获的图像对移动装置的远程操作相关的技术，例如，能够例示以下专利文献1中描述的技术。引用列表专利文献专利文献1：JP2015-157323A
技术实现思路
技术问题期望将来出现能够由驾驶员驾驶并且由执行远程驾驶的人(下文中，称为“外部驾驶员”)远程驾驶的车辆。本公开提出了一种能够实现驾驶员的驾驶和远程驾驶之间的更平滑切换的新的改进的车辆和控制方法。问题的解决方案根据本公开，提供了一种能够由驾驶员驾驶的车辆，该车辆包括：控制单元，被配置为执行与驾驶员的驾驶和从车辆外部的远程驾驶之间的切换相关的控制。此外，根据本公开，提供了一种由能够由驾驶员驾驶的车辆执行的控制方法，该控制方法包括：执行与驾驶员的驾驶和从车辆外部的远程驾驶之间的切换相关的控制的步骤。专利技术的有益效果根据本公开，能够实现驾驶员的驾驶和远程驾驶之间的更平滑切换。注意，上述效果不一定是限制性的。具有或代替上述效果，可以实现本说明书中描述的任何一种效果或可以从本说明书中理解的其他效果。附图说明图1是示出根据本实施例的控制系统的配置的示例的说明图。图2A是示出根据本实施例的车辆的示例的说明图。图2B是示出根据本实施例的车辆的另一示例的说明图。图3是示出根据本实施例的车辆100的配置的示例的框图。图4是示出根据本实施例的车辆的硬件配置的示例的说明图。图5A是示出根据本实施例的操作装置的示例的说明图。图5B是示出根据本实施例的操作装置的另一示例的说明图。图6是示出根据本实施例的信息处理装置的配置的示例的框图。图7是示出根据本实施例的信息处理装置的硬件配置的示例的说明图。图8是用于说明与根据本实施例的控制方法相关的处理的示例的说明图。图9是示出根据本实施例的远程驾驶请求消息的示例的说明图。图10是用于说明根据本实施例的控制系统中的远程驾驶请求的示例的说明图。图11是用于说明根据本实施例的控制系统中的远程驾驶请求的示例的说明图。图12是用于说明根据本实施例的控制系统中的远程驾驶请求的示例的说明图。图13是用于说明根据本实施例的控制系统中的远程驾驶请求的示例的说明图。图14是用于说明与根据本实施例的控制方法相关的处理的示例的说明图。具体实施方式在下文中，将参照附图详细描述本专利技术的优选实施例(一个或多个)。注意，在本说明书和附图中，用相同的附图标记表示具有基本相同的功能和结构的结构元件，并且省略对这些结构元件的重复说明。此外，在下文中，将按以下顺序给出描述。1.根据本实施例的控制系统2.根据本实施例的控制方法3.根据本实施例的控制系统的使用情况4.配置根据本实施例的控制系统的每个装置的应用示例5.根据本实施例的程序(根据本实施例的控制系统)图1是示出根据本实施例的控制系统1000的配置的示例的说明图。控制系统1000包括车辆100和信息处理装置200。例如，车辆100和信息处理装置200通过网络300无线地或以有线方式连接。网络300的示例可以包括诸如局域网(LAN)或广域网的有线网络(WAN)、诸如无线LAN(WLAN：无线局域网)的无线网络、以及使用诸如传输控制协议/网际协议(TCP/IP)的通信协议的因特网。注意，在根据本实施例的控制系统中，车辆100和信息处理装置200能够在不通过网络300的情况下彼此直接通信。[1]车辆100车辆100是移动体，其中能够执行驾驶员的驾驶和外部驾驶员的远程驾驶。在由外部驾驶员执行远程驾驶的情况下，人可以在车辆100中，也可以不在车辆100中。车辆100通过执行与根据本实施例的控制方法相关的处理来执行与驾驶员的驾驶和从车辆外部的远程驾驶之间的切换相关的控制，这将在后面描述。车辆100的示例包括由电动机驱动的电动车辆，诸如电动推车。注意，根据本实施例的车辆100不限于电动车辆。稍后将描述根据本实施例的车辆100的另一应用示例。图2A是示出根据本实施例的车辆100的示例的说明图，并且图2B是示出根据本实施例的车辆100的另一示例的说明图。车辆100包括各种传感器，诸如成像装置(图像传感器)和位置传感器(诸如全球导航卫星系统(GNSS)装置)。车辆100包括例如能够对车辆100的周围环境(诸如车辆100的前表面、侧表面和后表面)进行成像的一个或多个成像装置。此外，包括在车辆100中的成像装置可以是立体相机。此外，例如，包括在车辆100中的位置传感器可以是能够估计位置的任意类型的传感器，诸如通过使用与基站的无线通信来估计位置的传感器或者通过使用同步本地化和映射(SLAM)技术估计位置的传感器。此外，车辆100设置有能够显示各种字符或图像的显示屏M。图2A中所示的显示屏M是透射型显示装置的显示屏，并且图2B中所示的显示屏M是非透射型显示装置的显示屏。图2A中所示的车辆100的驾驶员能够直接观看当从驾驶员观看时出现在显示屏M前面的真实物体连同显示在显示屏M上的图像等。另一方面，通过成像装置捕获的捕获图像被显示在图2B所示的显示屏M上，并且图2B中所示的车辆100的驾驶员通过所显示的捕获图像识别存在于车辆100的周围环境中的真实物体。这里，显示在显示屏M上的图像的示例可以包括由包括在车辆100中的成像装置捕获的捕获图像。此外，可以在显示屏M上显示基于一个或多个捕获图像的图像，而不是由包括在车辆100中的成像装置捕获的捕获图像本身。根据本实施例的基于捕获图像的图像的示例可以包括相对于车辆100的任意视点的图像，诸如车辆100和车辆100的周边以鸟瞰图表示的图像。显示屏M上的图像的显示控制由例如稍后将描述的车辆100中包括的控制单元110执行。注意，不言而喻，根据本实施例的车辆100的外观等不限于图2A和2B中所示的示例。在下文中，将描述其中根据本实施例的车辆100是图2B所示的车辆的示例。图3是示出根据本实施例的车辆100的配置的示例的框图。车辆100包括例如通信单元102、成像单元104、显示单元106、操作单元108和控制单元110。此外，车辆100包括用于移动车辆的驱动单元(未示出)。驱动单元(未示出)的示例可以包括稍后将描述的驱动装置。此外，车辆100可以包括例如只读存储器(ROM，未示出)、随机存取存储器(RAM，未示出)、存储单元(未示出)等。例如，车辆100通过总线作为数据的传输路径连接上述每个配置元件。ROM(未示出)存储控制单元110使用的诸如程序或算术参数的控制数据。RAM(未示出)临时存储由控制单元110执行的程序等。存储单元(未示出)是包括在车辆100中的存储装置，并且例如是存储诸如与稍后将描述的根据本实施例的控制方法相关的数据的各种数据或者各种应用的存储单元。这里，存储单元(未示出)的示例可以包括诸如硬盘的磁记录介质或诸如闪存的非易失性存储器。此外，存储单元(未示出)可以从车辆100拆卸。[车辆100的硬件配置示例]图4是示出根据本实施例的车辆100的硬件配置的示例的说明图。车辆100包括例如处理器150、ROM152、RAM154、记录介质156、驱动装置158、输入/输出接口160、操作装置162、显示装置164、通信装置166、传感器组168和电池170。此外，例如，车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够由驾驶员驾驶的车辆，所述车辆包括：控制单元，被配置为执行与驾驶员的驾驶和来自车辆外部的远程驾驶之间的切换相关的控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.22 JP 2016-1617481.一种能够由驾驶员驾驶的车辆，所述车辆包括：控制单元，被配置为执行与驾驶员的驾驶和来自车辆外部的远程驾驶之间的切换相关的控制。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制单元控制驾驶员的驾驶和远程驾驶的每个中的驾驶操作的权限，作为与切换相关的控制。3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制单元控制驾驶操作的权限，使得当驾驶员的驾驶处于驾驶操作不受限制的有效状态时，远程驾驶进入全部驾驶操作都受到限制的无效状态，并且控制单元控制驾驶操作的权限，使得当远程驾驶处于所述有效状态时，驾驶员的驾驶进入所述无效状态。4.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制单元控制驾驶操作的权限，使得当驾驶员的驾驶处于驾驶操作不受限制的有效状态时，远程驾驶进入部分驾驶操作受到限制的限制状态，并且控制单元控制驾驶操作的权限，使得当远程驾驶处于所述有效状态时，驾驶员的驾驶进入所述限制状态。5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述控制单元基于执行远程驾驶的外部驾驶员设置当远程驾驶处于限制状态时受限制的驾驶操作。6.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述控制单元基于驾驶员设置当驾驶员的驾驶处于限制状态时受限制的驾驶操作。7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制单元控制驾驶员的驾驶和远程驾驶之间的切换的定时，作为所述与切换相关的控制。8.根据权利要求7所述的车辆，其中，所述控制单元通过驾驶员和执行远程驾驶的外部驾驶员中的一个或两个的切换操作来在驾驶员的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高梨伸，江里口真朗，植田有信，
申请(专利权)人：索尼公司，索尼移动通信株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP