一种多液压泵复合控制系统、工作联及工程机械技术方案

本发明专利技术公开了一种多液压泵复合控制系统，包括：至少两个液压泵，其中包括至少一个变量泵；至少两个执行机构，分别与所述至少两个液压泵对应联通；以及信号转换模块，用于有选择地根据所述至少两个液压泵分别对应的执行机构的负载敏感信号，对输入到所述变量泵的负载敏感控制腔的负载敏感信号进行转换。本发明专利技术实施例通过设置信号转换模块，能够使得双泵供油系统中的多个执行机构之间的动作更加协调。

【技术实现步骤摘要】
一种多液压泵复合控制系统、工作联及工程机械
本专利技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种多液压泵复合控制系统、工作联及工程机械。
技术介绍
液压泵是为工程机械供油的装置，其中定量泵与变量泵是两种液压泵的形式。当工程机械采用定量泵控制系统时，液压结构较简单、系统响应灵敏、并且执行机构开始运动的工况点完全由系统工作通道的开启决定。而采用变量泵控制系统时，则相应地可以使变量泵的摆角与控制阀的状态(阀芯的行程或阀口的开度)以一定的关系变化，使得变量泵的输出流量由执行器的工作速度需求决定。然而单独采用定量泵为液压系统供油，会相应产生液压系统对负载的适应性差、性能不稳定以及功率损耗大等问题。而单独采用变量泵则会相应产生：变量泵系统在多执行器同时动作时，执行器运动速度受负载影响明显，此时负载压力最高的元件存在停止运动可能性；以及由于变量泵与多路阀所具有的相互匹配的特性，使得液压系统只能应用相应参数的液压元件，导致元件应用范围受到限制等问题。此外，在工程机械领域中，存在着多执行机构同步工作的场景。以伸缩臂起重机为例，一般存在着卷扬、变幅和伸缩等操作，而往往卷扬与变幅、卷扬与伸缩或者卷扬与卷扬之间需要进行复合动作。基于此，现有的工程机械在面对复合动作的场景，多采用定量泵与变量泵组合的双泵供油形式，以达到进油损失少及灵活转换供油方式的效果。但是在相关的双泵供油系统中，变量泵系统的控制信号固定，无法根据主机工况的变化而改变自身的供油量；而双泵供油系统多采用阀前补偿原理，在多个执行机构同时动作时，优先满足工作负载较低的执行机构，使得多个执行机构之间的动作不协调；并且双泵供油分别连接油路，使得液压管路较复杂，不利于对液压系统进行维护和紧急故障处理。
技术实现思路
本专利技术的至少一个目的是提出一种多液压泵复合控制系统、工作联及工程机械，能够使得双泵供油系统中的多个执行机构之间的动作更加协调。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供的一种多液压泵复合控制系统，包括：至少两个液压泵，其中包括至少一个变量泵；至少两个执行机构，分别与所述至少两个液压泵对应联通；以及信号转换模块，用于有选择地根据所述至少两个液压泵分别对应的执行机构的负载敏感信号，对输入到所述变量泵的负载敏感控制腔的负载敏感信号进行转换。作为本专利技术前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述控制系统包括：信号筛选模块，设置于所述信号转换模块与所述执行机构的负载敏感信号之间，用于以设定的规则筛选所述负载敏感信号，并将筛选结果向所述信号转换模块输出。作为本专利技术前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述控制系统包括：第一液压泵，对应第一执行机构，和第一负载敏感信号；以及第二液压泵，对应第二执行机构，和第二负载敏感信号；所述反馈信号筛选模块包括：第一控制阀，能够选择向所述信号转换模块输出所述第一负载敏感信号、所述第二负载敏感信号、或所述第一负载敏感信号与所述第二负载敏感信号中压力较大者，或使所述第一负载敏感信号与所述第二负载敏感信号回流至油箱。作为本专利技术前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述第一控制阀为四位四通控制阀；所述反馈信号筛选模块包括：第一换向阀，能够将所述第一控制阀的一个控制口有选择地联通至先导压力油源或油箱；以及第二换向阀，能够将所述第一控制阀的另一个控制口有选择地联通至先导压力油源或油箱。作为本专利技术前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述第一换向阀和所述第二换向阀中至少一个能够使所述第一控制阀处于至少两种不同的工作位置。作为本专利技术前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述信号转换模块包括：比例阀，所述比例阀的进油口联通至所述至少两个液压泵之一，能够根据接收到的负载敏感信号与设定的弹簧力之间的比例关系，将进油口的压力信号转换为输入到所述变量泵的负载敏感控制腔的负载敏感信号。作为本专利技术前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述比例减压阀为电比例阀，能够根据接收到的负载敏感信号、设定的弹簧力以及电比例阀的作用力之间的比例关系，将进油口的压力信号转换为输入到所述变量泵的负载敏感控制腔的负载敏感信号。作为本专利技术前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述电比例阀能够进一步接收进油口的压力，并根据接收到的负载敏感信号、设定的弹簧力、电比例阀的作用力以及进油口的压力之间的比例关系，将进油口的压力信号转换为输入到所述变量泵的负载敏感控制腔的负载敏感信号。作为本专利技术前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述控制系统包括：合流控制模块，能够有选择地控制所述至少两个液压泵以独立的方式向对应的执行机构供油，或以合流的方式向所述至少两个执行机构之一供油。作为本专利技术前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述合流控制模块包括：合流控制阀组，联通至所述至少两个液压泵，能够控制所述至少两个液压泵之间的油路联通或断开。作为本专利技术前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述控制阀组包括：第二控制阀，为插装阀，用于控制所述至少两个液压泵之间的油路联通或断开；以及第三控制阀，能够控制所述第二控制阀的控制口与所述至少两个液压泵联通，或回流至油箱。作为本专利技术前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述合流控制模块包括：梭阀，设置于所述第二控制阀联通至所述至少两个液压泵的油路，用于使所述第二控制阀与排出油压最高的所述至少两个液压泵之一联通。作为本专利技术前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述控制系统包括：恒流模块，联通至所述信号转换模块的输出口，用于使输入到所述变量泵的负载敏感控制腔的负载敏感信号以设定的流量部分地回流至油箱。作为本专利技术前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述恒流模块包括：第一溢流阀，设置于所述信号转换模块与油箱之间；以及第一节流阀，与所述溢流阀并联，并设置于所述信号转换模块与油箱之间。作为本专利技术前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述控制系统包括：定量泵，对应定量泵执行机构，和定量泵负载敏感信号；以及变量泵，对应变量泵执行机构，和变量泵负载敏感信号。作为本专利技术前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述控制系统包括：压力补偿器，设置于所述定量泵与油箱的油路，并且一个控制口联通至所述压力补偿器的进油口，另一个控制口联通至所述定量泵负载敏感信号或所述变量泵负载敏感信号。作为本专利技术前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述控制系统包括：定值减压阀，能够在设定的弹簧力和所述先导压力油源压力的作用下，将所述先导压力油源分别联通至所述变量泵或所述油箱；第二节流阀，设置于所述定值减压阀与所述变量泵的油路；以及第四溢流阀，设置于所述先导压力油源与所述油箱的油路，能够根据设定的压力使所述先导压力油源回流至油箱。作为本专利技术前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述控制系统包括：合流控制模块，能够有选择地控制所述至少两个液压泵以独本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多液压泵复合控制系统，其特征在于，包括：至少两个液压泵，其中包括至少一个变量泵；至少两个执行机构，分别与所述至少两个液压泵对应联通；以及信号转换模块，用于有选择地根据所述至少两个液压泵分别对应的执行机构的负载敏感信号，对输入到所述变量泵的负载敏感控制腔的负载敏感信号进行转换。

【技术特征摘要】
1.一种多液压泵复合控制系统，其特征在于，包括：至少两个液压泵，其中包括至少一个变量泵；至少两个执行机构，分别与所述至少两个液压泵对应联通；以及信号转换模块，用于有选择地根据所述至少两个液压泵分别对应的执行机构的负载敏感信号，对输入到所述变量泵的负载敏感控制腔的负载敏感信号进行转换。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：信号筛选模块，设置于所述信号转换模块与所述执行机构的负载敏感信号之间，用于以设定的规则筛选所述负载敏感信号，并将筛选结果向所述信号转换模块输出。3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：第一液压泵，对应第一执行机构，和第一负载敏感信号；以及第二液压泵，对应第二执行机构，和第二负载敏感信号；所述反馈信号筛选模块包括：第一控制阀(15)，能够选择向所述信号转换模块输出所述第一负载敏感信号、所述第二负载敏感信号、或所述第一负载敏感信号与所述第二负载敏感信号中压力较大者，或使所述第一负载敏感信号与所述第二负载敏感信号回流至油箱。4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述第一控制阀(15)为四位四通控制阀；所述反馈信号筛选模块包括：第一换向阀(5-5)，能够将所述第一控制阀(15)的一个控制口有选择地联通至先导压力油源或油箱；以及第二换向阀(5-6)，能够将所述第一控制阀(15)的另一个控制口有选择地联通至先导压力油源或油箱。5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述第一换向阀(5-5)和所述第二换向阀(5-6)中至少一个能够使所述第一控制阀(15)处于至少两种不同的工作位置。6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述信号转换模块包括：比例阀(9)，所述比例阀(9)的进油口联通至所述至少两个液压泵之一，能够根据接收到的负载敏感信号与设定的弹簧力之间的比例关系，将进油口的压力信号转换为输入到所述变量泵的负载敏感控制腔的负载敏感信号。7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述比例减压阀(9)为电比例阀，能够根据接收到的负载敏感信号、设定的弹簧力以及电比例阀的作用力之间的比例关系，将进油口的压力信号转换为输入到所述变量泵的负载敏感控制腔的负载敏感信号。8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述电比例阀(9)能够进一步接收进油口的压力，并根据接收到的负载敏感信号、设定的弹簧力、电比例阀的作用力以及进油口的压力之间的比例关系，将进油口的压力信号转换为输入到所述变量泵的负载敏感控制腔的负载敏感信号。9.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：合流控制模块，能够有选择地控制所述至少两个液压泵以独立的方式...

【专利技术属性】
技术研发人员：景军清，王普长，刘灿杰，马浩，
申请(专利权)人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32