路侧装置、车载装置以及车辆制造方法及图纸

一种路侧装置，被设定成与至少具有第一车道和第二车道的车辆用道路对应。路侧装置具有输入电路和输出电路，该输入电路被设定成接受与第一车道对应的交通信号灯的状态信息的输入。在向输入电路输入的交通信号灯的状态信息表示禁止通行的情况下，输出电路输出与第一车道对应的第一路径信息、至少一部分与第二车道对应的第二路径信息以及第二路径信息是替代第一路径信息的信息这一情况。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】路侧装置、车载装置以及车辆
本专利技术涉及一种通信技术，特别涉及一种针对包含规定的信息的信号进行通信的路侧装置、车载装置以及车辆。
技术介绍
为了防止漏看道路中的限制信息、或者使交通事故的发生数量减少，在交通信号灯等设施附设有发送器。发送器发送道路标志、道路标识、交通信号灯等限制信息。搭载于车辆的接收器接收限制信息，将其进行加工后显示于显示器(例如，参照专利文献1)。专利文献1：日本特开平8-269921号公报
技术实现思路
本专利技术提供一种在进行了交通限制的情况下使多个车辆安全地行驶的技术。本专利技术的某个方式是一种路侧装置，其被设定成与至少具有第一车道和第二车道的车辆用道路对应。路侧装置具有输入电路和输出电路，该输入电路被设定成接受与第一车道对应的交通信号灯的状态信息的输入。在向输入电路输入的交通信号灯的状态信息表示禁止通行的情况下，输出电路输出与第一车道对应的第一路径信息、至少一部分与第二车道对应的第二路径信息以及第二路径信息是替代第一路径信息的信息这一情况。本专利技术的另一方式是一种车载装置，其被设定成搭载于车辆，该车辆能够在至少具有第一车道和第二车道的车辆用道路行驶。车载装置具有输入电路和输出电路。在车辆在第一车道行驶之前输入电路接受到与第一车道对应的第一路径信息、至少一部分与第二车道对应的第二路径信息以及第二路径信息是替代第一路径信息的信息这一情况的输入时，输出电路进行输出，使得车辆在第二路径信息所表示的第二路径上行驶，来替代在第一路径信息所表示的第一路径上行驶。本专利技术的另一方式是一种车辆，其能够在至少具有第一车道和第二车道的车辆用道路行驶，且能够自动驾驶。车辆具有输入电路。车辆在自动驾驶期间且在第一车道行驶之前输入电路接受到与第一车道对应的第一路径信息、至少一部分与第二车道对应的第二路径信息以及第二路径信息是替代第一路径信息的信息这一情况的输入时，车辆基于与第二车道对应的第二路径信息来行驶，来替代基于与第一车道对应的第一路径信息来行驶。此外，将以上构成要素的任意组合、本专利技术的表达在方法、装置、系统、记录介质、计算机程序等之间进行变换所得的方式也作为本专利技术的方式是有效的。根据本专利技术，在进行了交通限制的情况下，能够使多个车辆安全地行驶。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式1所涉及的通信系统的结构的图。图2是表示图1的路侧装置的结构的图。图3是表示从图2的路侧装置发送的交通信号灯信息的数据结构的图。图4是表示图1的车辆的结构的图。图5是表示由图2的路侧装置进行的发送过程的流程图。图6是表示由图4的车辆的车载装置进行的接收过程的流程图。图7是表示本专利技术的实施方式2所涉及的通信系统的结构的图。图8是表示从本专利技术的实施方式2所涉及的路侧装置发送的交通信号灯信息的数据结构的图。图9是表示由本专利技术的实施方式2所涉及的路侧装置进行的发送过程的流程图。图10是表示由本专利技术的实施方式2所涉及的车载装置进行的接收过程的流程图。具体实施方式在说明本专利技术的实施方式之前，简单地说明现有技术中的问题。正在执行自动驾驶的车辆具有传感器，一边反映传感器的检测结果一边从所存储的地图数据导出路线，并且在所导出的路线上行驶。另外，这种车辆在导出路线时也使用接收到的信息。另一方面，在由于施工等而进行了交通限制的情况下，当在地图数据中无信息的临时场所设置表示限制位置能否通行的交通信号灯时，正在执行自动驾驶的车辆有可能没看见交通信号灯的状态。(实施方式1)在具体说明本专利技术的实施方式之前，叙述概要。本专利技术的实施方式1涉及一种通信系统，该通信系统在设置于道路的路侧装置与搭载于车辆的车载装置之间执行通信。在此，设想一种执行自动驾驶的车辆。另外，该车辆所行驶的道路由于道路施工等而被限制通行，在施工现场附近临时设置有交通信号灯，以引导车辆在该道路上行驶。还临时设置有与交通信号灯连接的路侧装置，以发送该交通信号灯的状态等信息(下面称为“信号信息”)。车辆从所存储的地图数据导出路线并在该路线上行驶。另外，搭载于车辆的车载装置接收信号信息，由此车辆根据信号信息来停止或行驶。在对道路进行了交通限制的情况下，车辆不得不设定避开施工现场的绕行路径。然而，设置于施工现场附近的交通信号灯很多是临时设置的，因此执行自动驾驶的车辆所具有的地图数据中保存有交通信号灯的位置等信息的情况少，正在执行自动驾驶的车辆有可能没看到交通信号灯的状态。因此，从上述路侧装置发送交通信号灯的位置信息、状态，并且发送用于避开交通限制位置的绕行路径。由此，执行自动驾驶的车辆能够可靠地绕过交通限制位置，能够使包括要在交通限制位置通行的相向车辆在内的多个车辆安全地行驶。为了应对该情况，本实施方式所涉及的路侧装置也发送表示绕行路径的信息(下面称为“绕行路径信息”)。车载装置当接收到绕行路径信息时，向车辆输出绕行路径信息。车辆当被输入绕行路径信息时，将从地图数据导出的路线(下面称为“自动驾驶的路线”)切换为绕行路径信息中表示的绕行路径，并在绕行路径上形行驶。另外，车载装置当走完绕行路径时，再次在自动驾驶的路线上行驶。即，恢复为自动驾驶的路线，而不是绕行路径信息所表示的绕行路径的路线。图1表示本专利技术的实施方式1所涉及的通信系统100的结构。通信系统100包括路侧装置10、总称为交通信号灯12的第一交通信号灯12a和第二交通信号灯12b、总称为传感器14的第一传感器14a和第二传感器14b。第一传感器14a形成第一检测范围32a，第二传感器14b形成第二检测范围32b，第一检测范围32a和第二检测范围32b总称为检测范围32。在道路上存在总称为车辆20的第一车辆20a和第二车辆20b、总称为停止线22的第一停止线22a和第二停止线22b、施工现场30。另外，规定有总称为绕行路径40的第一绕行路径40a和第二绕行路径40b。在图1所示的道路中，用于从图的下方朝向上方行驶的车道与用于从上方朝向下方行驶的车道相邻。也就是说，道路是双向两车道通行的道路。在此，设为对前者的车道赋予了ID(Identification：)“ID1”，对后者的车道赋予了ID“ID10”。在此，设想在“ID1”的车道设置有施工现场30的状况。此外，也有时将被施工现场30等切断行驶的车道称为“上行车道”，将与上行车道方向相反的车道称为“下行车道”。因此，“ID1”的车道为“上行车道”，“ID10”的车道为“下行车道”。路侧装置10例如被设定成与至少具有第一车道和第二车道的车辆用道路相对应，如图1所示的“ID1”(第一车道)和“ID10”(第二车道)这两条车道那样。另外，路侧装置10也可以被设定成与在宽度方向上至少具有第一车道和第二车道的车辆用道路相对应。并且，路侧装置10例如也可以被设定成与具有第三车道的车辆用道路相对应。在该情况下，第一车道与第三车道相连接，并且第二车道与第三车道相连接。设车辆20是能够在至少具备第一车道和第二车道的车辆用道路行驶且能够自动驾驶的车辆。在上行车道中，以隔着施工现场30的方式临时设置有第一交通信号灯12a和第二交通信号灯12b。第一交通信号灯12a是用于控制上行车道的行驶的交通信号灯，第二交通信号灯12b是用于控制下行车道的行驶的交通信号灯。第一交通信号灯12a及第二交通信号灯12b与未图示的交通管制中心连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路侧装置，被设定成与至少具备第一车道和第二车道的车辆用道路对应，所述路侧装置具备：输入电路，其被设定成接受与所述第一车道对应的交通信号灯的状态信息的输入；以及输出电路，其中，在向所述输入电路输入的所述交通信号灯的所述状态信息表示禁止通行的情况下，所述输出电路输出与所述第一车道对应的第一路径信息、至少一部分与所述第二车道对应的第二路径信息以及所述第二路径信息是替代所述第一路径信息的信息这一情况。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.03 JP 2016-1532471.一种路侧装置，被设定成与至少具备第一车道和第二车道的车辆用道路对应，所述路侧装置具备：输入电路，其被设定成接受与所述第一车道对应的交通信号灯的状态信息的输入；以及输出电路，其中，在向所述输入电路输入的所述交通信号灯的所述状态信息表示禁止通行的情况下，所述输出电路输出与所述第一车道对应的第一路径信息、至少一部分与所述第二车道对应的第二路径信息以及所述第二路径信息是替代所述第一路径信息的信息这一情况。2.根据权利要求1所述的路侧装置，其特征在于，还具备控制电路，所述控制电路进行以下控制：在向所述输入电路输入的所述交通信号灯的所述状态信息表示禁止通行的情况下，使所述输出电路输出与所述第一车道对应的第一路径信息、至少一部分与所述第二车道对应的第二路径信息以及所述第二路径信息是替代所述第一路径信息的信息这一情况。3.根据权利要求1所述的路侧装置，其特征在于，还具备存储电路，所述存储电路存储所述第一路径信息和/或所述第二路径信息。4.根据权利要求1所述的路侧装置，其特征在于，所述输出电路具备天线，所述天线将所述第一路径信息、所述第二路径信息以及所述第二路径信息是替代所述第一路径信息的信息这一情况作为无线信号来输出。5.根据权利要求1所述的路侧装置，其特征在于，至少所述第二路径信息由多个节点的组合来表示。6.根据权利要求5所述的路侧装置，其特征在于，所述多个节点的各节点分别包括所述多个节点各自的位置信息。7.根据权利要求1所述的路侧装置，其特征在于，所述交通信号灯的所述状态信息所表示的禁止通行对应于所述交通信号灯所显示的红。8.根据权利要求1所述的路侧装置，其特征在于，所述输出电路能够输出用于使正在执行自动驾驶的车辆停止自动驾驶的指示信息。9.根据权利要求8所述的路侧装置，其特征在于，所述输入电路能够被输入用于使正在执行自动驾驶的车辆停止自动驾驶的指示信息。10.根据权利要求1所述的路侧装置，其特征在于，被设定成与在宽度方向上至少具备第一车道和第二车道的车辆用道路对应。11.根据权利要求10所述的路侧装置，其特征在于，所述输出电路能够输出与所述第二车道的所述第二路径信息相关联的障碍物信息。12.根据权利要求11所述的路侧装置，其特征在于，所述第二车道的所述障碍...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤诚，小菅文夫，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP