一种工程机械挡位控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种工程机械挡位控制系统及方法，包括挡位控制单元GCU、电机控制单元MCU和变速箱；所述挡位控制单元GCU通过电机控制单元MCU与驱动电机电性连接；所述驱动电机与所述变速箱的输入轴连接；所述变速箱的输出轴通过传动轴与所述车轮连接；所述挡位控制单元GCU分别电性连接油门踏板位置传感器、挡位选择器和驾驶模式切换开关；所述挡位控制单元GCU配置有n<subgt;x</subgt;个电子档位G<subgt;n_mmax</subgt;；所述变速箱配置有m<subgt;x</subgt;个机械档位G<subgt;m</subgt;；各电子档位G<subgt;n_mmax</subgt;设置有最高车速V<subgt;n_mmax</subgt;以及对应的机械档位G<subgt;m,max</subgt;；本发明专利技术提高驾驶员对电驱工程机械整机作业车速控制的合理性和简易性，保证作业安全，减少驾驶员疲劳，提升电机经济效率，提高整机续航能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于挡位控制，具体涉及工程机械挡位控制系统及方法。

技术介绍

1、随着技术的发展和环境保护要求的提高，越来越多的工程机械车辆也开始使用电机驱动。电机驱动是使用电机代替传统燃油发动机作为驱动力来源的一种技术。和传统的燃油发动机相比，电机具有扭矩大、转速高的特点，因此电驱动工程机械一般只配备具有三个或三个以下变速比的变速箱。

2、因为电机的最高转速较大，在确定的传动系变速比关系下，电驱动工程车辆对应的行驶车速区间较宽、低挡位下的最高车速较高。另外，电驱动车辆通常是通过油门踏板控制电机扭矩来控制车速的。因为电机扭矩大，油门踏板开度变化产生的电机扭矩变化也会比较大，最终导致较大的车速变化。这种特点，在车辆行驶时，会带给驾驶员充足的动力感。但是对于平地机、正面吊、堆高机、推土机等工程机械来说，驾驶员往往希望整机作业时能够在较低而且稳定的车速下行驶。此时，较宽的车速区间使驾驶员必须通过油门踏板位置精准控制车速，才能使整机在较低车速下作业。但是，油门踏板位置变化导致车速变化较大的特点大大提高了驾驶员控制车速的难度。

3、此外，电驱动车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工程机械挡位控制系统，其特征在于，包括挡位控制单元GCU、电机控制单元MCU和变速箱；所述挡位控制单元GCU通过电机控制单元MCU与驱动电机电性连接；所述驱动电机与所述变速箱的输入轴连接；所述变速箱的输出轴通过传动轴与所述车轮连接；

2.根据权利要求1所述的工程机械挡位控制系统，其特征在于，所述驾驶模式切换开关向挡位控制单元GCU输入的模式切换信息包括驾驶模式信息和作业模式信息。

3.根据权利要求2所述的工程机械挡位控制系统，其特征在于，所述挡位控制单元GCU配置电子挡位列表；所述电子挡位列表设有nx个电子挡位Gn_mmax；所述变速箱配置有mx个机械挡位...

【技术特征摘要】

1.一种工程机械挡位控制系统，其特征在于，包括挡位控制单元gcu、电机控制单元mcu和变速箱；所述挡位控制单元gcu通过电机控制单元mcu与驱动电机电性连接；所述驱动电机与所述变速箱的输入轴连接；所述变速箱的输出轴通过传动轴与所述车轮连接；

2.根据权利要求1所述的工程机械挡位控制系统，其特征在于，所述驾驶模式切换开关向挡位控制单元gcu输入的模式切换信息包括驾驶模式信息和作业模式信息。

3.根据权利要求2所述的工程机械挡位控制系统，其特征在于，所述挡位控制单元gcu配置电子挡位列表；所述电子挡位列表设有nx个电子挡位gn_mmax；所述变速箱配置有mx个机械挡位gm；各电子挡位gn_mmax设置有最高车速vn_mmax以及对应的机械挡位gm,max；所述机械挡位gm,max设置为在最高车速vn_mmax下工作效率最高的机械档位gm。

4.根据权利要求3所述的工程机械挡位控制系统的电子挡位建立方法，包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王诠惠，丁亚委，戴文浩，
申请(专利权)人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：