一种具有自动除尘清理结构的工业机器人用加工平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动除尘清理结构的工业机器人用加工平台，包括工作台、除尘组件和回收清理组件，所述工作台的上方后侧安装有位移组件，且位移组件的上侧设置有承载组件，所述除尘组件安装于承载组件的一侧，且除尘组件包括第一转轴、第一除尘刷、第二转轴和第二除尘刷，所述第一转轴的一侧连接有第一除尘刷，且第一除尘刷的一侧通过第二转轴连接有第二除尘刷，所述回收清理组件安装于工作台的外表面，且回收清理组件包括清理板、滑动架和磁铁。该具有自动除尘清理结构的工业机器人用加工平台，能够通过回收清理组件对工作台表面的金属零件进行磁吸固定并回收使用，并能够通过回收清理组件配合除尘组件对和工作台的表面进行充分清理。表面进行充分清理。表面进行充分清理。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动除尘清理结构的工业机器人用加工平台


[0001]本技术涉及工业机器人用加工平台
，具体为一种具有自动除尘清理结构的工业机器人用加工平台。

技术介绍

[0002]工业机器人是用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置。在工业机器人制造时需要用到加工平台，加工平台是一种用于机械工程领域的使用平台。
[0003]如申请号：CN202022685863.0，技术公开了一种工业机器人手臂加工用组装平台，包括基座、移动单元和旋转单元；基座：的左右两侧分别设置有侧板，所述基座的顶部左右对称设置有操作台，所述操作台的中部分别开设有U形槽，所述操作台的顶部分别固定安装有第一操作板与第二操作板；移动单元：设置在基座的顶部；旋转单元：包含电机、转轴、旋转台、防滑条纹、从动齿轮和主动齿轮，所述电机设有两个，分别固定安装在U形槽的底部上表面，所述电机的输出轴上分别固定安装有主动齿轮，该工业机器人手臂加工用组装平台，设置有旋转平台，可自动进行旋转，不仅节省工作人员体力，而且组装对接的精准度高。
[0004]类似于上述申请的加工用组装平台目前还存在以下几点不足：
[0005]现有的加工平台在清理过程中通常对桌面进行统一的全部清理，不便于对其中残余的金属零件进行回收利用，清理效果较为单一。
[0006]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种具有自动除尘清理结构的工业机器人用加工平台，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种具有自动除尘清理结构的工业机器人用加工平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有自动除尘清理结构的工业机器人用加工平台，包括工作台、除尘组件和回收清理组件，所述工作台的上方后侧安装有位移组件，且位移组件的上侧设置有承载组件，所述除尘组件安装于承载组件的一侧，且除尘组件包括第一转轴、第一除尘刷、第二转轴和第二除尘刷，所述第一转轴的一侧连接有第一除尘刷，且第一除尘刷的一侧通过第二转轴连接有第二除尘刷，所述回收清理组件安装于工作台的外表面，且回收清理组件包括清理板、滑动架和磁铁，所述清理板的一侧固定有滑动架，所述清理板的中部内侧固定有磁铁。
[0009]进一步的，所述位移组件包括伺服电机、丝杆和螺纹筒，所述伺服电机的输出轴一侧设置有丝杆，且丝杆的外部安装有螺纹筒。
[0010]进一步的，所述承载组件包括承载板、收纳槽和滑动板，所述承载板的内部设置有收纳槽，所述收纳槽的内部滑动安装有滑动板。
[0011]进一步的，所述承载组件还包括滑轨和滑块，所述承载板与螺纹筒固定连接，且承载板的内部两侧均设置有滑轨，所述滑动板靠近滑轨的一侧固定有滑块。
[0012]进一步的，所述工作台的后方固定有辅助组件，且辅助组件包括后框体、展示框、图纸槽、活动轴和磁吸块，所述后框体的内部两侧均安装有展示框，且后框体的内部中间设置有图纸槽，所述图纸槽的内部两侧均通过活动轴转动安装有磁吸块。
[0013]进一步的，所述滑动架呈“U”形状结构，且滑动架与工作台为滑动连接。
[0014]进一步的，所述回收清理组件还包括轴座、阻尼转轴和清理刷，所述清理板的两侧均固定有轴座，且轴座的一侧通过阻尼转轴转动安装有清理刷。
[0015]本技术提供了一种具有自动除尘清理结构的工业机器人用加工平台，具备以下有益效果：该具有自动除尘清理结构的工业机器人用加工平台，能够通过回收清理组件对工作台表面的金属零件进行磁吸固定并回收使用，并能够通过回收清理组件配合除尘组件对和工作台的表面进行充分清理。
[0016]1、本技术设置有除尘组件，通过第二转轴便于转动展开第二除尘刷，通过第一转轴便于转动展开第一除尘刷，从而调整除尘组件的除尘面积，使得第一除尘刷和第二除尘刷可同时使用覆盖于工作台的表面，通过位移组件便于带动承载组件和除尘组件的移动，使得第一除尘刷和第二除尘刷能够对工作台的表面进行移动除尘，并且第一除尘刷和第二除尘刷能够折叠收纳于滑动板的外部两侧，避免除尘组件占用工作台的桌面空间。
[0017]2、本技术设置有回收清理组件，滑动架呈“U”形状结构滑动设于工作台的外部，便于手动推动滑动架和清理板的左右移动，清理板下侧中部的磁铁能够对工作台表面的金属零件进行磁吸固定，以便于对这部分加工零件进行回收使用，通过阻尼转轴便于转动调整两侧清理刷的位置，使得清理刷的下侧面能够与工作台的表面相互贴合，进而便于对工作台表面进行除尘清理。
[0018]3、本技术设置有位移组件和承载组件，通过伺服电机便于带动丝杆的旋转，进而便于带动螺纹筒的横向移动，承载板与螺纹筒固定连接，因此便于带动承载板的移动，以便于在不同的位置便捷拿取承载板上方物体，通过滑块与滑轨之间的相互配合便于滑动抽拉收纳槽中的滑动板，以便于扩展承载板的可用承载面积，不使用时收纳槽能够对滑动板进行隐藏收纳。
[0019]4、本技术设置有辅助组件，后框体与工作台固定连接，后框体两侧的展示框为透明框体，其中可内置工业机器人的成品模型，以便于工作人员在模型参考下进行工业机器人的加工组装，图纸槽的内部可内置工业机器人的部件加工图纸，通过活动轴便于转动调整磁吸块的位置，使得四个磁吸块能够与图纸槽的内壁磁吸连接进而对加工图纸进行定位固定，以便于使用者对照加工图纸进行工业机器人的加工组装。
附图说明
[0020]图1为本技术一种具有自动除尘清理结构的工业机器人用加工平台的俯视结构示意图；
[0021]图2为本技术一种具有自动除尘清理结构的工业机器人用加工平台的正视结构示意图；
[0022]图3为本技术一种具有自动除尘清理结构的工业机器人用加工平台的承载组
件俯视结构示意图；
[0023]图4为本技术一种具有自动除尘清理结构的工业机器人用加工平台的承载板立体结构示意图；
[0024]图5为本技术一种具有自动除尘清理结构的工业机器人用加工平台的回收清理组件仰视结构示意图。
[0025]图中：1、工作台；2、位移组件；201、伺服电机；202、丝杆；203、螺纹筒；3、承载组件；301、承载板；302、收纳槽；303、滑动板；304、滑轨；305、滑块；4、除尘组件；401、第一转轴；402、第一除尘刷；403、第二转轴；404、第二除尘刷；5、辅助组件；501、后框体；502、展示框；503、图纸槽；504、活动轴；505、磁吸块；6、回收清理组件；601、清理板；602、滑动架；603、磁铁；604、轴座；605、阻尼转轴；606、清理刷。
具体实施方式
[0026]如图1
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5所示，一种具有自动除尘清理结构的工业机器人用加工平台，包括工作台1、除尘组件4和回收清理组件6，工作台1的上方后侧安装有位移组件2，且位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动除尘清理结构的工业机器人用加工平台，包括工作台(1)、除尘组件(4)和回收清理组件(6)，其特征在于，所述工作台(1)的上方后侧安装有位移组件(2)，且位移组件(2)的上侧设置有承载组件(3)，所述除尘组件(4)安装于承载组件(3)的一侧，且除尘组件(4)包括第一转轴(401)、第一除尘刷(402)、第二转轴(403)和第二除尘刷(404)，所述第一转轴(401)的一侧连接有第一除尘刷(402)，且第一除尘刷(402)的一侧通过第二转轴(403)连接有第二除尘刷(404)，所述回收清理组件(6)安装于工作台(1)的外表面，且回收清理组件(6)包括清理板(601)、滑动架(602)和磁铁(603)，所述清理板(601)的一侧固定有滑动架(602)，所述清理板(601)的中部内侧固定有磁铁(603)。2.根据权利要求1所述的一种具有自动除尘清理结构的工业机器人用加工平台，其特征在于，所述位移组件(2)包括伺服电机(201)、丝杆(202)和螺纹筒(203)，所述伺服电机(201)的输出轴一侧设置有丝杆(202)，且丝杆(202)的外部安装有螺纹筒(203)。3.根据权利要求2所述的一种具有自动除尘清理结构的工业机器人用加工平台，其特征在于，所述承载组件(3)包括承载板(301)、收纳槽(302)和滑动板(303)，所述承载板(301)的内部设置有收纳槽(302)，所述收纳槽(302)的内部滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭剑民，
申请(专利权)人：深圳晋阳精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：