一种取放镶件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种取放镶件装置，该装置包括控制机构、装配机构，控制机构包括底座、第一转轴、第二转轴、第三转轴以及旋转部件，旋转部件的自由端设有夹持部，第一转轴与第二转轴之间设有第一转动臂，第二转轴与第三转轴之间设有第二转动臂，装配机构包括框架、第一夹取组件、第二夹取组件、吸取部件、第一开关以及第二开关，第一夹取组件、吸取部件分别位于框架的第一侧，第二夹取组件位于框架的第二侧。本实用新型专利技术的取放镶件装置可以利用控制机构来控制装配机构上各个动作运行及各个检测开关的信号检测，从而可以实现整个取放镶件动作的连贯性、安全性及精准定位。

A device for taking and placing inserts

The utility model discloses a device for taking and placing inserts, which comprises a control mechanism, an assembly mechanism, a control mechanism including a base, a first rotating shaft, a second rotating shaft, a third rotating shaft and rotating parts, a clamping part at the free end of the rotating parts, a first rotating arm between the first rotating shaft and the second rotating shaft, a second rotating arm between the second rotating shaft and the third rotating shaft, and an assembly machine. The structure includes a frame, a first clamping component, a second clamping component, a suction component, a first switch and a second switch. The first clamping component and a suction component are located on the first side of the frame, and the second clamping component is located on the second side of the frame. The device of taking and placing inserts of the utility model can use the control mechanism to control the operation of each action on the assembly mechanism and the signal detection of each detection switch, thus realizing the coherence, safety and precise positioning of the whole taking and placing inserts action.

【技术实现步骤摘要】
一种取放镶件装置
本技术涉及自动化设备
，尤其是涉及一种取放镶件装置。
技术介绍
注塑工艺是一种能满足各种非标异形件加工生产的优选工艺，较之于传统切削、冲铣加工作业方式，具有一次成型、可规模化生产的显著优势，目前，在注塑行业，注塑模内放置金属件进行注塑的产品非常多，现有的注塑模内放置金属件大部分都是依靠人工来放置，特别是要取出模具内的模具镶件来放置五金件，然后把放置好五金件的模具镶件再放回模具内进行注塑，这个工序完全是依靠人工来完成，工作效率低，需要耗费大量的劳动力。然而，在人工取放模具镶件的过程中，难免会碰到模具内其它地方，经常性的造成模具镶件或模具碰撞损坏。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种利用控制机构来控制装配机构上各个动作运行及各个检测开关的信号检测，从而可以实现整个取放镶件动作的连贯性、安全性及精准定位的取放镶件装置。为了实现上述的主要目的，本技术提供的一种取放镶件装置包括控制机构，控制机构包括底座、设于底座上的第一转轴、第二转轴、第三转轴以及安装于第三转轴的自由端上的旋转部件，旋转部件相对于第三转轴做轴向转动，旋转部件的自由端设有夹持部，第一转轴与第二转轴之间设有第一转动臂，第二转轴与第三转轴之间设有第二转动臂；装配机构，夹持部用于固定装配机构，装配机构包括框架、第一夹取组件、第二夹取组件、吸取部件、第一开关以及第二开关，第一夹取组件、吸取部件分别位于框架的第一侧，第二夹取组件位于框架的第二侧，第一开关安装于第一夹取组件、第二夹取组件上以感应第一夹取组件、第二夹取组件的运动位置，第二开关用于检测镶件的到位信号。进一步的方案是，框架包括第一安装板、第二安装板、第三安装板以及模具滑块推板，框架由第一安装板、第二安装板、第三安装板与模具滑块推板围绕形成，其中，模具滑块推板用于推动模具内滑块复位。进一步的方案是，装配机构还包括真空发生器，真空发生器设置在框架内。更进一步的方案是，装配机构还包括第三开关，第三开关安装于吸取部件上以检测模具是否被完全取出。由此可见，第二夹取组件用来抓取模具内的金属镶件和安装平台上安装好的金属镶件，第一夹取组件用来夹取模具的水口，吸取部件用来吸取成型好的模具。其中，真空发生器产生真空配合吸取部件吸取成型好的模具，加上各种检测开关的信号检测，可以实现整个取放金属镶件动作的连贯性、安全性及精准定位。所以，利用控制机构来控制装配机构来取放金属镶件，可以代替人工在模具内取出金属镶件和放置金属镶件，另外，还可以在取放镶件的过程中取出注塑完成的产品，解决了现有人工操作对模具造成的损坏，提高了生产效率，节省了人工，节省了工厂用工成本。【附图说明】图1是本技术一种取放镶件装置实施例的结构示意图。图2是本技术一种取放镶件装置实施例中的装配机构的局部放大图。图3是本技术一种取放镶件装置实施例中的装配机构的立体分解图。【具体实施方式】为了使技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不限用于本技术。参见图1，本技术的一种取放镶件装置包括控制机构、装配机构30以及底盘100，控制机构放置在底盘100上，控制机构包括底座10、第一转轴11、第二转轴12、第三转轴13、安装于第三转轴13的自由端上的旋转部件20、设于底座100上的第一伺服电机19，第二伺服电机16、第三伺服电机17、第四伺服电机18以及重载连接器21，旋转部件20相对于第三转轴13做轴向转动，旋转部件20的自由端设有夹持部22，第一转轴11与第二转轴12之间设有第一转动臂14，第二转轴12与第三转轴13之间设有第二转动臂15。在本实施例中，夹持部22用于固定装配机构30，控制机构为六轴机器人，利用六轴机器人的多轴联动功能及多功能可编程软件，来控制装配机构30上各个动作运行及各个检测开关的信号检测。参见图2与图3，装配机构30包括框架、第一夹取组件31、第二夹取组件32、吸取部件33、第一开关(未示出)以及第二开关(未示出)，第一夹取组件31、吸取部件33分别位于框架的第一侧，第二夹取组件32位于框架的第二侧，第一开关安装于第一夹取组件31、第二夹取组件32上以感应第一夹取组件31、第二夹取组件32的运动位置，第二开关用于检测镶件的到位信号。其中，第一开关为磁性开关，可以通过磁铁来感应第一夹取组件31、第二夹取组件32的运动位置；第二开关为接近开关，接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当镶件接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作。在本实施例中，框架包括两块第一安装板1、第二安装板2、第三安装板3、第四安装板4以及模具滑块推板5，框架由至少两块第一安装板1、第二安装板2、第三安装板3、第四安装板4与模具滑块推板5围绕形成，两块第一安装板1上分别设置有定位柱50，其中，模具滑块推板5用于推动模具内滑块复位，定位柱50是用于塑胶模具中精准锁定模块与模板之间的位置以使模具顺利工作的一种模具配件。具体地，第一安装板1上设置有与第二夹取组件32的夹取端相对应的第一通孔，第二夹取组件32的夹取端贯穿第一通孔并向外延伸，第二安装板2上设置有与第一夹取组件31的夹取端相对应的第二通孔，第一夹取组件31的夹取端贯穿第二通孔并向外延伸，第二安装板2上还设置有与吸取部件33的自由端相对应的第三通孔，吸取部件33的自由端贯穿第三通孔并向外延伸。优选的，第一夹取组件31为夹水口手指气缸夹具，第二夹取组件32为手指气缸夹具，吸取部件33为真空吸盘金具。进一步的，装配机构30还包括真空发生器40，真空发生器40设置在框架内，真空发生器40用于产生真空以配合真空吸盘金具吸取模具。优选的，装配机构30还包括第三开关(未示出)，第三开关安装于吸取部件33上以检测模具是否被完全取出。其中，第三开关为真空开关，真空开关是一种检测真空度范围的开关，又称真空继电器。其作用是：当实际工作中所产生的真空度达到规定要求时，自动开闭控制电路，发出电信号，指令真空吸附机构正常动作。由此可见，第二夹取组件32用来抓取模具内的金属镶件和安装平台上安装好的金属镶件，第一夹取组件31用来夹取模具的水口，吸取部件33用来吸取成型好的模具。其中，真空发生器40产生真空配合吸取部件33吸取成型好的模具，加上各种检测开关的信号检测，可以实现整个取放金属镶件动作的连贯性、安全性及精准定位。所以，利用控制机构来控制装配机构30来取放金属镶件，可以代替人工在模具内取出金属镶件和放置金属镶件，另外，还可以在取放镶件的过程中取出注塑完成的产品，解决了现有人工操作对模具造成的损坏，提高了生产效率，节省了人工，节省了工厂用工成本。在本实施例中，还提供一种应用于取放镶件装置的取放方法，该方法包括：控制机构带动装配机构30移动至安装平台上方后，第二夹取组件32抓取安装好的镶件，夹持部22带动装配机构30移动至注塑机模具上方，第二夹取组件32抓取模具内的镶件，装配机构30放置安装好的镶件至注塑机，并通过第二开关检测安装好的镶件是否完全摆放到位，如是，则装配机构30由控制机构控制移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取放镶件装置，其特征在于，包括：控制机构，所述控制机构包括底座、第一转轴、第二转轴、第三转轴以及安装于所述第三转轴的自由端上的旋转部件，所述旋转部件相对于所述第三转轴做轴向转动，所述旋转部件的自由端设有夹持部，所述第一转轴与所述第二转轴之间设有第一转动臂，所述第二转轴与所述第三转轴之间设有第二转动臂；装配机构，所述夹持部用于固定所述装配机构，所述装配机构包括框架、第一夹取组件、第二夹取组件、吸取部件、第一开关以及第二开关，所述第一夹取组件、所述吸取部件分别位于所述框架的第一侧，所述第二夹取组件位于所述框架的第二侧，所述第一开关安装于所述第一夹取组件、所述第二夹取组件上以感应所述第一夹取组件、所述第二夹取组件的运动位置，所述第二开关用于检测镶件的到位信号。

【技术特征摘要】
1.一种取放镶件装置，其特征在于，包括：控制机构，所述控制机构包括底座、第一转轴、第二转轴、第三转轴以及安装于所述第三转轴的自由端上的旋转部件，所述旋转部件相对于所述第三转轴做轴向转动，所述旋转部件的自由端设有夹持部，所述第一转轴与所述第二转轴之间设有第一转动臂，所述第二转轴与所述第三转轴之间设有第二转动臂；装配机构，所述夹持部用于固定所述装配机构，所述装配机构包括框架、第一夹取组件、第二夹取组件、吸取部件、第一开关以及第二开关，所述第一夹取组件、所述吸取部件分别位于所述框架的第一侧，所述第二夹取组件位于所述框架的第二侧，所述第一开关安装于所述第一夹取组件、所述第二夹取组件上以感应所述第一夹取组件、所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊坤，魏国强，
申请(专利权)人：珠海汇智智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44