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本实用新型涉及一种机械手自动抓取装置，包括驱动装置和固定在所述驱动装置上的治具，治具包括主治具和水口治具，主治具包括主板、支撑架、以及多个夹取单元，所述支撑架包括与主板前端面连接的直杆以及平行固定在所述直杆上的多条横杆，所述横杆上固定有夹取...
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