用于控制双泵合流的系统及工程机械技术方案

本发明专利技术涉及工程机械领域，公开了一种用于控制双泵合流的系统及工程机械，该系统包括：换向阀，其第一进油口、第二进油口分别与第一流量泵、第二流量泵相连，其第一工作油口、第二工作油口分别与第一负载反馈油口及第一流量稳定器的进油口、第二负载反馈油口相连，及其出油口与第二流量稳定器的进油口相连；以及控制器，用于控制换向阀的阀芯移至第一位，从而导通第一流量泵与第二流量泵间的油路、第一负载反馈油口及第一流量稳定器的进油口与第二负载反馈油口间的油路以及切断第二负载反馈油口与第二流量稳定器的进油口间的油路。该系统可实现双泵合流后通过一个流量稳定器参与单向阀负载反馈网络的泄压过程，从而确保液压系统建压的响应速度。

【技术实现步骤摘要】
用于控制双泵合流的系统及工程机械
本专利技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于控制双泵合流的系统及工程机械。
技术介绍
目前的起重机多采用阀后补偿负载敏感多路阀与双定量泵或双LS变量泵组合控制的双泵供油液压系统。而为满足多种执行机构单联动作与复合动作的各种流量需求，并减小能量损耗，其多路阀一般具有合流连通与合流关闭功能。现有起重机多路阀一般由首阀、尾阀、多个换向阀及合流阀组成，各部分之间有各种主油路、负载反馈信号油路、先导控制信号油路等连通，并通过螺杆和阀间密封件进行连接。首阀、尾阀分别布置有P1、P2入油口，分别与双泵中的一者连通，并集成有主溢流阀、分流阀等功能；换向阀控制进入各执行机构的流量，实现其动作控制；负载反馈油路可为由多个单向阀1组成的单向阀负载反馈网络(如图1所示)或由多个梭阀2组成的梭阀负载反馈网络(如图2所示)，其主要功能是反馈系统最高负载压力给各联压力补偿阀、变量泵、分流阀等功能部件，进而根据各执行机构对流量的需求调节系统流量；合流阀主要实现多路阀主油路P1、P2合流及负载反馈油路的连通，从而能根据工况要求，控制系统最大饱和流量，提高流量控制性能。但在现有技术中的双泵合流过程中存在以下缺点：(1)对于梭阀负载反馈网络，首先，虽然梭阀负载反馈网络的负载反馈信号响应速度快，但是系统对梭阀的要求高，且梭阀的数量随着工作联(或负载联)数量的增加而增加，在工作联数较多时，相应的成本增高。其次，为实现多路阀合流后，合流联两侧梭阀网络互不干扰、稳定建压，梭阀负载反馈网络的设计较为复杂，不易实现。(2)对于单向阀负载反馈网络，单向阀负载反馈网络的原理简单且结构容易实现，其需与流量稳定器同时使用，从而使得在负载压力降低时负载反馈(LS)油路通过流量稳定器泄油，进而保证LS油路的压力能跟随负载降低而降低，不至于憋压。虽当系统处于合流状态时，左右两个负载反馈网络合并为一个，但由于会存在两个流量稳定器泄油，故LS反馈信号响应速度降低，即系统建压的响应速度，最终导致整个系统响应延时。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于控制双泵合流的系统及工程机械，其可实现双泵合流后通过一个流量稳定器参与单向阀负载反馈网络的泄压过程，从而确保液压系统建压的响应速度。为了实现上述目的，本专利技术提供一种用于控制双泵合流的系统，该系统包括：换向阀，该换向阀的第一进油口、第二进油口分别与第一流量泵、第二流量泵相连，该换向阀的第一工作油口、第二工作油口分别与第一负载反馈油口及第一流量稳定器的进油口、第二负载反馈油口相连，以及该换向阀的出油口与第二流量稳定器的进油口相连；以及控制器，用于控制所述换向阀的阀芯移至第一位，从而导通所述第一流量泵与所述第二流量泵之间的油路、所述第一负载反馈油口及所述第一流量稳定器的进油口与所述第二负载反馈油口之间的油路以及切断所述第二负载反馈油口与所述第二流量稳定器的进油口之间的油路。。优选地，所述控制器还用于控制所述换向阀的阀芯移至第二位，从而切断所述第一流量泵与所述第二流量泵之间的油路、所述第一负载反馈油口及所述第一流量稳定器的进油口与所述第二负载反馈油口之间的油路以及导通所述第二负载反馈油口与所述第二流量稳定器的进油口之间的油路。优选地，所述控制器还用于控制所述换向阀的阀芯移至过渡位，从而切断所述第二负载反馈油口与所述第二流量稳定器的进油口之间的油路，以及按照预设顺序导通所述第一流量泵与所述第二流量泵之间的油路、所述第一负载反馈油口及所述第一流量稳定器的进油口与所述第二负载反馈油口之间的油路。优选地，所述预设顺序由所述换向阀的第一进油口与第二进油口之间的纵向距离以及所述换向阀的第一工作油口与第二工作油口之间的纵向距离决定。优选地，该系统还包括：电磁阀，所述控制器还用于通过控制所述电磁阀控制所述换向阀的阀芯换向。优选地，所述电磁阀的进油口与第一先导泵及第二先导泵相连，所述电磁阀的出油口与所述换向阀的第一侧腔相连，所述电磁阀的工作油口与所述换向阀的第二侧腔相连，所述控制器还用于执行以下操作：控制所述电磁阀的阀芯移至第一位，从而导通所述第一先导泵及所述第二先导泵与所述换向阀的第二侧腔之间的油路，以及停止向所述换向阀的第一侧腔回油，进而控制所述换向阀的阀芯移至第一位；以及控制所述电磁阀的阀芯移至第二位，从而停止所述第一先导泵及所述第二先导泵进油，以及导通所述换向阀的第二侧腔与第一侧腔之间的油路，进而控制所述换向阀的阀芯移至第二位。优选地，所述换向阀的阀芯上设有节流窗口，用于减小该换向阀在换向过程中因液压油的流量突变产生的液压冲击。优选地，所述换向阀的第一侧腔内设有节流塞，该节流塞用于减缓该第一侧腔的回油速度。优选地，所述换向阀为二位五通阀。相应地，本专利技术还提供一种工程机械，该工程机械包括上述的用于控制双泵合流的系统。通过上述技术方案，本专利技术创造性地通过控制换向阀在换向后切断第二负载反馈油口与第二流量稳定器的进油口之间的油路，从而实现双泵合流后通过一个流量稳定器参与单向阀负载反馈网络的泄压过程，从而确保液压系统建压的响应速度。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是现有技术中的用于多路阀的单向阀负载反馈网络；图2是现有技术中的用于多路阀的梭阀负载反馈网；图3是本专利技术一实施例提供的用于控制双泵合流的系统的结构图；图4是本专利技术一实施例提供的合流阀的结构图；图5是本专利技术一实施例提供的合流阀的结构示意图；以及图6是包括图5所示的合流阀在内的多路阀的结构图。附图标记说明1单向阀2梭阀3换向阀4控制器5第一溢流阀6第二溢流阀7第一双向节流组件8第一双向节流组件10电磁阀20堵头30复位弹簧40二位五通阀41第一侧腔42第二侧腔43阀芯50合流阀体60第一流量稳定器61首阀62负载联63负载联64负载联65负载联66负载联67负载联68负载联69尾阀70弹簧座80节流塞90节流槽100第二流量稳定器600合流阀具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。图3是本专利技术一实施例提供的用于控制双泵合流的系统的结构图。如图3所示，本专利技术提供的用于控制双泵合流的系统可包括：换向阀3，该换向阀的第一进油口、第二进油口分别与第一流量泵、第二流量泵相连，该换向阀的第一工作油口、第二工作油口分别与第一负载反馈油口及第一流量稳定器的进油口、第二负载反馈油口相连，以及该换向阀的出油口与第二流量稳定器的进油口相连；以及控制器4，用于控制所述换向阀的阀芯移至第一位，从而导通所述第一流量泵与所述第二流量泵之间的油路、所述第一负载反馈油口及所述第一流量稳定器的进油口与所述第二负载反馈油口之间的油路以及切断所述第二负载反馈油口与所述第二流量稳定器的进油口之间的油路。其中，所述换向阀可为二位五通阀40，如图4所示；所述第一流量稳定器及所述第二流量稳定器可用于对单向阀负载反馈网络及时卸荷。该系统可通过控制换向阀在换向后切断第二负载反馈油口与第二流量稳定器的进油口之间的油路，从而实现双本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制双泵合流的系统，其特征在于，该系统包括：换向阀，该换向阀的第一进油口、第二进油口分别与第一流量泵、第二流量泵相连，该换向阀的第一工作油口、第二工作油口分别与第一负载反馈油口及第一流量稳定器的进油口、第二负载反馈油口相连，以及该换向阀的出油口与第二流量稳定器的进油口相连；以及控制器，用于控制所述换向阀的阀芯移至第一位，从而导通所述第一流量泵与所述第二流量泵之间的油路、所述第一负载反馈油口及所述第一流量稳定器的进油口与所述第二负载反馈油口之间的油路以及切断所述第二负载反馈油口与所述第二流量稳定器的进油口之间的油路。

【技术特征摘要】
1.一种用于控制双泵合流的系统，其特征在于，该系统包括：换向阀，该换向阀的第一进油口、第二进油口分别与第一流量泵、第二流量泵相连，该换向阀的第一工作油口、第二工作油口分别与第一负载反馈油口及第一流量稳定器的进油口、第二负载反馈油口相连，以及该换向阀的出油口与第二流量稳定器的进油口相连；以及控制器，用于控制所述换向阀的阀芯移至第一位，从而导通所述第一流量泵与所述第二流量泵之间的油路、所述第一负载反馈油口及所述第一流量稳定器的进油口与所述第二负载反馈油口之间的油路以及切断所述第二负载反馈油口与所述第二流量稳定器的进油口之间的油路。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于控制所述换向阀的阀芯移至第二位，从而切断所述第一流量泵与所述第二流量泵之间的油路、所述第一负载反馈油口及所述第一流量稳定器的进油口与所述第二负载反馈油口之间的油路以及导通所述第二负载反馈油口与所述第二流量稳定器的进油口之间的油路。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于控制所述换向阀的阀芯移至过渡位，从而切断所述第二负载反馈油口与所述第二流量稳定器的进油口之间的油路，以及按照预设顺序导通所述第一流量泵与所述第二流量泵之间的油路、所述第一负载反馈油口及所述第一流量稳定器的进油口与所述第二负载反馈油口之间的油路。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述预设顺序由所述换向阀的第一进...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗炎热，郭堃，李林岩，乔科荣，张攸长，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43