一种自动码垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及包装机技术领域，特别涉及一种自动码垛装置，它包括码垛装置本体，该码垛装置本体包括码垛箱，该码垛箱的左侧面底部设置有方形洞口；所述码垛箱内底部设置有支架，该支架上安装有输送带装置；所述码垛箱内中部设置有“

【技术实现步骤摘要】
一种自动码垛装置
本专利技术涉及包装机
，特别涉及一种包装机用的自动码垛装置。
技术介绍
包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。但是在包装生产流水线上，需要对加工完成的盒子码垛一起然后集中运动走。现有的码垛机一般采用电机驱动机械臂抓取加工完成的盒子进行垂直堆叠。上述方式虽然自动化程度高，但是成本高。对企业的工程师的编程能力提出新的要求，并且由于结构复杂，体积大，控制繁琐，以及后期出现故障，维修困难等等问题，导致生产成本和后期的维修成本增加。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动码垛装置，它具有成本低，操作方便，后期维护维修成本低，产品总体成本小等优点。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术所述的一种自动码垛装置，它包括码垛装置本体，该码垛装置本体包括码垛箱，该码垛箱的左侧面底部设置有方形洞口；所述码垛箱内底部设置有支架，该支架上安装有输送带装置；所述码垛箱内中部设置有“<”形腔道；所述“<”形腔道的顶面右侧端设置有方形进口，该“<”形腔道的底面右侧端设置有方形出口；所述码垛箱内上部设置有斜向引导腔道；所述斜向引导腔道的左侧下部设置有水平支撑杆一，水平支撑杆一另一端固定在码垛箱内壁左侧面上部；所述斜向引导腔道的右侧面上部设置有水平支撑杆二，水平支撑杆二另一端固定在码垛箱内壁右侧面上部；所述码垛箱的顶面设置有圆形码垛平台，圆形码垛平台的表面四周设置有圆形导槽；所述圆形导槽的左侧端设置有圆形出料孔洞，圆形导槽右侧端设置有缺口，圆形导槽的右侧端为产品区；所述圆形码垛平台表面中部设置有竖向筒杆，竖向筒杆内设置有空腔，竖向筒杆的顶端为开口状，竖向筒杆的顶端安装有轴承；所述轴承上安装有转盘，转盘的底面中部设置有转轴，转轴穿插过轴承，至竖向筒杆内下部；所述圆形码垛平台的左侧面中部安装有倒L形支杆，倒L形支杆的水平板的右侧端连接有电机支撑平板，电机支撑平板的顶面右侧安装有电机，电机的机轴穿插过电机支撑平板表面上的通孔与转盘顶面中部相连；所述转盘的右侧面上设置有反L形旋转臂膀，反L形旋转臂膀的垂直杆体的底部设置有梯形连接板，梯形连接板的底端设置有弧形推板；所述圆形码垛平台顶面右侧端安装有位置传感器；所述圆形导槽的左侧端的圆形出料孔洞与斜向引导腔道的顶面左侧端的斜向引导腔道的顶端开口相连接。进一步地，所述码垛箱为长方形形状，该码垛箱的底面四角安装有支撑脚。进一步地，所述方形进口、方形出口的内侧边端嵌设有方形橡胶圈，使用胶粘连固定。进一步地，所述倒L形支杆的水平板与垂直板之间设置有加强斜杆。进一步地，所述反L形旋转臂膀的水平部分与垂直部分之间安装有三角强强筋片。采用上述结构后，本专利技术有益效果为：本专利技术所述的一种自动码垛装置，它采用电机带动旋转臂，来带动在圆轨上的加工件，并在码垛箱中设置倒“<”形腔道，从而形成V形堆积；它具有成本低，操作方便，后期维护维修成本低，产品总体成本小等优点。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的俯视结构示意图。附图标记说明：1、码垛箱；2、支架；3、支撑脚；4、输送带装置；5、方形洞口；6、水平支撑杆二；7、水平支撑杆一；8、倒L形支杆；9、圆形出料孔洞；10、电机支撑平板；11、电机；12、加强斜杆；13、转盘；14、轴承；15、竖向筒杆；16、反L形旋转臂膀；17、三角强强筋片；18、梯形连接板；19、弧形推板；20、产品；21、圆形导槽；22、圆形码垛平台；23、斜向引导腔道；24、方形进口；25、“<”形腔道；26、方形出口；27、位置传感器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图1-图2所示，本专利技术所述的一种自动码垛装置，它包括码垛装置本体，该码垛装置本体包括码垛箱1，该码垛箱1的左侧面底部设置有方形洞口5；所述码垛箱1内底部设置有支架2，该支架2上安装有输送带装置4；所述码垛箱1内中部设置有“<”形腔道25；所述“<”形腔道25的顶面右侧端设置有方形进口24，该“<”形腔道25的底面右侧端设置有方形出口26；所述码垛箱1内上部设置有斜向引导腔道23；所述斜向引导腔道23的左侧下部设置有水平支撑杆一7，水平支撑杆一7另一端固定在码垛箱1内壁左侧面上部；所述斜向引导腔道23的右侧面上部设置有水平支撑杆二6，水平支撑杆二6另一端固定在码垛箱1内壁右侧面上部；所述码垛箱1的顶面设置有圆形码垛平台22，圆形码垛平台22的表面四周设置有圆形导槽21；所述圆形导槽21的左侧端设置有圆形出料孔洞9，圆形导槽21右侧端设置有缺口，圆形导槽21的右侧端为产品区；所述圆形码垛平台22表面中部设置有竖向筒杆15，竖向筒杆15内设置有空腔，竖向筒杆15的顶端为开口状，竖向筒杆15的顶端安装有轴承14；所述轴承14上安装有转盘13，转盘13的底面中部设置有转轴，转轴穿插过轴承14，至竖向筒杆15内下部；所述圆形码垛平台22的左侧面中部安装有倒L形支杆8，倒L形支杆8的水平板的右侧端连接有电机支撑平板10，电机支撑平板10的顶面右侧安装有电机11，电机11的机轴穿插过电机支撑平板10表面上的通孔与转盘13顶面中部相连；所述转盘13的右侧面上设置有反L形旋转臂膀16，反L形旋转臂膀16的垂直杆体的底部设置有梯形连接板18，梯形连接板18的底端设置有弧形推板19；所述圆形码垛平台22顶面右侧端安装有位置传感器27；所述圆形导槽21的左侧端的圆形出料孔洞9与斜向引导腔道23的顶面左侧端的斜向引导腔道23的顶端开口相连接。进一步地，所述码垛箱1为长方形形状，该码垛箱1的底面四角安装有支撑脚3。进一步地，所述方形进口24、方形出口26的内侧边端嵌设有方形橡胶圈，使用胶粘连固定。进一步地，所述倒L形支杆8的水平板与垂直板之间设置有加强斜杆12。进一步地，所述反L形旋转臂膀16的水平部分与垂直部分之间安装有三角强强筋片17。本专利技术的工作原理如下：本设计在使用时，包装机的机械手将加工完毕后的产品20放置在圆形导槽21的右侧端的产品区上，此时位置传感器27检测到产品区上有产品。然事控制电机11工作，带动转盘上的反L形旋转臂膀16动作，反L形旋转臂膀带动与其外侧端相连的弧形推板动作，弧形推板推动产品20在圆形导槽上旋转，旋转至圆形出料孔洞9处时，落入“<”形腔道中，“<”形腔道由左上右下的上斜道和左上右下的下斜道组成。因此落入“<”形腔道中的产品20，在“<”形腔道中形成堆集，然后再将导到方形出口26导至输送带装置4上，由输送带装置4统一送去。本设计中，方形进口24、方形出口26的内侧边端嵌设有方形橡胶圈，使用胶粘连固定，是为防止碰伤产品包装。倒L形支杆8的水平板与垂直板之间设置有加强斜杆12，反L形旋转臂膀16的水平部分与垂直部分之间安装有三角强强筋片17，是为了提高牢固度。本专利技术所述的一种自动码垛装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动码垛装置，其特征在于：它包括码垛装置本体，该码垛装置本体包括码垛箱（1），该码垛箱（1）的左侧面底部设置有方形洞口（5）；所述码垛箱（1）内底部设置有支架（2），该支架（2）上安装有输送带装置（4）；所述码垛箱（1）内中部设置有“

【技术特征摘要】
1.一种自动码垛装置，其特征在于：它包括码垛装置本体，该码垛装置本体包括码垛箱（1），该码垛箱（1）的左侧面底部设置有方形洞口（5）；所述码垛箱（1）内底部设置有支架（2），该支架（2）上安装有输送带装置（4）；所述码垛箱（1）内中部设置有“<”形腔道（25）；所述“<”形腔道（25）的顶面右侧端设置有方形进口（24），该“<”形腔道（25）的底面右侧端设置有方形出口（26）；所述码垛箱（1）内上部设置有斜向引导腔道（23）；所述斜向引导腔道（23）的左侧下部设置有水平支撑杆一（7），水平支撑杆一（7）另一端固定在码垛箱（1）内壁左侧面上部；所述斜向引导腔道（23）的右侧面上部设置有水平支撑杆二（6），水平支撑杆二（6）另一端固定在码垛箱（1）内壁右侧面上部；所述码垛箱（1）的顶面设置有圆形码垛平台（22），圆形码垛平台（22）的表面四周设置有圆形导槽（21）；所述圆形导槽（21）的左侧端设置有圆形出料孔洞（9），圆形导槽（21）右侧端设置有缺口，圆形导槽（21）的右侧端为产品区；所述圆形码垛平台（22）表面中部设置有竖向筒杆（15），竖向筒杆（15）内设置有空腔，竖向筒杆（15）的顶端为开口状，竖向筒杆（15）的顶端安装有轴承（14）；所述轴承（14）上安装有转盘（13），转盘（13）的底面中部设置有转轴，转轴穿插过轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仕平，
申请(专利权)人：黄仕平，
类型：发明
国别省市：广东,44