基于SOA的工业机器人工件定位技术制造技术

本实用新型专利技术公开了基于SOA的工业机器人工件定位技术，包括传送带和定位挡板组件，所述传送带的表面设置有工件本体，所述框架顶部连接有支架，所述定位挡板组件设置于支架的相对侧，所述定位挡板组件包括挡板本体、压力板、开口、第一电动推杆、第二电动推杆和插片，所述挡板本体的一侧设置有压力板，所述第二电动推杆靠近挡板本体的一端连接有插片。该基于SOA的工业机器人工件定位技术，利用呈弧形状的插片抵于传送带表面使其受力部分下陷，同时插片伸出而达到工件本体下方并携带工件本体抬升，使得工件本体远离传送带表面，以此便于工业机器人的夹爪夹取工件本体的上下表面以实现夹持和移动。和移动。和移动。

【技术实现步骤摘要】
基于SOA的工业机器人工件定位技术


[0001]本技术涉及定位装置
，具体为基于SOA的工业机器人工件定位技术。

技术介绍

[0002]将机器人学与云计算进行结合，将数据处理、轨迹规划、数据存储、最优决策等繁重的计算任务移动到云端，机器人只需携带各种传感器和执行机构就能完成复杂的动作，这样既能降低机器人负载又能充分利用云计算资源，而基于SOA的工业机器人就是其中之一，基于SOA的工业机器人常在生产领域中常被用于对工件进行夹取移动，其适应环境如下，利用传送带携带工件移动，在传送带表面设置有带有压力传感器的挡板，当工件移动至挡板上时，压力传感器检测到压力，此时压力传感器将工作信号传递至云端，再由云端传递至工业机器人，工业机器人接收信号后对挡板前面的工件夹取并移动至另一位置，其中带有压力传感器的挡板就是作为定位装置存在的，以便工业机器人确定工件位置。
[0003]现有的定位装置在配合工业机器人使用时，利用挡板阻挡停滞工件移动，但针对薄型且表面不平的工件，即使在工件停滞后，机器人仍不便将工件夹持并转移，由于工件过薄导致机器人无法从工件两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于SOA的工业机器人工件定位技术，包括传送带(1)和定位挡板组件(5)，其特征在于：所述传送带(1)的表面设置有工件本体(2)，且传送带(1)的两侧设置有框架(3)，所述框架(3)顶部连接有支架(4)，所述定位挡板组件(5)设置于支架(4)的相对侧，所述定位挡板组件(5)包括挡板本体(501)、压力板(502)、开口(503)、第一电动推杆(504)、第二电动推杆(505)和插片(506)，所述挡板本体(501)的一侧设置有压力板(502)，且压力板(502)与挡板本体(501)的表面均开设有开口(503)，所述挡板本体(501)的另一侧设置有第一电动推杆(504)，且第一电动推杆(504)的底部固定有第二电动推杆(505)，所述第二电动推杆(505)靠近挡板本体(501)的一端连接有插片(506)。2.根据权利要求1所述的基于SOA的工业机器人工件定位技术，其特征在于，所述插片(506)的底部呈弧形状结构，且插片(506)位于开口(503)内部。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭剑民，
申请(专利权)人：深圳晋阳精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：