一种工业机器人用切管装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及切管技术领域，尤其为一种工业机器人用切管装置，包括左立柱和调节地脚，所述左立柱靠近地面的一端螺纹连接有调节地脚，所述左立柱远离调节地脚的一端螺钉连接有安装平台，所述安装平台的内壁上套接有托辊，所述托辊远离地面的一端挡接有管材，所述左立柱的外端螺钉连接有推进气缸安装板，所述推进气缸安装板远离安装平台的一端螺钉连接有推进气缸，所述推进气缸靠近管材的一端螺纹连接有管材推板，所述安装平台靠近左立柱的一端并且与左立柱平行的方向螺钉连接有右立柱，所述右立柱远离地面的一端螺钉连接有滑道，整体设备半自动化运行，操作简单，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用切管装置
本专利技术涉及切管
，具体为一种工业机器人用切管装置。
技术介绍
管材就是用于做管件的材料。不同的管件要用不同的管材，管材的好坏直接决定了管件的质量。建筑工程、电厂、化工厂等多用此类管材，管材是建筑工程必需的材料，常用的有给水管、排水管、煤气管、暖气管、电线导管、雨水管等。随着科学技术的发展，家庭装修使用的管材也经历了普通铸铁管→水泥管→（钢筋混凝土管、石棉水泥管）→球墨铸铁管、镀锌钢管→塑料管及铝塑复合管的发展历。而现有管材的切割方式往往是通过人工切割的方式，费时费力，且安全程度较低，因此需要一种工业机器人用切管装置对上述问题做出改善。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业机器人用切管装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人用切管装置，包括左立柱和调节地脚，所述左立柱靠近地面的一端螺纹连接有调节地脚，所述左立柱远离调节地脚的一端螺钉连接有安装平台，所述安装平台的内壁上套接有托辊，所述托辊远离地面的一端挡接有管材，所述左立柱的外端螺钉连接有推进气缸安装板，所述推进气缸安装板远离安装平台的一端螺钉连接有推进气缸，所述推进气缸靠近管材的一端螺纹连接有管材推板，所述安装平台靠近左立柱的一端并且与左立柱平行的方向螺钉连接有右立柱，所述右立柱远离地面的一端螺钉连接有滑道，所述装平台靠近管材的位置设有标记刻度线，所述安装平台远离地面的一端螺钉连接有工业机器人，所述工业机器人包含有工业机器人底座和工业机器人安装臂，所述工业机器人安装臂的一端螺钉连接有切割电机安装板，所述切割电机安装板远离工业机器人安装臂的方向的侧壁上螺钉连接有切割电机，所述切割电机穿过切割电机安装板并固定连接有切割安装轴，所述切割安装轴的外壁上固定套接有切割片，所述切割片的外部固定设有切割护板，所述安装平台的侧壁上螺钉连接有夹紧气缸安装板，所述夹紧气缸安装板靠近安装平台的一端螺钉连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸远离夹紧气缸安装板的一端螺纹连接有活动夹紧板，所述管材远离活动夹紧板的一端挡接有固定夹紧板，所述右立柱远离左立柱的方向设有推车支架，所述推车支架靠近地面的一端螺钉连接有脚轮，所述推车支架远离右立柱的一端焊接有把手，所述推车支架远离脚轮的一端焊接有管材掉落盒。优选的，所述推进气缸的型号为SC50-1500S。优选的，所述托辊设有多组。优选的，所述工业机器人的型号为36-IRB-2400-16-1.55。优选的，所述滑道与左立柱之间焊接。优选的，所述夹紧气缸的型号为TN20X200-S。优选的，所述安装平台与固定夹紧板之间螺钉连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，通过设置的工业机器人对管材进行切割，可自动化进行切割，精准度高，平稳度高。2、本专利技术中，切割下来的管材从滑道滑落至管材掉落盒中，方便收拾管材，并可通过小车将管材运送至需要的地方，简单可靠，省时省力。3、本专利技术中，通过设置的推进气缸可一步步的将管材向前推进，无需人工操作。附图说明图1为本专利技术整体主视图；图2为本专利技术工业机器人部分示意图；图3为本专利技术夹紧气缸部分示意图。图中：1-左立柱、2-调节地脚、3-安装平台、4-托辊、5-管材、6-推进气缸安装板、7-推进气缸、8-管材推板、9-右立柱、10-滑道、11-工业机器人底座、12-工业机器人、13-工业机器人安装臂、14-标记刻度线、15-切割电机安装板、16-切割电机、17-切割安装轴、18-切割片、19-切割护板、20-夹紧气缸安装板、21-夹紧气缸、22-活动夹紧板、23-固定夹紧板、24-推车支架、25-脚轮、26-把手、27-管材掉落盒。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种工业机器人用切管装置，包括左立柱1和调节地脚2，左立柱1靠近地面的一端螺纹连接有调节地脚2，左立柱1远离调节地脚2的一端螺钉连接有安装平台3，安装平台3的内壁上套接有托辊4，托辊4远离地面的一端挡接有管材5，左立柱1的外端螺钉连接有推进气缸安装板6，推进气缸安装板6远离安装平台3的一端螺钉连接有推进气缸7，推进气缸7靠近管材5的一端螺纹连接有管材推板8，安装平台3靠近左立柱1的一端并且与左立柱1平行的方向螺钉连接有右立柱9，右立柱9远离地面的一端螺钉连接有滑道10，装平台3靠近管材5的位置设有标记刻度线14，安装平台3远离地面的一端螺钉连接有工业机器人12，工业机器人12包含有工业机器人底座11和工业机器人安装臂13，工业机器人安装臂13的一端螺钉连接有切割电机安装板15，切割电机安装板15远离工业机器人安装臂13的方向的侧壁上螺钉连接有切割电机16，切割电机16穿过切割电机安装板15并固定连接有切割安装轴17，切割安装轴17的外壁上固定套接有切割片18，切割片18的外部固定设有切割护板19，安装平台3的侧壁上螺钉连接有夹紧气缸安装板20，夹紧气缸安装板20靠近安装平台3的一端螺钉连接有夹紧气缸21，夹紧气缸21远离夹紧气缸安装板20的一端螺纹连接有活动夹紧板22，管材5远离活动夹紧板22的一端挡接有固定夹紧板23，右立柱9远离左立柱1的方向设有推车支架24，推车支架24靠近地面的一端螺钉连接有脚轮25，推车支架24远离右立柱9的一端焊接有把手26，推车支架24远离脚轮25的一端焊接有管材掉落盒27，推进气缸7的型号为SC50-1500S，托辊4设有多组，工业机器人12的型号为36-IRB-2400-16-1.55，滑道10与左立柱1之间焊接，夹紧气缸21的型号为TN20X200-S，安装平台3与固定夹紧板23之间螺钉连接。本专利技术工作流程：使用时，将管材5放在托辊4上，管材5的一端对准标记刻度线14，之后夹紧气缸21带动活动夹紧板22将管材5夹持在活动夹紧板22与固定夹紧板23之间，保证管材5在切割过程中保持固定，之后工业机器人12控制工业机器人安装臂13下压，切割电机16带动切割片18高速旋转，从而对管材5进行切割，切割下来的管材5掉落至管材掉落盒27中，之后夹紧气缸21拉回气缸杆，推进气缸7将管材5向前推进，夹紧气缸21再次将管材5夹紧，进行下一次的切割工作，切割完毕之后，拖动把手26将管材掉落盒27移走即可。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人用切管装置，包括左立柱（1）和调节地脚（2），其特征在于：所述左立柱（1）靠近地面的一端螺纹连接有调节地脚（2），所述左立柱（1）远离调节地脚（2）的一端螺钉连接有安装平台（3），所述安装平台（3）的内壁上套接有托辊（4），所述托辊（4）远离地面的一端挡接有管材（5），所述左立柱（1）的外端螺钉连接有推进气缸安装板（6），所述推进气缸安装板（6）远离安装平台（3）的一端螺钉连接有推进气缸（7），所述推进气缸（7）靠近管材（5）的一端螺纹连接有管材推板（8），所述安装平台（3）靠近左立柱（1）的一端并且与左立柱（1）平行的方向螺钉连接有右立柱（9），所述右立柱（9）远离地面的一端螺钉连接有滑道（10），所述装平台（3）靠近管材（5）的位置设有标记刻度线（14），所述安装平台（3）远离地面的一端螺钉连接有工业机器人（12），所述工业机器人（12）包含有工业机器人底座（11）和工业机器人安装臂（13），所述工业机器人安装臂（13）的一端螺钉连接有切割电机安装板（15），所述切割电机安装板（15）远离工业机器人安装臂（13）的方向的侧壁上螺钉连接有切割电机（16），所述切割电机（16）穿过切割电机安装板（15）并固定连接有切割安装轴（17），所述切割安装轴（17）的外壁上固定套接有切割片（18），所述切割片（18）的外部固定设有切割护板（19），所述安装平台（3）的侧壁上螺钉连接有夹紧气缸安装板（20），所述夹紧气缸安装板（20）靠近安装平台（3）的一端螺钉连接有夹紧气缸（21），所述夹紧气缸（21）远离夹紧气缸安装板（20）的一端螺纹连接有活动夹紧板（22），所述管材（5）远离活动夹紧板（22）的一端挡接有固定夹紧板（23），所述右立柱（9）远离左立柱（1）的方向设有推车支架（24），所述推车支架（24）靠近地面的一端螺钉连接有脚轮（25），所述推车支架（24）远离右立柱（9）的一端焊接有把手（26），所述推车支架（24）远离脚轮（25）的一端焊接有管材掉落盒（27）。...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用切管装置，包括左立柱（1）和调节地脚（2），其特征在于：所述左立柱（1）靠近地面的一端螺纹连接有调节地脚（2），所述左立柱（1）远离调节地脚（2）的一端螺钉连接有安装平台（3），所述安装平台（3）的内壁上套接有托辊（4），所述托辊（4）远离地面的一端挡接有管材（5），所述左立柱（1）的外端螺钉连接有推进气缸安装板（6），所述推进气缸安装板（6）远离安装平台（3）的一端螺钉连接有推进气缸（7），所述推进气缸（7）靠近管材（5）的一端螺纹连接有管材推板（8），所述安装平台（3）靠近左立柱（1）的一端并且与左立柱（1）平行的方向螺钉连接有右立柱（9），所述右立柱（9）远离地面的一端螺钉连接有滑道（10），所述装平台（3）靠近管材（5）的位置设有标记刻度线（14），所述安装平台（3）远离地面的一端螺钉连接有工业机器人（12），所述工业机器人（12）包含有工业机器人底座（11）和工业机器人安装臂（13），所述工业机器人安装臂（13）的一端螺钉连接有切割电机安装板（15），所述切割电机安装板（15）远离工业机器人安装臂（13）的方向的侧壁上螺钉连接有切割电机（16），所述切割电机（16）穿过切割电机安装板（15）并固定连接有切割安装轴（17），所述切割安装轴（17）的外壁上固定套接有切割片（18），所述切割片（18）的外部固定设有切割护板（19），所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文强，李永政，秦邹如，
申请(专利权)人：山东正方智能机器人产业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37