自动除尘机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动除尘机，包括机壳、工作平台、识别机构、除尘机构以及装夹机构，所述工作平台、识别机构、除尘机构以及装夹机构设置于机壳内部，所述识别机构包括至少一个摄像机以及照明灯，所述照明灯用于为装夹于所述装夹机构上的PCB板补光，至少一个所述摄像机用于识别并定位所述PCB板上的污点，所述除尘机构根据所述污点的位置信息来清除所述污点。本实用新型专利技术能够对PCB板进行精准除尘。

Automatic dust collector

The utility model provides an automatic dust collector, which comprises a chassis, a working platform, an identification mechanism, a dust collector and a clamping mechanism. The working platform, an identification mechanism, a dust collector and a clamping mechanism are arranged inside the chassis. The identification mechanism comprises at least one camera and a lighting lamp. The lighting lamp is used to supplement the light of a PCB plate clamped on the clamping mechanism. At least one of the cameras is used to identify and locate a stain on the PCB board, and the dust removal mechanism removes the stain according to the position information of the stain. The utility model can precisely dust the PCB board.

【技术实现步骤摘要】
自动除尘机
本技术涉及到PCB板领域，尤其是涉及一种自动除尘机领域。
技术介绍
PCB板的除尘是一项专业性特别强的工序，一旦除尘不过关或者除尘过程中人为接触对工件造成二次污染，都有可能对电子产品的稳定性、可靠性以及使用寿命造成影响，现有的自动除尘机无法对工件进行精准除尘。
技术实现思路
鉴于此，有必要提供一种能够对PCB板精准除尘的自动除尘机。为实现上述目的，本是技术提供了一种自动除尘机，包括机壳以及设于所述机壳内的工作平台，还包括分别设于所述机壳内的识别机构、除尘机构以及装夹机构，所述识别机构包括至少一个摄像机以及照明灯，所述照明灯用于为装夹于所述装夹机构上的PCB板补光，至少一个所述摄像机用于识别并定位所述PCB板上的污点，所述除尘机构根据所述污点的位置信息来清除所述污点。具体的，所述识别机构还包括镜头支架，所述镜头支架包括第一连接件和固定件，所述第一连接件设有若干定位孔，所述固定件通过至少一个所述定位孔固定在所述第一连接件上，所述摄像机固定在所述固定件上。具体的，所述固定件包括第二连接件以及连接杆，所述第二连接件通过连接杆与所述第一连接件上的至少一个定位孔连接。具体的，所述第二连接件上设有夹持装置，所述第二连接件可通过夹持装置调整在所述连接杆上的位置。具体的，所述识别机构包括一个摄像机，所述摄像机还用于检查对PCB板上污点的除尘效果。具体的，所述识别机构包括两个摄像机，其中一个摄像机用于识别并定位PCB板上的污点，另一个所述摄像机用于检查所述PCB板上污点的除尘效果。具体的，所述装夹机构包括回转缸、联轴器、平面推力轴承以及治具平台，所述治具平台设有多种安装PCB板治具的安装孔；所述回转缸通过联轴器与治具平台连接，并可带动治具平台旋转运动；所述平面推理轴承设于所述治具平台下方。具体的，所述除尘机构包括滑台、连接板、除尘头以及气缸，所述滑台带动所述连接板做水平移动，所述气缸固定于所述连接板上，所述气缸驱动所述除尘头做竖直移动。具体的，所述除尘头为吸气装置或出气装置。本技术与现有技术相比，有益效果：本技术提出的一种自动除尘机包括识别机构、除尘机构以及装夹机构，所述识别机构包括摄像机，所述摄像机能够对装夹于所述装夹机构上的PCB板上的污点进行识别和定位，进一步通过所述除尘机构对所述PCB板进行除尘，因此，所述自动除尘机能够实现对PCB板进行精准除尘。附图说明图1为本技术一实施例的自动除尘机的整体示意图；图2为本技术一实施例的自动除尘机的内部结构示意图；图3为本技术一实施例的自动除尘机的识别机构示意图；图4为本技术一实施例的自动除尘机的固定件示意图；图5为本技术一实施例的自动除尘机的装夹机构示意图；图6为本技术一实施例的自动除尘机的除尘机构示意图；附图标注说明100、自动除尘机；10、机壳；20、工作平台；21、支架；30、识别机构；31、摄像机；32、照明灯；33、镜头支架；34、第一连接件；35、固定件；351、第二连接件；352、连接杆；353、夹持装置；40、装夹机构；41、回转缸；42、联轴器；43、平面推力轴承；44、治具平台；50、除尘机构；51、滑台；52、连接板；53、气缸；54、除尘头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。还需要说明的是，本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1和图2所示，本技术一实施例提出的一种自动除尘机100，包括机壳10、工作平台20、控制系统、识别机构30、装夹机构40以及除尘机构50，所述工作平台20、识别机构30、装夹机构40以及除尘机构50设置于所述机壳10内，所述控制系统与所识别机构30、装夹机构40以及除尘机构50电性连接，并对所述识别机构30、装夹机构40以及除尘机构50进行控制。所述装夹机构40用于固定PCB板治具，并通过PCB治具固定待除尘的PCB板；所述识别机构30用于识别并定位所述PCB板上的污点，获取其位置信息；所述除尘机构50对识别机构30识别的所述PCB板上的污点进行清除。所述工作平台20上可固定有支架21，所述识别机构30以及所述除尘机构50可通过所述支架21固定并悬空于所述装夹机构40上方，可以理解的是，所述识别机构30或除尘机构50可以通过机壳10固定，在此不做限制。如图3所示，所述识别机构30包括至少一个摄像机31、照明灯32以及镜头支架33，所述镜头支架33可固定在所述支架21上，其中，所述摄像机31具有图像识别和定位功能，例如，可以是CCD摄像机；所述摄像机31连接所述控制系统。至少一个所述摄像机31的摄像头以及所述照明灯32可以通过所述镜头支架33固定；至少一个所述摄像机31用于识别以及定位所述PCB板上的污点；当机壳10内部较暗时，可通过照明灯32为装夹于所述装夹机构40上的PCB板补光，辅助摄像机。在一实施例中，所述摄像机31的数量为一个，该摄像机31可用于对所述PCB板上的污点进行识别和定位以及检查对所述PCB板的除尘效果。在另一实施例中，所述摄像机31的数量为两个，其中，一个摄像机可用于对所述PCB板上污点的识别定位；另一个摄像机用于检查对所述PCB板的除尘效果。所述镜头支架33包括第一连接34件以及固定件35，第一连接件34上设有若干定位孔，所述固定件35可通过至少一个定位孔固定在第一连接件34上，所述摄像机31的摄像头可固定在所述固定件35上，因此，固定件35可通过连接不同的定位孔来改变在第一连接件34上的连接位置，以此来调整所述摄像机31的摄像头的位置(例如相对于装夹机构40的水平位置和高度)，适应对不同种类或者大小的PCB板上的污点进行识别和定位。如图4所示，所述固定件35包括第二连接件351以及连接杆352，所述第二连接件351上设有夹持装置353，第二连接件351通过夹持装置353与连接杆352连接，所述连接杆352与所述第一连接件34连接，所述摄像机31的摄像头与所述第二连接件351连接，因此所述第二连接件351可通过夹持装置353改变在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动除尘机，包括机壳以及设于所述机壳内的工作平台，其特征在于，还包括分别设于所述机壳内的识别机构、除尘机构以及装夹机构，所述识别机构包括至少一个摄像机以及照明灯，所述照明灯用于为装夹于所述装夹机构上的PCB板补光，至少一个所述摄像机用于识别并定位所述PCB板上的污点，所述除尘机构根据所述污点的位置信息来清除所述污点。

【技术特征摘要】
1.一种自动除尘机，包括机壳以及设于所述机壳内的工作平台，其特征在于，还包括分别设于所述机壳内的识别机构、除尘机构以及装夹机构，所述识别机构包括至少一个摄像机以及照明灯，所述照明灯用于为装夹于所述装夹机构上的PCB板补光，至少一个所述摄像机用于识别并定位所述PCB板上的污点，所述除尘机构根据所述污点的位置信息来清除所述污点。2.如权利要求1所述的自动除尘机，其特征在于，所述识别机构还包括镜头支架，所述镜头支架包括第一连接件和固定件，所述第一连接件设有若干定位孔，所述固定件通过至少一个所述定位孔固定在所述第一连接件上，所述摄像机固定在所述固定件上。3.如权利要求2所述的自动除尘机，其特征在于，所述固定件包括第二连接件以及连接杆，所述第二连接件通过连接杆与所述第一连接件上的至少一个定位孔连接。4.如权利要求3所述的自动除尘机，其特征在于，所述第二连接件上设有夹持装置，所述第二连接件可通过夹持装置调整在所述连接杆上的位置。5.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭剑民，
申请(专利权)人：深圳晋阳精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44