一种机械手自动抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机械手自动抓取装置，包括驱动装置和固定在所述驱动装置上的治具，治具包括主治具和水口治具，主治具包括主板、支撑架、以及多个夹取单元，所述支撑架包括与主板前端面连接的直杆以及平行固定在所述直杆上的多条横杆，所述横杆上固定有夹取单元；所述水口治具包括安装支架和夹取单元，所述安装支架的一端与所述驱动装置连接，所述夹取单元固定在所述安装支架上。本实用新型专利技术通过驱动装置驱动治具进入模具，主治具通过夹取单元夹取产品，使产品脱模，水口治具通过夹取单元夹取水口，驱动装置再驱动治具复位，从而将产品和水口同时取出。本实用新型专利技术的自动化程度高，可有效提高注塑生产效率，减少人力投入，保证产品质量。

An Automatic Grabbing Device for Manipulators

The utility model relates to an automatic grasping device of a manipulator, which comprises a driving device and a fixture fixed on the driving device. The fixture comprises a main fixture and a nozzle fixture. The main fixture comprises a main board, a support frame and a plurality of clamping units. The support frame comprises a straight bar connected with the front end face of the main board and a plurality of horizontal bars fixed parallel to the straight bar. A clamping unit is provided; the nozzle fixture comprises an installation bracket and a clamping unit, one end of the installation bracket is connected with the driving device, and the clamping unit is fixed on the installation bracket. The utility model drives the fixture into the mould by a driving device, and the main fixture clamps the product through a clamping unit, so that the product is demoulded. The nozzle fixture clamps the water intake through a clamping unit, and the driving device drives the fixture to reset, so that the product and the nozzle are taken out simultaneously. The utility model has high degree of automation, can effectively improve the production efficiency of injection moulding, reduce manpower input, and ensure product quality.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手自动抓取装置
本技术涉及机械手领域，具体而言，涉及一种机械手自动抓取装置。
技术介绍
在注塑产品的生产过程中，需要对注塑成型的产品进行脱模取件，但有部分产品由于模具结构的特殊性无法实现完全脱模，对于不能完全脱模的产品目前基本上还是采用由人工拉门，手工从模具中抓取塑件，这样既不安全，工作效率也低，而且产品掉落会产生碰伤、沾到油污而产生不良品的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手自动抓取装置，其结构巧妙，动作灵活，可自动对产品进行脱模取件，从而提高生产效率，减少人力成本。一种机械手自动抓取装置，包括驱动装置和固定在所述驱动装置上的治具，所述治具包括主治具和水口治具，所述主治具包括主板、支撑架、以及多个夹取单元，所述支撑架包括与主板前端面连接的直杆以及平行固定在所述直杆上的多条横杆，所述横杆上固定有夹取单元；所述水口治具包括安装支架和夹取单元，所述安装支架的一端与所述驱动装置连接，所述夹取单元固定在所述安装支架上。优选的，所述夹取单元包括气动手指以及用于驱动气动手指的手指气缸，所述气动手指包括呈“V”形的夹片，所述夹片可在手指气缸的驱动下闭合。优选的，所述驱动装置包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手自动抓取装置，其特征在于，包括驱动装置和固定在所述驱动装置上的治具，所述治具包括主治具和水口治具，所述主治具包括主板、支撑架、以及多个夹取单元，所述支撑架包括与主板前端面连接的直杆以及平行固定在所述直杆上的多条横杆，所述横杆上固定有夹取单元；所述水口治具包括安装支架和夹取单元，所述安装支架的一端与所述驱动装置连接，所述夹取单元固定在所述安装支架上。

【技术特征摘要】
1.一种机械手自动抓取装置，其特征在于，包括驱动装置和固定在所述驱动装置上的治具，所述治具包括主治具和水口治具，所述主治具包括主板、支撑架、以及多个夹取单元，所述支撑架包括与主板前端面连接的直杆以及平行固定在所述直杆上的多条横杆，所述横杆上固定有夹取单元；所述水口治具包括安装支架和夹取单元，所述安装支架的一端与所述驱动装置连接，所述夹取单元固定在所述安装支架上。2.根据权利要求1所述的机械手自动抓取装置，其特征在于，所述夹取单元包括气动手指以及用于驱动气动手指的手指气缸，所述气动手指包括呈“V”形的夹片，所述夹片可在手指气缸的驱动下闭合。3.根据权利要求1所述的机械手自动抓取装置，其特征在于，所述驱动装置包括安装座、X臂、第一Y臂、以及第二Y臂，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜伟，
申请(专利权)人：斯莱达医疗用品惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44